第4讲:空间向量的应用讲义-2026-2027学年高二上学期数学人教A版选择性必修第一册

2026-09-16
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摘要:

本讲义聚焦空间向量的应用核心知识点,系统梳理从方向向量、法向量定义,到线面/面面平行垂直证明,再到空间角、距离计算及存在性问题的完整脉络,构建从基础概念到综合应用的学习支架。 资料以七类题型为框架,含例题与变式且贴近考情,独创“叉乘速算法向量”口诀助高效解题,培养空间观念与推理能力,课中辅助教师系统教学,课后助力学生查漏补缺强化应用。

内容正文:

第4讲:空间向量的应用 题型一、求平面的法向量与方向向量 3 题型二、证明线面、面面平行 6 题型三、证明线面、面面垂垂直问题 9 题型四、线面角与异面直线所成的角 12 题型五、二面角以及应用 17 题型六、距离问题 21 题型七:空间线段的存在性问题 27 知识点一 空间中直线、平面的向量表示 1.直线的方向向量:在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线 l 的方向向量. 2.平面的法向量:如图,若直线 l⊥α ,取直线 l 的方向向量a ,我们称a为平面α的法向量;过点A且以 a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合 {P|a·=0}. 技巧:空间向量邪修方法(叉乘速算法向量,高中立体几何最常用邪修) 口诀:向量写两遍,掐头去尾,交叉相乘捺减撇 设平面内两个向量: 横向并排写两遍: 掐头去尾:删掉最左边,删掉最右边,剩下三段: n n n 知识点二 线线、线面、面面平行的向量表示 1.设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1∥l2⇔u1∥u2⇔∃λ∈R,使得u1=λu2. 2.设u是直线 l 的方向向量,n是平面α的法向量,l⊄α,则l∥α⇔u⊥n⇔u·n=0. 3.设n1 ,n2 分别是平面α,β的法向量,则α∥β⇔n1∥n2⇔∃λ∈R,使得n1=λn2 . 知识点三 线线、线面、面面垂直的向量表示 1.设 u1,u2 分别是直线 l1 , l2 的方向向量,则l1⊥l2⇔u1⊥u2⇔u1·u2=0. 2.设u是直线 l 的方向向量,n是平面α的法向量, l⊄α,则l⊥α⇔u∥n⇔∃λ∈R,使得u=λn. 3.设n1,n2 分别是平面α,β的法向量,则α⊥β⇔n1⊥n2⇔n1·n2=0. 知识点三 点P到直线 l 的距离 已知直线l的单位方向向量为u,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设向量=a,则向量在直线l上的投影向量为=,则点P到直线l的距离为 (如图). 知识点四 点P到平面α的距离 设平面α的法向量为n,A是平面α内的定点,P是平面α外一点,则点P到平面α的距离为(如图). 知识点五  空间角的向量法解法 角的分类 向量求法 范围 两条异面直线所成的角 设两异面直线 l1,l2 所成的角为θ,其方向向量分别为u,v,则cos θ=|cos〈u,v〉|= 直线与平面所成的角 设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos 〈u,n〉|= 两个平面的夹角 设平面α与平面β的夹角为θ,平面α,β的法向量分别为n1,n2,则cos θ=|cos 〈n1,n2〉|= 题型一、求平面的法向量与方向向量 【例1】.(25-26高二上·四川成都·期中)如图,在四棱锥中,底面为矩形,平面,为的中点,,,试建立恰当的空间直角坐标系,求: (1)平面的一个法向量 (2)直线的一个方向向量和平面的一个法向量. 【变式1】.(24-25高二上·全国·课后作业)如图,在四棱锥中,底面为矩形,平面,为的中点,,,,试求直线的一个方向向量和平面的一个法向量. 【变式2】.(24-25高二下·全国·课前预习)如图,在四棱锥中,平面⊥平面,是边长为1的正三角形,是菱形,,E是的中点,F是的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面的一个法向量.    题型二、证明线面、面面平行 【例2】.(2026高二·全国·专题练习)如图,长方体中,,, (1)求证:平面平面; (2)线段上,是否存在点,使得平面. 【变式1】.