内容正文:
(
第
7
讲
线性变换与二阶矩阵
)
1.了解二阶矩阵的概念.
2.了解矩阵与向量的乘法的意义,会用映射与变换的观点看待二阶矩阵与平面向量的乘法.
3.理解矩阵变换把平面上的直线变为直线点.
4.了解几种常见的平面变换:伸缩变换、反射变换、旋转变换、投影变换、切变变换.
1. 几类特殊的线性变换是重难点.
2. 矩阵与向量的乘法是重点.[来源:学科网]
3. 几何代数之间的联系是难点.
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几类特殊线性变换及其二阶矩阵
1.线性变换的相关概念
(1)我们把形如(*)的几何变换叫做 ,(*)式叫做这个线性变换的 ,P′(x′,y′)是P(x,y)在这个线性变换作用下的像.
(2)我们引入正整数表,那么可以由此二阶矩阵唯一确定,反之也有该线性变换唯一确定
(3)对同一个直角坐标平面内的两个线性变换σ、ρ,如果对平面内任意一点P,都有σ(P)=ρ(P),则称这两个线性变换相等,简记为σ=ρ,设σ,ρ所对应的二阶矩阵分别为A,B,则 .
2.矩阵的相关概念
(1)由4个数a,b,c,d排成的正方形数表 称为二阶矩阵,数a,b,c,d称为矩阵的 .在二阶矩阵中,横的叫行,从上到下依次称为矩阵的第一行、第二行;竖的叫 ,从左到右依次称为矩阵的第一列、第二列.矩阵通常用大写的英文字母A,B,C,…表示.
(2)二阶矩阵 称为 ,简记为0,矩阵 称为二阶单位矩阵,记作E2
3.几种常见的变换
(1)恒等变换
对平面上任何一点(向量)或图形施以矩阵对应的变换,都能把自身变成 .因此,我们把这种特殊的矩阵称为恒等变换矩阵或单位矩阵,所实施的对应变换称为恒等变换.我们把矩阵称为恒等变换矩阵或单位矩阵,可记为E.
(2)伸压变换
矩阵M1=把平面上每一个点P都沿 方向 为原来的 ,只有 上的点没变;
矩阵M2=把平面上每一个点P都沿 方向 为原来的 ,只有 上的点没变.[来源:学*科*网]
像矩阵,这种将平面图形作沿y轴方向 或 ,或作沿x轴方向 或 的变换矩阵,通常称为沿y轴或x轴的垂直伸压变换矩阵,对应变换为垂直伸压变换,简称 .
(3)反射变换
1)反射变换的概念
像,,这样将一个平面图形F变为关于 或 对称的平面图形F′的变换矩阵,我们称之为反射变换矩阵,对应的变换叫做反射变换.
关于 或 对称的反射又分别称为 和中心反射,其中 称为反射轴, 称做反射点.
2)反射变换的分类
与矩阵M1=对应的变换是关于 的轴反射变换.
与矩阵M2=对应的变换是关于 的轴反射变换.
与矩阵M3=对应的变换是关于 的中心反射变换.
与矩阵M4=对应的变换是关于 的轴反射变换.
(4)旋转变换
1)旋转变换的定义:将一个图形F绕某个 旋转角度 所得图形F′的变换称为旋转变换,其中点 称为旋转中心, 称为旋转角.
2)旋转变换矩阵:当旋转中心为坐标原点O且逆时针旋转θ角时,旋转变换的矩阵为,像这样的矩阵称为 .
3)旋转变换的特点:
①旋转变换只改变几何图形的 ,不会改变几何图形的形状.
②旋转中心在旋转过程中 .
③图形的旋转由 和 所决定.
④绕定点旋转180°的变换相当于关于定点作 变换.
(5)投影变换
1)定义:将平面图形投影到某条直线(或点)的变换,称为 .
2)投影变换矩阵:像,这类将平面内图形投影到