六年级下册信息技术课件-1.1 认识新朋友—机器人仿真系统的应用与“直行”模块 清华版(2012) (共31张PPT)

2020-01-13
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内容正文:

第1课 认识新朋友 ——机器人仿真系统的应用与“直行”模块 一、问题探究 智能机器人的特点 电 池 发声 发光 识别光、声音、地面 “大脑” “感觉” “动作” 跑步 机器人的传感装置 控制机器人的程序指令 机器人要执行的工作 1.打开VJC1.5仿真版操作系统 方法1:双击桌面上的图标 进入VJC1.5流程图编辑界面。 2.流程图编辑界面 名称栏 菜单栏 工具栏 模块库区 流程图编辑区 回收站 二、认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面 1、工具栏 仿真 主程序 JC代码 2、模块库 3、仿真环境界面 单击工具栏中的“仿真”按钮 三、认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面 1、机器人信息显示区 机器人在运行区中的具体位置,横向用X表示,纵向用Y表示 显示机器人的眼睛的状态 显示机器人液晶显示屏上的文字信息 2、环境信息显示区 机器人型号 机器人运行环境文件名 程序运行时间 机器人当前角度 当前鼠标所在位置 3、添加实体 (1)添加矩形障碍物 (2)添加圆形障碍物 (3)添加红色矩形图带 (4)添加蓝色圆形图带 4、添加声源 5、添加光源 6、返回流程图编辑区 在仿真环境左上角单击退出按钮 四、参加比赛——迈出第一步 步骤1:双击桌面上的图标 步进入VJC1.5仿真流程图编辑界面,如下图所示。 步骤2:在左侧模块库中选择“执行器模块库”,把“直行”模块拖到流程图编辑区,放在“主程序”模块的下方,使其以流程线与“主程序”模块连接,如下图所示。 步骤3:右击“直行”模块,打开“直行模块”对话框。在此对话框中有两个参数可以调整,一个是速度,一个是时间。我们把速度选到100,把时间选在1秒钟,如下图所示。 步骤4:在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中,与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成,如下图所示。 步骤5:单击工具栏中的“仿真”按钮 进入仿真环境界面,仿真环境界面如下图所示。 步骤6:单击仿真环境左下角的“运行”按钮,出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中,单击鼠标,机器人开始运行程序,如下图所示。 步骤7:如果需要修改程序或调整数据,在仿真环境下单击左上角的 按钮,即可返回流程编辑区。 步骤8:执行“文件” “保存”命令,弹出“保存”对话框,单击“保存在”下拉列表框右侧的按钮,在弹出的文件夹列表中,选择

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