(25-26高二下·全国·课堂例题)已知四棱锥中,底面是正方形,平面,且,点、分别是、的中点,点为线段上一点.确定点的位置,使平面平面,并证明. 【变式2】.如图,在三棱柱中,分别是的中点,平面,且,,.求证:平面. 题型三、证明线面、面面垂垂直问题 【例3】.(25-26高二下·甘肃平凉·阶段检测)如图所示,已知四棱锥的底面是直角梯形,,,侧面底面. (1)证明:; (2)证明:平面平面. 【变式1】.(25-26高二下·全国·课堂例题)如图,四棱锥的底面是平行四边形,且底面,点是线段的中点,,,.求证:平面平面. 【变式2】.(25-26高二下·全国·课堂例题)如图,在三棱锥中,平面,,,,是棱上一点,且,为棱的中点.证明:平面; 题型四、线面角与异面直线所成的角 【例4】.(24-25高二下·湖北武汉·期中)如图,三棱锥中,,平面平面. (1)求异面直线AC与BD所成角的余弦值; (2)若点F是线段AD(不含端点)上的一点,且直线AD与平面所成角大小为,求线段DF的长度. 【变式1】.(25-26高二下·江西南昌·阶段检测)如图,三棱台中,上、下底面均为正三角形,,,侧棱底面,且. (1)求异面直线与所成角的余弦值; (2)若点在线段上,且与平面所成角的正弦值为,求. 【变式2】.(25-26高三下·江苏苏州·阶段检测)如图1,在等腰直角三角形中,,、、分别在线段、、上,且,.已知,,沿将折起,使得平面平面,如图2. (1)求证:平面平面; (2)求直线与平面所成角的正弦值; (3)点在线段上,设直线与直线所成角为,求的最大值. 题型五、二面角以及应用 【例5】.(25-26高二下·甘肃兰州·期中)如图,在四面体ABCD中,,,,,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上,且. (1)证明:平面BCD; (2)求二面角的余弦值. 【变式1】.(25-26高二下·广东·期末)如图,在四棱锥中,底面为直角梯形,,,平面底面,为的中点,是棱上的点,,,. (1)棱上是否存在一点,使得平面平面,请说明理由. (2)若二面角大小为,求的值. 【变式2】.(25-26高二下·江苏常州·期中)四棱锥中,四边形为梯形,其中,,,平面平面. (1)证明:; (2)若,且三棱锥的体积为,点在线段上,若平面与平面所成的二面角的正弦值为,求的长. 题型六、距离问题 【例6】.已知正方体的棱长为1,为中点,求下列问题: (1)求异面直线与的距离; (2)求到平面的距离; (3)求到平面的距离; (4)求平面与平面的距离. 【变式1】.(25-26高二下·福建龙岩·期末)如图,在正三棱柱中,M为线段的中点,N为线段上的动点. (1)求证:; (2)若,,二面角的余弦值为,求点到平面的距离. 【变式2】.(25-26高一下·浙江宁波·期末)如图,四棱锥的底面是平行四边形且,,为等边三角形,, 为中点. (1)证明:平面; (2)设 为侧棱 上一点,四边形是过 , 两点的截面,分别交 , 于, 两点,平面. (i)证明:; (ii)设,是否存在,使得点到面的距离为. 题型七:空间线段的存在性问题 【例7】.(2026·云南·三模)如图,在四棱锥中,四边形是边长为2的正方形,平面平面, (1)证明:平面; (2)线段上是否存在一点,使得直线与平面所成角的正弦值为?若存在,求出的值;若不存在,说明理由. 【变式1】.(2026高二·全国·专题练习)在斜三棱柱中,,,为菱形,,,为中点. (1)证明:平面; (2)线段上是否存在一点,使二面角为,若存在,求出的位置,若不存在,请说明理由. 【变式2】.(25-26高一下·河南郑州·阶段检测)如图,在三棱锥中,,,,且平面平面. (1)证明:平面; (2)求点到平面的距离; (3)线段上是否存在一点,使得二面角的正切值为?若存在,求出的值;若不存在,说明理由. 一、单选题 1.(26-27高三·全国·一轮复习)如图,在长方体中,,E为的中点,则点D到平面的距离为(  ) A. B. C. D. 2.(25-26高二下·甘肃平凉·期末)设是直线的方向向量,是平面的法向量,则(     ) A. B.或 C. D.与相交但不垂直 3.(25-26高二下·上海宝山·期末)空间中,两条直线、的方向向量分别为、,则“”是“”的(     ). A.充分非必要条件 B.必要非充分条件 C.充分必要条件 D.既非充分又非必要条件 4.(25-26高二下·福建宁德·期末)在三棱台中,,,且,若平面,则点到直线的距离为(    ) A. B. C. D. 5.