内容正文:
2 空间向量与向量运算
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2.1 从平面向量到空间向量
2.2 空间向量的运算
第2课时 空间向量的数量积
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◆ 课前预习
◆ 课中探究
探究点一 空间向量的数量积运算
探究点二 空间向量数量积的应用
探究点三 投影向量与投影数量
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【学习目标】
1.了解空间向量夹角的相关概念及表示方法.
2.掌握两个向量的数量积的概念、性质、计算与运算律.
3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
4.能初步运用数量积解决空间中的垂直、夹角及距离问题.
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知识点一 两个向量的夹角
1.概念:如图,已知两个非零向量,,在空间中任取一点,作, ,则
叫作向量与 的______,记作______.
夹角
课 前 预 习
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2.夹角的取值范围:与的夹角的取值范围是______,其中当时,与 方
向______;当 时,与方向______;当时,称与 __________,
记作.反之,若,则或 ;若,则 .
相同
相反
互相垂直
3.(1) ;
(2)规定:零向量与任意向量垂直.
【诊断分析】 判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(1)向量与的夹角等于向量与 的夹角.( )
×
(2)若向量与的夹角为 ,则直线与的夹角也为 .( )
×
课 前 预 习
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知识点二 两个向量的数量积
1.概念:已知两个空间向量,,把______________叫作与的数量积,记作 ,
即 ______________.
2.空间向量数量积的性质
(1) .
(2) _______.
(3) ___.
0
课 前 预 习
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3.空间向量数量积的运算律
(1) _____(交换律).
(2) ___________(分配律).
(3)________, .
注:不满足结合律 .
课 前 预 习
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【诊断分析】 判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(1)对于向量,,若,则一定有或 .( )
×
(2)对于非零向量,由,可得 .( )
×
(3)若,则 是钝角.( )
×
(4)对于向量,,,有 .( )
×
课 前 预 习
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知识点三 投影向量与投影数量
1.投影向量的概念
如图,已知两个非零向量,,在空间任取一点,作,,过点 作
直线的垂线,垂足为点,称向量为向量在向量 方向上的__________,
其长度等于_____________.
投影向量
课 前 预 习
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当为锐角时, _____(如图(1));
当为钝角时, _____(如图(2));
当时, _____(如图(3)).
2.投影数量的概念
若用表示与向量同方向的单位向量,则向量在向量 方向上的投影
向量为 .
因此,称为投影向量的______,也称为向量在向量 方向上的
__________.
数量
投影数量
3.向量在向量方向上的投影数量为 ___________.
课 前 预 习
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【诊断分析】 判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
已知,是夹角为 的两个单位向量,则向量在向量 方向上的投影向量为
.( )
×
课 前 预 习
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探究点一 空间向量的数量积运算
例1(1) (多选题)设正方体的棱长为 ,则有( )
AC
A. B.
C. D.
[解析] ,故A正确;
,故B错误;
,故C正确;
,故D错误.故选 .
课 中 探 究
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(2)如图,已知四棱柱的底面是矩形, ,
, ,为棱的中点,则 ____.
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[解析] 由题易得 ,
则 .
课 中 探 究
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变式 如图,在各棱长都为2的四面体 中,
,,则 ( )
A
A. B. C. D.
课 中 探 究
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[解析] 由题得,的夹角,,的夹角,,的夹角均为.
, ,,,
,
.
故选A.
课 中 探 究
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[素养小结]
(1)空间向量数量积运算的两种方法:
①利用 并结合运算律进行计算.
②先将各向量移到同一起点,利用图形寻找夹角,再代入数量积公式进行运算.
(2)在几何体中求空间向量数量积的步骤:
①首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
②利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
③代入 求解.
课 中 探 究
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探究点二 空间向量数量积的应用
例2(1) 如图所示,在四棱锥中,底面
为正方形,且各棱长均相等,是 的中点,则异面直线
与 夹角的余弦值为( )
D
A.1 B. C. D.
课 中 探 究
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[解析] 设四棱锥的各条棱的长均为2,则,
由是 的中点,得,显然,,不共面,, ,
因为 , ,
所以
,
则,,
所以异面直线与 夹角的余弦值为 .故选D.
课 中 探 究
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(2)如图,平行六面体 中,
, ,
,点满足,求 的长度.
解:因为 ,
,, ,
所以 ,
故 .
课 中 探 究
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变式(1) 已知四边形为矩形, 平面 ,连接
,,,, ,则下列各组向量中,数量积不为零的是( )
A
A.与 B.与 C.与 D.与
[解析] 因为 平面, 平面,所以, ,
排除D.
因为,,,所以 平面,
又 平面,所以,所以,同理 ,
排除B,C.
故选A.
课 中 探 究
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(2)平行六面体中,,, ,
,则该平行六面体的体对角线 的长为 ( )
A
A. B.5 C. D.
[解析] 平行六面体如图所示,连接 ,
由图知, ,
,
,
,,, ,
,故 . 故选A.
课 中 探 究
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(3)如图所示,在直三棱柱中, ,
,,则 _ ____.
课 中 探 究
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[解析] , , ,
,
, ,
,, ,
又,, .
课 中 探 究
[素养小结]
(1)求两个向量的夹角:利用公式求出,进而确定 .
(2)求线段长度(两点间的距离) 取此线段(以此两点为端点的线段)对
应的向量;②用其他已知夹角和模的向量表示该向量;③利用 ,计算出
,即得所求线段长度(两点间的距离).
课 中 探 究
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探究点三 投影向量与投影数量
例3(1) 已知,空间向量为单位向量,,则空间向量 在
向量 方向上的投影数量为( )
B
A.2 B. C. D.
[解析] 空间向量在向量方向上的投影数量为 .
故选B.
课 中 探 究
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(2)如图所示,在正六棱柱中, .
课 中 探 究
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①指出向量分别在, 方向上的投影向量;
解:连接,根据正六棱柱的性质,知, 平面 ,
又 平面,所以,
所以向量在 方向上的投影向量为,向量在方向上的投影向量为 .
②求向量在 方向上的投影数量.
解:向量在方向上的投影数量为 .
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变式 在四棱锥中, 底面,底面是矩形,则 在
向量上的投影向量为____.(从“”“”“”“”“”“ ”中选填)
[解析] 如图所示,在四棱锥中,底面 是矩形,
则,,,即.
由 平面, 平面,得 ,
又,, 平面,所以 平面 ,
又 平面,所以,故向量在向量上的投影向量为 ,
所以向量在向量上的投影向量为 .
课 中 探 究
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[素养小结]
(1)求投影向量的方法
①依据投影向量的定义和平面几何知识作出恰当的垂线,直接得到投影向量.
②首先根据题意确定向量的模、与同向的单位向量及两向量与的夹角 ,
然后依据公式得到在 方向上的投影向量.
(2)在方向上的投影数量为 .
课 中 探 究
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