内容正文:
单元主题一 · 身边处处有系统 · 活动三
控制的改进与优化
好系统,不只是"能动",更要"运行得好、控制得准"。
六年级上册 · 信息科技
湘科版
这一节课,我们要去哪里
学习路线
从"输入"出发,
先分清两种量,
再学会控制里的运算,
最后让系统自己变聪明。
带着问题出发 👀
01
开关量与连续量
控制的输入只有两大类?先认识它们
02
控制中的逻辑运算
"与、或、非"如何决定系统怎么做
03
通过反馈优化控制
系统怎样"看着结果"调整自己
04
开拓视野与课堂小结
到生活中找一找反馈控制的影子
身边处处有系统 · 活动三
空调的困扰
从一个夏天的烦恼说起
你有没有遇到过?
外面烈日炎炎,房间开了空调——
可有时冷得发抖,有时又不够凉。
想一想 💭
音乐电铃按时响铃,空调却要"看情况"工作——
这两种控制,有什么不一样?
控制系统的问题,常常要从
它收到的"输入"里找原因。
身边处处有系统 · 活动三
01
第一章
开关量与连续量
过程控制的输入,
其实只有两大类。
两种输入方式
过程控制的输入主要有开关量与连续量两种
开
开关量
只有"开"或"关"两种状态。
在系统控制中,常用它实现系统的启动或停止。
~
连续量
可以连续变化的变量,如温度、水位、风力和光线强度。它是控制的主要输入形式。
关键词:连续量可以转化为开关量 ⚡
开与关的世界
开关量只回答"是"或"否"
电灯开关
不是开,就是关
门的开与关
只有两种状态
设备按钮
按下是"开",松开是"关"
门锁状态
锁上 / 打开,非此即彼
两种状态,非此即彼——这就是开关量。
会连续变化的量
温度不是"冷/热"两档
26.3
℃
室温可以是 18.5℃,也可以是 26.3℃
温度、水位、风力、光线强度……
它们能在一定范围内连续变化,有无数个可能的取值。
这样的量,叫作连续量。
找出身边的两种量
先自己判一判,再和同桌说理由
教室灯的开关
只有两种状态?
今天的气温
能连续变化吗?
水龙头的水流
转把手试试看
音箱的音量
可以调大调小
电风扇的档位开关
一档还是二档?
窗帘透进的光线
强度怎么变?
判断口诀:能不能"连续地变"?能 → 连续量;只有开/关 → 开关量。
揭示答案 · 你会了吗
判断依据:它能不能"连续地变"
看变化的"样子"
开关量像台阶,只有两级;
连续量像斜坡,可以停在任何位置。
连续量
水龙头把手
旋转角度可以连续变化,水流随之变大变小
开关量
灯的开关
按下导通、再按断开,只有两种状态
要看方式
门禁验证
刷卡按键是开关量;滑动输入则是连续量
连续量也有"开关时刻"
水一开一关之间,藏着转化
电热水壶的秘密
水温一路连续上升,
达到预设温度后,电源自动断开、停止加热。
抽水马桶也一样
水箱水位连续升高,
到达一定高度后,进水阀门自动关闭。
连续量越过某个点,就变成了开关量。
阈
值
那个关键的界线
没到它,系统不动;
越过它,系统立刻动作。
这个设定的界线值,叫作阈值——连续量转为开关量的桥。
橙子是怎么分大小的
信息链接 · 自动分拣的智慧
两根"八"字形木杆
两杆之间的距离是连续量,越往下滑越宽。
掉下去的那一刻
当距离大于橙子直径,小球就掉入桶中——宽度越过阈值,动作就发生。
大用处
利用这个原理,橙子可以按大小自动分拣,大大提高工作效率。
手一伸,水就来
电子系统里更常见的转化
感应水龙头怎么"知道"你来洗手?
手与水龙头之间的距离是连续量,
它在不停地被测量。
距离小于设定值时
探测器输出一个开关量,
控制电水阀打开——水就流出来了。
那个"设定值",就是上一页的
关键界线——阈值。
水位与温度,各守一条线
装置不同,道理相同
抽水马桶
水位连续升高,到达高度就关阀
电热水壶
水温连续上升,到温就断电
连续量遇上阈值,控制就发生了。
连续量
阈值
开关量
第一章 · 回头看
三个概念,一座桥
你记住了吗?