(25-26高一下·江苏常州·期末)在正方体中,点分别在线段和上,且,,则直线和所成角的余弦值为(    ) A. B. C. D. 6.(2026·陕西西安·三模)如图,在棱长为的正方体中,点,分别是棱,的中点,点在正方体的表面上运动,且平面,则点的轨迹长度为(    )    A. B. C. D. 二、多选题 7.(25-26高二下·甘肃酒泉·期末)如图,在正三棱柱中,,,为的中点,则(    )    A.直线平面 B.点到平面的距离是 C.异面直线和所成角的余弦值为 D.平面平面 8.(25-26高二下·甘肃定西·期末)如图,二面角的大小为,点A在半平面内,点B,均在半平面内,于点C,于点C,于点D,,,则(    ) A. B.平面 C. D. 9.(25-26高二下·云南曲靖·期末)在空间直角坐标系中,,,,则(    ) A. B.点到平面的距离为 C. D.直线与平面所成角的正弦值为 10.(25-26高二下·广东河源·期末)如图,在棱长为3的正方体中,点,,分别为棱,,的中点,点,,分别是线段,,(不含端点)上的动点,则下列选项正确的是(    ) A.若为的中点,则平面 B.存在点,使得平面 C.的最小值为 D.若,则取得最小值时平面与平面夹角的余弦值为 三、填空题 11.(26-27高三·全国·一轮复习)在四棱锥中,底面为正方形,平面,,N为的中点,在棱上(包括端点)存在点M,使,则____. 12.(25-26高二下·甘肃兰州·期末)棱长为1的正方体中,点为上的动点,为底面的中心,则的最小值为__________. 13.(2026高三·全国·专题练习)如图,四边形和均为边长为2的正方形,它们所在的平面互相垂直,若点在线段上,,分别为,的中点,设异面直线与所成的角为,且,则________. 14.(2026·山东聊城·三模)在三棱柱中,为等腰直角三角形,且,,若直线与平面所成的角为60°,则的最小值为________. 四、解答题 15.(25-26高二下·四川泸州·期末)如图,在多面体中,平面,,,为中点, (1)证明:平面; (2)若直线与平面所成角的正弦值为,求平面与平面ADE夹角的余弦值. 16.(25-26高二下·广东汕头·期中)如图,在矩形中,,、分别为线段、的中点,平面. (1)求证:平面; (2)求证:平面平面; (3)若,求平面与平面的夹角的余弦值. 17.(26-27高二上·湖南长沙·开学考试)如图,在所有棱长都为2的三棱柱中,点是棱的中点,. (1)求证:平面平面; (2)若,点满足, (i)求直线与平面所成角的正弦值; (ii)求二面角的平面角的余弦值. 18.(26-27高二上·湖南长沙·开学考试)如图,在三棱柱中,,,,是棱的中点. (1)证明:平面; (2)若,求直线与平面所成线面角的大小; (3)若三棱锥的体积为,求平面与平面的夹角. 19.(26-27高二上·黑龙江·开学考试)如图,在四棱锥中,,,平面,二面角的大小为,点,满足:,. (1)若平面,求的值; (2)求与平面所成角的正弦的取值范围; (3)若平面与平面的夹角的余弦值为,求的值. 1 学科网(北京)股份有限公司 $ 第4讲:空间向量的应用 题型一、求平面的法向量与方向向量 3 题型二、证明线面、面面平行 6 题型三、证明线面、面面垂垂直问题 9 题型四、线面角与异面直线所成的角 12 题型五、二面角以及应用 17 题型六、距离问题 21 题型七:空间线段的存在性问题 27 知识点一 空间中直线、平面的向量表示 1.直线的方向向量:在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线 l 的方向向量. 2.平面的法向量:如图,若直线 l⊥α ,取直线 l 的方向向量a ,我们称a为平面α的法向量;过点A且以 a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合 {P|a·=0}. 技巧:空间向量邪修方法(叉乘速算法向量,高中立体几何最常用邪修) 口诀:向量写两遍,掐头去尾,交叉相乘捺减撇 设平面内两个向量: 横向并排写两遍: 掐头去尾:删掉最左边,删掉最右边,剩下三段: n n n 知识点二 线线、线面、面面平行的向量表示 1.设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1∥l2⇔u1∥u2⇔∃λ∈R,使得u1=λu2. 2.设u是直线 l 的方向向量,n是平面α的法向量,l⊄α,则l∥α⇔u⊥n⇔u·n=0. 