内容正文：
【精品】第二单元第七课 沿规则路线行走(教案)
人教新课标-六年级信息技术下册
【教材分析】
本课学习《沿规则路线行走》利用前进、转向和启动电机等模块，可以控制机器人沿着某些规则的路线行走。
【教学目标】
一、知识与技能：
1.熟悉直行、转向和启动电机等模块的用法；
2.能综合运用各种模块让机器人沿规则路线行走 ；
3.学会编有循环嵌套结构的程序。
二、过程与方法：
1.通过PPT课件和动画演示，让学生接受新知；
2.在实际操作中，深化对知识理解。
三、情感态度价值观：
培养学生动手能力，独立思考能力，激发学生求知欲。
【教学重点】
直行、转向和启动电机等模块的用法。
【教学难点】
学会编有循环嵌套结构的程序。
【课时安排】
1课时
【教学方法】
演示教学法、探究合作学习法。
【课前准备】
多媒体网络教室、安装有机器人编程软件、教学课件。
【教学过程】
一、导入新课
师：（播放视频PPT第三页，视频引入）大家看机器人按照什么路线行走的呀？
学生：八字形。
师：大家看这幅图片。（播放PPT第四页）思考如何能让机器人按照下面的路线行走？ 同学们，下面，就让我们一起学习新课：沿规则路线行走。（多媒体呈现课题）。
2、 沿正多边形的边行走
教师课件演示PPT第五页，讲述如何让机器人沿正多边形的边行走。
师：动手做让机器人走正多边形。
第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。
第2步：选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮，再单击 模块上的红点，在流程图中添加“多次循环”模块。
第3步：选定“执行器模块库”面板中的按钮，单击“多次循环”模块下的第一个红点，在循环体中添加模块。
第4步：选定 按钮，单击模块上的红点，把 模块插入循环体。
第5步：在程序末尾添加模块。
第6步：以“走正多边形”为文件名保存文件。(播放PPT第十页视频)
用多次循环结构控制机器人沿正多边的边行走时
循环次数=正多边形的边数
转动角度=360°÷ 循环次数。
三、沿“8”字行走
动手做控制机器人沿下面的路线行走。
师：给同学们一段时间小组讨论一下。
第1步：编下图所示的流程图程序。
第2步：修改第一个模块的属性，把左、右电机的功率分别设为90和20 。
第3步：修改第二个模块的属性，把左、右电机的功率分别设为20和90 。
第4步：设置模块的时间属性，控制机器人沿圆周运动的路程。
第5步：以“走8字”为文件名保存文件。
第6步：下载并运行程序，可以看到，机器人先按顺时针方向沿圆周运动，再逆时针方向沿圆周运动。(播放PPT第十七页视频)
四、沿其他图形行走
动手做控制机器人沿下图所示的路线行走。
师：大家先自己思考一下。
第1步：编如下所示的流程图程序。(播放PPT第十九页视频)
这个程序主要由“走正方形”和“走正三角形”两部分组成。
第2步：设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块，分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。
设置时流程图中的模块的属性要一致。(播放PPT第二十一页视频)
第3步：根据需要，适当设置“走正方形”和“走三角形”之间的模块的属性，控制机器人再右转90°以便按指定路线行走 。
第4步：下载并运行程序，观察机器人的运动，然后根据观察的结果，调整程序，直到能控制机器人沿指定的路线行走。(播放PPT第二十三页视频)
五、循环嵌套
动手做编程控制机器人按照下面所示的路线行走。
师：给同学们一段时间小组讨论一下。
第1步：新建一个流程图文件，编如下图所示的流程图。
第2步：修改程序中第一个“多次循环”模块的属性，把“循环次数”设为3，让机器人重复执行3次第二个“多次循环”模块。
第3步：修改程序中第二个“多次循环”模块的属性，把“循环次数”设为4，让机器人每次走正方形的4条边。
第4步：修改两个模块的参数，让机器人能够右转90º。
第5步：下载并运行这个程序，然后根据观察的结果进行修改和调试，控制机器人按指定的路线行走。
【巩固提高】
通过实战训练和作业解析，巩固所学知识点。
1.编一个程序，控制机器人沿着三角形的边走五次。
2.编一个程序，控制机器人沿下图所示的路线行走。
【课堂小结】
通过本节课的学习，让我们加深对直行、转向和启动电机等模块的用法的理解，能综合运用各种模块让机器人沿规则路线行走 ；学会编有循环嵌套结构的程序。纸上谈兵终觉浅，
$$沿规则路线行走
人教新课标六年级下第七课
熟悉直行、转向和启动电机等模块的用法。
能综合运用各种模块让机器人沿规则路线行走。
学会编有循环嵌套结构的程序。
学习目标
导入新课（单击播放视频）
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思考如何能让机器人按照下面的路线行走？
一、沿正多边形的边行走
让机器人走正多边形。
动手做
第1步