内容正文:
第一章
空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
课时1 空间向量及其线性运算
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学习目标
1.通过类比平面向量,了解空间向量的有关概念.(数学抽象)
2.通过类比平面向量,学习并掌握空间向量的线性运算:加法、减法以及数乘;掌握
线性运算的运算律:结合律、交换律和分配律.(数学运算)
3.能根据一些条件,在简单的几何体中解决一些向量的运算问题,即掌握空间向量的
应用.(数学运算、直观想象)
2
平面向量的概念 空间向量的概念
平面内,既有大小又有方向的量,称为平面向量,平面向量的大小叫做向量的长度或模,
记作 或|a|.
空间中,既有大小又有方向的量,称为空间向量,空间向量的大小叫做向量的长度或模,
记作 或|a|.
1、空间向量的概念
2.空间向量的表示
平面向量的表示法 空间向量的表示法
(1)有向线段
(1)有向线段
A (起点)
B
(终点)
a
(2)字母 a,b,c,…
(2)字母 a,b,c,…
a
c
b
印刷体: a
手写体:
3.几类常见的空间向量
名称 定义 表示
零向量 长度为___的向量
单位向量 模为___的向量 ___或 ___
相反向量 与向量 长度______而方向______的向量 ____
共线向量 如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线
__________或______,那么这些向量叫作共线向
量或______向量
规定:零向量与任意向量______
相等向量 方向______且模______的向量 或
0
1
1
1
相等
相反
互相平行
重合
平行
平行
相同
相等
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平面向量的相关概念 空间向量的相关概念
共线向量:方向相同或相反的两个非零向量,叫做共线向量或平行向量,记作 a∥b;
规定,零向量和任意向量共线.
共线向量:若表示空间向量的有向线段所在直线平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作 a∥b;
规定,零向量和任意向量共线.
共线向量:
思考:向量共线具有传递性吗?为什么?
1.判断下列结论是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1) 在空间中,任意一个向量都可以进行平移. ( )
√
(2) 在空间中,互为相反向量的两个向量必共线. ( )
√
(3) 空间向量线性运算的结果不一定是向量. ( )
×
(4) 任意两个空间向量都不能比较大小. ( )
√
2.下列说法正确的是( ) .
D
A.空间向量就是空间中的一条有向线段
B.由于的方向不确定,故 不能与任意向量平行
C.若,则与 共线
D.空间向量的模可以比较大小
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例1 (1)给出下列说法:
①在正方体中, ;
②若,,则 ;
③若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
④若,是相反向量,则 .
其中说法正确的是______.
①④
(2)如图,在平行六面体 中,由顶点连接而成的向量中,与向量
相等的向量有________________.
,,
8
方法总结
在空间中,零向量、单位向量、向量的模、相等向量、相反向量等概念和平面向
量中相对应的概念完全相同.由于向量是由其模和方向确定的,因此解答空间向量有关
概念的问题时,通常抓住这两点来解决.零向量是一个特殊的向量,其方向是任意的,
且与任何向量都共线,这一点说明了共线向量不具备传递性.
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巩固训练1 下列说法正确的是( ) .
D
A.若,则
B.两个有公共终点的向量,一定是共线向量
C.空间内两平行向量相等
D.向量与 的模相同
巩固训练2 如图所示,在由平行六面体 顶点连接而成的所有向量中,
与向量相等的向量有_______________;与向量 相反的向量有_______________
______.(要求写出所有符合条件的向量)
,,,
,,
10
a
b
a
b
O
A
B
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,这样任意两个空间向量的运算,都可以转化为平面向量的运算.
2. 空间向量的线性运算
1.空间向量的加法、减法以及数乘运算
由图(1),知
① ;
② .
由图(2),知
当 时, ______;
当 时, ______;
当 时, ____.
<m></m>
<m></m>
<m></m>
(三角形法则,首尾相接)
(平行四边形法则,同起点)
(三角形法则,同起点/指向被减向量)
12
2.空间向量的线性运算满足的运算律
交换律: ________.
结合律: _____________, ________.
分配律: __________, .
<m></m>
<m></m>
<m></m>
<m></m>
<m></m>
b
c
a
a + b + c
a + b
b
a
a + b + c
b + c
c
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3.一般地,对于三个不共面的向量 , , ,以任意点 为起点, , , 为邻边作平行六面体,则 , , 的和等于以____为起点的平行六面体的___________所表示的向量.