3.设n1 ,n2 分别是平面α,β的法向量,则α∥β⇔n1∥n2⇔∃λ∈R,使得n1=λn2 . 知识点三 线线、线面、面面垂直的向量表示 1.设 u1,u2 分别是直线 l1 , l2 的方向向量,则l1⊥l2⇔u1⊥u2⇔u1·u2=0. 2.设u是直线 l 的方向向量,n是平面α的法向量, l⊄α,则l⊥α⇔u∥n⇔∃λ∈R,使得u=λn. 3.设n1,n2 分别是平面α,β的法向量,则α⊥β⇔n1⊥n2⇔n1·n2=0. 知识点三 点P到直线 l 的距离 已知直线l的单位方向向量为u,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设向量=a,则向量在直线l上的投影向量为=,则点P到直线l的距离为 (如图). 知识点四 点P到平面α的距离 设平面α的法向量为n,A是平面α内的定点,P是平面α外一点,则点P到平面α的距离为(如图). 知识点五  空间角的向量法解法 角的分类 向量求法 范围 两条异面直线所成的角 设两异面直线 l1,l2 所成的角为θ,其方向向量分别为u,v,则cos θ=|cos〈u,v〉|= 直线与平面所成的角 设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos 〈u,n〉|= 两个平面的夹角 设平面α与平面β的夹角为θ,平面α,β的法向量分别为n1,n2,则cos θ=|cos 〈n1,n2〉|= 题型一、求平面的法向量与方向向量 【例1】.(25-26高二上·四川成都·期中)如图,在四棱锥中,底面为矩形,平面,为的中点,,,试建立恰当的空间直角坐标系,求: (1)平面的一个法向量 (2)直线的一个方向向量和平面的一个法向量. 【答案】(1) (2)方向向量,法向量为 【详解】(1)因为平面,平面,所以, 因为底面为矩形,所以两两垂直, 以为坐标原点,分别以为轴建立如图所示的空间直角坐标系, 则, 则, 设平面的法向量为, 则,令,则, 则平面的一个法向量为; (2)直线的一个方向向量为. 设平面的法向量为. 因为, 由,得,令,则. 所以平面的一个法向量为. 【变式1】.(24-25高二上·全国·课后作业)如图,在四棱锥中,底面为矩形,平面,为的中点,,,,试求直线的一个方向向量和平面的一个法向量. 【答案】直线的一个方向向量为,平面的一个法向量为(答案不唯一) 【分析】以为原点建立空间直角坐标系,表示各点坐标,即为直线的一个方向向量,表示即可求出平面的一个法向量. 【详解】 以为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系, 则,, 所以,即直线的一个方向向量为. 设平面的法向量为. 因为,所以. 由得,所以. 令,则. 所以平面的一个法向量为. 【变式2】.(24-25高二下·全国·课前预习)如图,在四棱锥中,平面⊥平面,是边长为1的正三角形,是菱形,,E是的中点,F是的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面的一个法向量.    【答案】(答案不唯一). 【详解】连接,因为是边长为1的正三角形,,F为的中点, 所以,又因为平面⊥平面,平面平面,平面, 所以平面. 连接AC,因为,,所以是等边三角形,又F为的中点,所以. 综上可知,直线两两垂直, 所以建立以为原点,分别为轴,轴,轴的空间直角坐标系,如图所示:    由题意,在正和正中,, 则, 所以, 设平面的一个法向量为,则,即,化简得, 令,则,即 所以平面的一个法向量为(答案不唯一). 题型二、证明线面、面面平行 【例2】.(2026高二·全国·专题练习)如图,长方体中,,, (1)求证:平面平面; (2)线段上,是否存在点,使得平面. 【详解】(1)因为长方体,所以,,两两垂直, 以为原点,为轴,为轴,为轴建立空间坐标系: 由题知, 则, 设平面的法向量为, 则,故可取, 设平面的法向量为, 则,故可取, 因为,所以平面平面. (2)设线段上存在点使得平面, 由(1)得,,平面的法向量, 所以, 由解得, 即为线段中点时,平面. 【变式1】.(25-26高二下·全国·课堂例题)已知四棱锥中,底面是正方形,平面,且,点、分别是、的中点,点为线段上一点.确定点的位置,使平面平面,并证明. 【答案】已知底面是正方形,平面,故可以为坐标原点,建立如下图所示空间直角坐标系, 则由题可得, , 令,则, 所以即, 当时,为的中点, 此时, ,所以即, 所以,又平面,在平面外, 平面,平面, 又,平面, 平面平面. 