用自己的话说一说:
什么是开关量?
什么是连续量?
什么是阈值?
能说清楚,才算真的懂。
开关量
管"启动 / 停止"
连续量
管"精细调节"
阈值
是两者之间的桥
02
第二章
控制中的逻辑运算
一把钥匙不够,两把才能开——
控制里的"和、或、反"。
为什么控制需要"算一算"
同一件事,逻辑不同
银行保险柜
客户和银行员工各有一把钥匙,需要同时转动才能打开
智能门锁
为了更可靠,可以有多种打开方式
自动扶梯
遇到意外情况,紧急按钮要立刻起作用
这些不同的控制形式,可以用开关量的逻辑运算来表示。
"与"运算:都要满足
两把钥匙同时转
开关量"开"和"关",逻辑值"真"和"假",
都可以用数字 1 和 0 代表。
规则
只有开关量 A 和 B 都为 1 时,"与"运算结果才为 1。
1
1
与
1
← 全 1 才出 1
1
0
与
0
0
1
与
0
0
0
与
0
"或"运算:满足一个就行
最宽松的逻辑
开关量 A 和 B 只要有一个为 1,"或"运算的结果就为 1
1
1
或
1
1
0
或
1
0
1
或
1
0
0
或
0
生活里的"或"
家里有人按室内铃,或客人按门外铃,门铃都会响。
一眼记住
只有全 0 才输出 0——"或"最宽容。
"非"运算:反着来
输出总跟输入相反
规则
开关量的值经过"非"运算后,结果取相反值:
1 变 0,0 变 1。
冰箱里的小机关
门开 → 灯亮;门关 → 灯灭。
灯的状态总是门的"非"。
1
0
0
1
三种运算放在一起看
一张表看懂全部可能
A B A 与 B A 或 B 非 A
1 1 1 1 0
1 0 0 1 0
0 1 0 1 1
0 0 0 0 1
与
最严格:全 1 才出 1
或
最宽容:有 1 就出 1
非
唱反调:1、0 互换
想一想,连一连
它们分别对应哪种运算?
银行保险柜
客户和员工两把钥匙,同时转动才能打开
我的答案:___ 运算
智能门锁
密码、指纹、刷卡,任一方式都能开锁
我的答案:___ 运算
扶梯急停按钮
正常运行时灯不亮;按下按钮,扶梯立刻停止
我的答案:___ 运算
第三章
03
通过反馈
优化控制
系统要学会
"自己看结果,自己调自己"。
没有反馈的空调有多笨
它不知道房间已经多少度
假如空调没有温度控制
打开电源开关后,制冷压缩机会持续工作,温度越降越低。
越吹越冷
浪费电能
体感不适
病根:输出与输入之间没有建立关联。
反馈让系统变聪明
从"一路狂吹"到"刚好合适"
26
℃ 附近
温度在设定值附近小幅浮动
反馈,就是把输出的结果送回输入端,
与目标对比,据此调整系统运行——
系统从此能"自己管好自己"。
橙线是目标,蓝线是实际温度。
没有反馈,蓝线会一路向下;
有了反馈,它始终贴着目标线。
04
第四章
开拓视野与课堂小结
带反馈的控制,早就藏在
马桶、汽车和我们的身体里。
生活中的反馈控制
机械 · 电子 · 混合,方式多种多样
抽水马桶
机械反馈
浮球随水位升起,到高度就关闭进水阀
反馈方式:机械控制反馈
汽车定速巡航
电子反馈
车速低了加油门,快了减油门,稳稳保持
反馈方式:电子控制反馈
人体体温调节
天然反馈
热了出汗、冷了收缩血管,身体自己调温
反馈方式:天然控制反馈
课堂小结
开关量管启停,连续量会变化,
逻辑运算做判断,反馈让它更聪明。
控制的改进与优化,永不停步。
下节课,我们一起设计自己的控制系统!
开关量与连续量
与 · 或 · 非
反馈闭环
湘科版 · 六年级上册 · 信息科技
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