<m></m>
体对角线
O
B
C
D
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例2 如图所示,在长方体中,设,,, ,
,分别是,,的中点,试用,, 表示以下各向量:
(1);(2);(3) .
15
[解析] (1)是 的中点,
.
(2)是 的中点,
.
(3),分别是, 的中点,
.
16
巩固训练 如图,在长方体 中,下列各式的运算
结果为向量 的是( ) .
A
; ;
; .
A.①② B.②③ C.③④ D.①④
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[解析] ① ;
② ;
③ ;
④
.
故选A.
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1.空间两个向量共线(平行)的充要条件
对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数 ,使________.
2.直线的方向向量
如图,是直线上一点,在直线上取非零向量,则对于直线上任意一点 ,由数乘
向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数 ,使得____.我们把与向量
平行的非零向量称为直线 的__________.
方向向量
3.共线向量、直线的方向向量与共面向量
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3.与直线、平面平行的向量
如图,如果表示向量的有向线段所在的直线与直线 ______或______,那么称
向量平行于直线.如果直线_____________或____________,那么称向量 平行于
平面 .
平行
重合
平行于平面
在平面 内
4.共面向量
平行于____________的向量,叫作共面向量.
同一个平面
注意:空间任意两个向量是共面的,但空间任意三个向量既可能共面,
也可能不共面.
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b
5.三个向量共面的充要条件
如果两个向量,________,那么向量与向量, 共面的充要条件是存在唯一的
有序实数对,使 _________.
不共线
共面向量定理的推论:
O
A
C
B
P
①空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使
②P、A、B、C四点共面的充要条件是对空间任意一点O,
一、三点共线
例3 对于空间的任意一点,以下条件可以判定点,, 共线的是____(填序号).
; ;
③ .
①
巩固训练 已知向量,且,, ,则一定共线
的三点为( ) .
A
A.,, B.,, C.,, D.,,
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[解析] 对于①, ,
, ,
,, 三点共线,故①正确;
对于②,,,, 共线,
,,三点共线,点,, 不一定共线,故②错误;
对于③,,, ,
若与平行,则点,, 不共线,故③错误.
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方法总结
对于空间三点,, ,可通过证明下列结论来证明三点共线.
①存在实数 ,使 成立;
②对空间任意一点,有 ;
③对空间任意一点,有 .
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二、四点共面
例4 (改编)(多选题)给出下列命题,其中为假命题的是( ) .
BD
A.空间三点,,不共线,若点满足,则,,, 四点共面
B.若向量,所在的直线是异面直线,则, 不共面
C.若对空间中任意一点,有,则,,, 四点共面
D.若,,,四点共面,则
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[解析] 因为,所以,所以,, 共面,
所以,,, 四点共面,A正确;
可以通过平移将空间中任意两个向量平移到一个平面内,因此空间中任意两个向量都
是共面的,B错误;
若对空间中任意一点,有,由于,则 ,A,B,C
四点共面,C正确;
若,,A,B四点共面,其中,A,B三点共线,点与点 ,A,B不共线,则不存在
实数,,使 成立,D错误.
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方法总结
对于空间三点,, ,可通过证明下列结论来证明三点共线.
①存在实数 ,使 成立;
②对空间任意一点,有 ;
③对空间任意一点,有 .
对于空间四点,,, ,可通过证明下列结论来证明四点共面:
(1)存在实数,,使得 成立;
(2)对于空间任意一点,有 .
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巩固训练 (多选题)已知下列四种条件,空间中四点,,, 不共面的是
( ) .
ABD
A. B.
C. D.
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[解析] 空间中A,B,C,D四点共面的充要条件是 ,且
,因为, ,所以空间中四点A,B,
C,D不共面,A满足题意;
因为, ,所以空间中四点A,B,C,
D不共面,B满足题意;
因为,所以,所以向量,, 共面,即空间
中四点A,B,C,D共面,C不满足题意;
因为,所以 ,又
,所以空间中四点A,B,C,D不共面,D满足题意.
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1.在平行六面体中,以顶点为向量的起点或终点,且与向量 的模
相等的向量有( ) .
A
A.7个 B.3个 C.5个 D.6个
2.在正方体中,下列各组向量与 共面的是( ) .
C
A., B., C., D.,
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3.如图,在四面体中,是的中点, ,则
( ) .
B
A. B.
C. D.
4.如图,在空间四边形中,为的重心,,分别为边, 的中点,
试化简 ,并在图中标出化简结果的向量.
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[解析] 是的重心,是 边上的中线,
.
又
,
(如图所示).
33
$