【变式2】.如图,在三棱柱中,分别是的中点,平面,且,,.求证:平面. 【答案】证明:如图, 因为H,P分别是BC,AB的中点,所以, 因为,可得,又因为平面ABC, 以点为原点,以所在直线分别为轴,轴和轴,建立空间直角坐标系, 如图所示,可得,,,,,,,, 所以向量,且平面的法向量为, 则,所以, 又因为平面,所以平面. 题型三、证明线面、面面垂垂直问题 【例3】.(25-26高二下·甘肃平凉·阶段检测)如图所示,已知四棱锥的底面是直角梯形,,,侧面底面. (1)证明:; (2)证明:平面平面. 【答案】(1)取的中点,连接, 因为平面底面,为等边三角形, 所以底面. 以的中点为坐标原点,以所在直线为轴,过点与平行的直线为轴,所在直线为轴,建立空间直角坐标系,如图所示. 不妨设,则,. 所以,,,. 所以,. 因为, 所以,所以. (2)取的中点,连接, 则. 因为,, 所以, 所以,即. 因为, 所以,即. 又因为,,平面, 所以平面. 因为平面, 所以平面平面. 【变式1】.(25-26高二下·全国·课堂例题)如图,四棱锥的底面是平行四边形,且底面,点是线段的中点,,,.求证:平面平面. 【答案】过点作直线,交直线于点, 则,,所以. 以点为原点,直线,,分别为轴,轴,轴建立空间直角坐标系, 则,,. ,,,, 设平面的一个法向量为, 则,取,. 设平面的一个法向量为, 则,取,得, 因为,所以平面平面. 【变式2】.(25-26高二下·全国·课堂例题)如图,在三棱锥中,平面,,,,是棱上一点,且,为棱的中点.证明:平面; 【答案】 证明:以为原点,所在直线分别为轴建立空间直角坐标系. 由已知:,得. 在上且,故,. 为中点,则.计算向量:. , . 又,平面,故平面. 题型四、线面角与异面直线所成的角 【例4】.(24-25高二下·湖北武汉·期中)如图,三棱锥中,,平面平面. (1)求异面直线AC与BD所成角的余弦值; (2)若点F是线段AD(不含端点)上的一点,且直线AD与平面所成角大小为,求线段DF的长度. 【答案】(1) (2)1. 【详解】(1)取BC中点,连接OA、OD,又, 又平面平面,平面平面,平面, 平面, 为BC中点,,      如图,以分别为x,y,z轴正方向,建立空间直角坐标系, 则,, 设异面直线AC与BD所成的角为,则,      所以异面直线AC与BD所成角的余弦值为. (2)设,由(1)知,, 则,得,故.设平面的法向量, 则,令,得,即,      由直线AD与平面所成角大小为, 得.            , 所以线段DF的长度为1. 【变式1】.(25-26高二下·江西南昌·阶段检测)如图,三棱台中,上、下底面均为正三角形,,,侧棱底面,且. (1)求异面直线与所成角的余弦值; (2)若点在线段上,且与平面所成角的正弦值为,求. 【答案】(1) (2) 【详解】(1)由侧棱底面ABC,且上、下底面均为正三角形, 则以为原点,以过点垂直于平面的直线为轴, ,所在直线分别为,轴建立如下图所示的空间直角坐标系. 由,,,则,,,, 则,则, 故异面直线与所成角的余弦值为. (2)由,得,, 设,则,. 由(1)知,,设平面的法向量为,则 令,得,, 故平面的一个法向量为. 设直线与平面所成的角为, 则 ,解得. 此时,故. 故的长度为 【变式2】.(25-26高三下·江苏苏州·阶段检测)如图1,在等腰直角三角形中,,、、分别在线段、、上,且,.已知,,沿将折起,使得平面平面,如图2. (1)求证:平面平面; (2)求直线与平面所成角的正弦值; (3)点在线段上,设直线与直线所成角为,求的最大值. 【详解】(1)因为,,,所以,. 又,,所以,. 因为,所以, 又,,所以,则. 因为平面平面,平面平面,平面,, 所以平面,又平面,所以. 又,平面,所以平面. 因为平面,所以平面平面. (2)因为平面,, 以点为坐标原点,分别以、、为、、轴建立空间直角坐标系, 则,,,,,, ,,. 设平面的法向量为, 则,即,令,则,,所以. 设直线与平面所成角为, 则, 故直线与平面所成角的正弦值为. (3)设,其中. 则,,, 所以. 令,则,, 当时,单调递增, 故当时,取最大值,此时. 故的最大值为. 题型五、二面角以及应用 【例5】.(25-26高二下·甘肃兰州·期中)如图,在四面体ABCD中,,,,,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上,且. (1)证明:平面BCD; (2)求二面角的余弦值. 