内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
1.理解空间向量数量积的概念
2.掌握空间向量数量积的运算律,能运用数量积求向量夹角和判断向量的垂直
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学习目标
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2
知识点1:空间向量的夹角及其表示
思考:类比平面向量的数量积,你能得出空间向量的数量积相关知识吗?
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O、作 =a, =b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作<a,b>.
b
a
b
a
通常规定,0≤<a,b>≤π.这样,两个向量的夹角是唯一确定的,且<a,b>=<b,a>.
如果<a,b>= ,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
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已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos<a,b>叫做a,b的数量积,记作a·b.
特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
a·a= |a||a|cos<a,a>=|a|2.
由向量的数量积定义,可以得到:
a⊥b a・b=0;
a·a也记作a2.
即a·b=|a||b|cos<a,b>.
知识点2:空间向量的数量积
结果为数值
证明垂直
求长度
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思考:类比平面向量的投影,在空间,向量a向向量b的投影有什么意义?向量a向直线l的投影呢?向量a向平面β的投影呢?
在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,
知识点3:投影
向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
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类似地,可以将向量a向直线l投影.
向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A',B',得到向量 ,向量 称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a, 的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
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向量的数量积运算类似于多项式运算,平方差公式、完全平方公式、十字相乘的均成立.
(λa)・b=λ(a・b),λ∈R
a・(b+c)=a・b+a・c(分配律)
a・b=b・a(交换律)
知识点4:空间向量数量积的运算律
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思考1:对于向量a,b,c,由a・b=a・c能得到b=c吗?如果不能,请举出反例.
不能.数量积运算不满足消去律,例如a=0
思考2:对于向量a,b,若a·b=k,能否写成 (或 )的形式?
不能.向量没有除法.
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思考3:对于向量a,b,c,(a・b)c=a(b・c)成立吗?也就是说,向量的数量积满足结合律吗?
数量积运算不满足结合律.
数量积的运算只满足交换律,分配律及数乘结合律,但不满足乘法结合律,即(a・b)c不一定等于a(b・c).这是由于(a・b)c表示一个与c共线的向量,而a(b・c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
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例1:如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=90°,AB=BC=1,AA1= ,求异面直线BA1与AC所成角的余弦值.
解:因为
且
所以
又
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所以所以异面直线BA1与AC所成角的余弦值为
因为异面直线所成角的范围是
例1:如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=90°,AB=BC=1,AA1= ,求异面直线BA1与AC所成角的余弦值.
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归纳总结
利用向量的数量积,求异面直线所成的角的方法:
角转化
取向量
求余弦值
定结果
异面直线所成的角为锐角或直角,利用向量的夹角求分弦值应将余弦值加上绝对值,继而求角的大小.
利用数量积求向量夹角的余弦值或夹角的大小;
异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题;
根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量;
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例2:如图,在平行六面体ABCD-A'B'C'D中,AB=5,AD=3,AA'=7,∠BAD=60°,
∠BAA'=∠DAA'=45.求:(1) ;(2)AC'的长(精确到0.1).
解:(1)
(2)
所以AC'≈13.3.
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归纳总结
利用空间向量求线段的长度或两点的距离:
(2)用已知模和夹角的向量表示该向量;
(1)结合图形将所求线段用向量表示;
(3)利用 ,通过计算求出,即得所求线段的长度或两点间的距离.
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例3:如图m,n是平面α内的两条相交直线,直线l与α的交点为B,且l⊥m,