内容正文:
控制系统:
任何一种控制的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。
课程引入
控制系统:
任何一种控制的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。
课程引入
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
检测装置
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
比较器
传感器
控制部分
执行器
传感器将所获取的信号转换成电信号后,控制部分便对这些信号进行分析、比较、判断、放大、运算、传输、变换——最后向输出部分发出命令, 控制执行机构的操作。
电子控制系统对信号的处理:
电子控制系统中对信号的处理过程是用电子电路来完成的。电子电路所处理的信号有:
数字信号和模拟信号两类。
不连续
连续
楼梯
滑梯
思考
下列信号中,哪些是模拟信号,哪些是数字信号?
1. 220V交流电的电压(交流正弦波电压);
2. 海洋上船只与船只之间的灯光联络信号;
3. 手机短信息信号。
模拟信号
数字信号
数字信号
模拟信号—时间连续、数值也连续的信号。
数字信号—时间上和数值上均是离散的信号。
模拟信号
数字信号
0
0
u
u
t
t
小结:
2、数字信号
数字信号在电路中往往表现为突变的电压或电流,
如下图所示。
电平(电压):在数字电路中,电压的大小分为高、低两级.例如,TTL电路的划分方法是:2.4V ~ 5V为高电平,而0 V~ 0.8V为低电平。
通常把 高电平记作“1”
低电平记作“0”
马上行动
请判断下列各例中哪些适合用1和0表示?
1.举重比赛中试举成功与否;
2.学生的考试成绩是否及格;
3.—个人的生与死;
4. —个人是好人还是坏人。
合适
合适
合适
合适
通常把 高电平记作“1”
低电平记作“0”
扩展:对立的两件事情,
都可以分别记作 “1” 和 “0”
不合适
练习 1、逻辑变量的取值有1和0,可以表示 ( )
A.开关的闭合、断开 B.电位的高、低
C.真与假 D.以上都可以
D
1、数字信号具有容易处理
2、处理精度高、
3、便于记录保存等优点。
数字信号的优点:
数字信号只有高、底两个电平,容易识别,