【详解】(1) 在中,,,, 由余弦定理可得,即, 所以,即, 且,,BD,平面BCD,所以平面BCD, 又因为,,则,即, 以D为原点,分别以的方向为x,y,z轴正方向,建立如图所示空间直角坐标系, 则,,,,,,可得,,则,可得, 因为平面BCD,可知为平面BCD的一个法向量, 因为,则, 且平面BCD,所以平面BCD. (2)由(1)可知:,,, 设平面APC的法向量为,则, 令,则,,可得;设平面PCM的法向量为,则, 令,则,,可得;设二面角的平面角为θ,由题意可知θ为锐角, 则.所以二面角的余弦值为. 【变式1】.(25-26高二下·广东·期末)如图,在四棱锥中,底面为直角梯形,,,平面底面,为的中点,是棱上的点,,,. (1)棱上是否存在一点,使得平面平面,请说明理由. (2)若二面角大小为,求的值. 【详解】 (1)存在,点在棱上,都有平面平面,理由如下: ∵,为的中点, ∴四边形为平行四边形,∴, 又∵,∴,即, 又∵平面平面,平面平面, 平面,∴平面, ∵平面,∴平面平面; (2)∵,为的中点,∴, ∵平面平面,平面平面,平面, ∴平面, 如图,以为原点建立如图所示的空间直角坐标系, 在中,, ∴,,,, 设,易知M不与P,C重合,则, ∴,又, 设平面的法向量为,则, 令,解得,,得, 又平面的一个法向量为, ∵二面角为,∴, 即,解得或(舍去),即,∴. 【变式2】.(25-26高二下·江苏常州·期中)四棱锥中,四边形为梯形,其中,,,平面平面. (1)证明:; (2)若,且三棱锥的体积为,点在线段上,若平面与平面所成的二面角的正弦值为,求的长. 【答案】【详解】(1)由题意知为等边三角形,则,所以, 又四边形为梯形,,则, 在中,,, 由,得,解得, 所以,即,又平面平面,平面平面,平面, 所以平面,又平面,所以. (2)取的中点为, 因为,且为的中点,所以,又平面平面,平面平面,平面, 则平面,连接,则,且平面,故,综上,,,两两垂直, 以为原点,,,为,,轴正方向建立空间直角坐标系. 所以,,,,由 , 即,解得, 则, 设 ,所以 所以 ,,,, 若是平面的一个法向量, 则, 取,则,则 . 若是平面的一个法向量, 则, 取,则,,则, 所以, 因为,解得,故, 所以. 题型六、距离问题 【例6】.已知正方体的棱长为1,为中点,求下列问题: (1)求异面直线与的距离; (2)求到平面的距离; (3)求到平面的距离; (4)求平面与平面的距离. 【答案】(1) (2) (3) (4) 【详解】(1)如图,建立空间直角坐标系,    则、、、,、、 、、, 所以,, 设是与,都垂直的向量, 则,即,即,令得, 选与的两点向量为, 得与的距离. (2),设为平面的法向量,则, 即,即,令得, 选点到平面两点向量为, 由公式得:点到平面的距离. (3)由(2)可知:平面的法向量可设, 设与平面的两点向量为, 故直线到平面的距离. (4),, 设分别为平面、平面的一个法向量, 所以,令,可得,所以, ,令,可得,所以, 所以,所以平面平面, 可得点到平面的距离即为所求,, 所以点到平面的距离为, 故平面与平面的距离为. 【变式1】.(25-26高二下·福建龙岩·期末)如图,在正三棱柱中,M为线段的中点,N为线段上的动点. (1)求证:; (2)若,,二面角的余弦值为,求点到平面的距离. 【答案】【详解】(1)连接, 在正三棱柱中,为等边三角形,   又因为M为的中点,所以.   又因为平面,平面,所以   又因为,,平面, 所以平面.   又因为平面,所以. (2)设为的中点, 由(1)知,,, 如图,以M为原点,以,,的方向为x,y,z轴建立空间直角坐标系. 因为,,设,, 所以,, 设平面的法向量为, 所以, 令,得,, 所以平面的一个法向量为, 由已知得,,, 所以的中点, 所以平面的一个法向量为, 设平面与平面的夹角为, 因为二面角的余弦值为, 所以, 化简得,解得,, 因为,所以, 所以平面的一个法向量为,, 又,所以, 所以点到平面的距离, 所以点到平面的距离为. 【变式2】.(25-26高一下·浙江宁波·期末)如图,四棱锥的底面是平行四边形且,,为等边三角形,, 为中点. (1)证明:平面; (2)设 为侧棱 上一点,四边形是过 , 两点的截面,分别交 , 于, 两点,平面. (i)证明:; (ii)设,是否存在,使得点到面的距离为. 【答案】(1)证明:为等边三角形, 为中点,故. 由得,则,. 平行四边形中 ,,在中,且, 即,故. 在中,由余弦定理得 已知,则,满足, 故. 又,平面, 因此平面. (2)(i)平面, 平面 ,平面平面, 所以由线面平行的性质定理得. (ii)存在,理由如下: 以 为坐标原点,方向为 轴正方向,过 作的平行线为 轴正方向, 方向为轴正方向,建立空间直角坐标系. 各点坐标为,,,,. 由,, 由得. 由,,取直线的一个方向向量为. , 设平面的法向量为, 则, 故可设 ,点到平面的距离: 令,则,整理得, 解得(,符合取值范围). 因此存在,使得点到面的距离为. 题型七:空间线段的存在性问题 【例7】.(2026·云南·三模)如图,在四棱锥中,四边形是边长为2的正方形,平面平面, (1)证明:平面; (2)线段上是否存在一点,使得直线与平面所成角的正弦值为?若存在,求出的值;若不存在,说明理由. 【详解】(1)因为四边形是正方形,所以, 因为平面平面,且平面平面平面, 所以平面,又因为平面,所以, 在中,, 因为,所以, 又因为,且平面,所以平面. (2)如图,过点作, 因为平面平面,所以, 所以,又,所以两两垂直, 如图,以为原点,分别以为轴建立 空间直角坐标系, ,, , 设,因此的坐标为, 所以. 因为平面,所以是平面的一个法向量, 设直线与平面所成角为,则, 即,解得(舍去), 因此存在,使得直线与平面所成角的正弦值为. 【变式1】.(2026高二·全国·专题练习)在斜三棱柱中,,,为菱形,,,为中点. (1)证明:平面; (2)线段上是否存在一点,使二面角为,若存在,求出的位置,若不存在,请说明理由. 【答案】(1) 法一:如图,连接,交于, 取中点,连接,. 为中点,且, 又且,且, 所以四边形为平行四边形,,, 平面,平面, 平面. 法二:如图,连接,交于,连接. 分别为中点,, 平面,平面, 平面. (2)不存在,理由: 四边形为菱形,,又, 为等边三角形,为中点,, 又,,,平面,平面, ,又,,,平面, 平面, 如图,以为原点,在平面内过点作的平行线为轴, 所在直线为轴,所在直线为轴,建立如图所示空间直角坐标系. 得,,, ,,, . 设,,, ,, 设平面法向量,且,, ,令,解得, ,而设平面法向量, 则,由题意得二面角为, 得到,化简得  . 故不存在点满足二面角等于. 【变式2】.(25-26高一下·河南郑州·阶段检测)如图,在三棱锥中,,,,且平面平面. (1)证明:平面; (2)求点到平面的距离; (3)线段上是否存在一点,使得二面角的正切值为?若存在,求出的值;若不存在,说明理由. 【答案】(1) 证明:取PB的中点D,连接CD; 因为,D为PB的中点, 故; 因为平面平面,且交于PB, 故平面; 因为平面,故; 又因为,且,平面, 故平面; (2) 取BC的中点O,AC的中点F,连接OF,PO; 因为O,F为BC,AC的中点,故;由(1)可知,平面,故平面; 故,;又因为为等边三角形,故; 故以O为原点,所在直线为轴建立空间直角坐标系; 因为,, 故,,; 故,,,, ,,; 设为平面的法向量,则 ,故,令,则; 则点到平面的距离为; (3) 设存在点E,使得,; 则; 设为平面的法向量;为平面的法向量; 则,故, 令,则; 设二面角为, 则,故; 因为, 整理化简可得: 即,化简得:,解得:; 故,则; 综上,存在一点,使得二面角的正切值为. 一、单选题 1.(26-27高三·全国·一轮复习)如图,在长方体中,,E为的中点,则点D到平面的距离为(  ) A. B. C. D. 【答案】C 【详解】以D为坐标原点,,,所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示, 则, 所以, 设平面的法向量为,则, 令,得,所以, 则点到平面的距离. 2.(25-26高二下·甘肃平凉·期末)设是直线的方向向量,是平面的法向量,则(     ) A. B.或 C. D.与相交但不垂直 【答案】B 【分析】通过计算直线的方向向量与平面的法向量的数量积,判断直线与平面的位置关系. 【详解】因为,所以, 所以或. 3.(25-26高二下·上海宝山·期末)空间中,两条直线、的方向向量分别为、,则“”是“”的(     ). A.充分非必要条件 B.必要非充分条件 C.充分必要条件 D.既非充分又非必要条件 【答案】C 【详解】充分性:若两条直线的方向向量​​,说明方向向量夹角为, 因此两直线所成角为,可得,充分性成立, 必要性:若,说明两直线所成角为,即方向向量夹角为, 因此,必要性成立, 因此“​​”是“”的充分必要条件. 4.(25-26高二下·福建宁德·期末)在三棱台中,,,且,若平面,则点到直线的距离为(    ) A. B. C. D. 【答案】C 【详解】由题意,平面,, 因此以为原点,分别以、、方向为轴建立空间直角坐标系: 则,,,,, 直线​的方向向量, , 点到直线的距离. 5.(25-26高一下·江苏常州·期末)在正方体中,点分别在线段和上,且,,则直线和所成角的余弦值为(    ) A. B. C. D. 【答案】A 【详解】设正方体的棱长为1,以D为坐标原点,分别以、、的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系. 则,,,. ∴, ,, . 设直线和所成角为,则, 所以. 6.(2026·陕西西安·三模)如图,在棱长为的正方体中,点,分别是棱,的中点,点在正方体的表面上运动,且平面,则点的轨迹长度为(    )    A. B. C. D. 【答案】D 【分析】通过面面平行可推出线面平行,找到P的轨迹,再求解轨迹长度. 【详解】    取 中点 , 中点 ,连接, , , 为中点,为中点,所以, 平面,平面 所以; 设正方体 ,以 为原点, 为 轴, 为 轴, 为 轴,棱长为 2,则,,,, 所以,, 所以, 所以 ∵ 平面,平面,所以 又平面内,两条相交直线, 所以, 因为点在正方体的表面上运动,且平面, 因此的轨迹是平面与正方体表面相交形成的闭合折线段: , , , , 总轨迹长度:. 二、多选题 7.(25-26高二下·甘肃酒泉·期末)如图,在正三棱柱中,,,为的中点,则(    )    A.直线平面 B.点到平面的距离是 C.异面直线和所成角的余弦值为 D.平面平面 【答案】BC 【分析】建立空间直角坐标系,利用空间向量法计算可得. 【详解】在正三棱柱中,,,为的中点,所以, 以为原点,为轴,为轴,过作的平行线为轴,建立如图所示的空间直角坐标系,    求得, 选项A:,, 设平面的法向量,则,,列方程可得, 代入向量得,令,则,所以, 计算,所以直线不垂直平面,选项A错误; 选项B:因为,所以点到平面的距离,选项B正确; 选项C:因为, 所以异面直线和所成角的余弦值,选项C正确; 选项D:,,设平面的法向量, 则,,列方程可得,代入向量得, 可知,令,则,所, 由前面可知平面的法向量,计算, 所以平面不垂直平面,选项D错误. 8.(25-26高二下·甘肃定西·期末)如图,二面角的大小为,点A在半平面内,点B,均在半平面内,于点C,于点C,于点D,,,则(    ) A. B.平面 C. D. 【答案】ABD 【详解】以为原点,在平面内过作的垂线为轴,直线为轴,过作平面的垂线为轴,建立空间直角坐标系. 由题意得,,,;二面角的平面角为,,故. 对选项A,,与方向一致,又且,由线面平行判定定理得,故A正确. 对选项B,由,,,得平面, 又,故平面,故B正确. 对选项C,,平面的法向量为, 因为与法向量不平行,故不垂直于,C错误. 对选项D,,,即,故D正确. 9.(25-26高二下·云南曲靖·期末)在空间直角坐标系中,,,,则(    ) A. B.点到平面的距离为 C. D.直线与平面所成角的正弦值为 【答案】ABD 【分析】根据空间向量的数量积、点到平面的距离公式、线面角、空间向量的模的公式逐一判断计算即可. 【详解】因为在空间直角坐标系中,,,, 所以. 所以,所以A正确; 因为,设平面的一个法向量坐标为. 所以,即,令,则. 所以,因为, 所以直线与平面所成角的正弦值为,D正确. 所以点到平面的距离为,所以B正确. 因为, 所以,所以,C错误. 10.(25-26高二下·广东河源·期末)如图,在棱长为3的正方体中,点,,分别为棱,,的中点,点,,分别是线段,,(不含端点)上的动点,则下列选项正确的是(    ) A.若为的中点,则平面 B.存在点,使得平面 C.的最小值为 D.若,则取得最小值时平面与平面夹角的余弦值为 【答案】ABD 【分析】A选项先找到线线平行,从而得到线面平行;B选项先找出直线与平面平行,再确定点;C选项找出异面直线公垂线,再求公垂线长度;D选项先找出二面角的平面角,再用余弦定理计算余弦值. 【详解】对于选项A:如图1,若P为的中点,,平面PAC,平面PAC,平面PAC,故A正确; 对于选项B:如图2,当P为平面AMNC与的交点时,连接MA,此时,平面PAC,平面PAC,故平面PAC,所以B正确; 对于选项C:如图3,连接,平面,,又,,平面, 所以平面,平面,所以,同理可得, 取BC中点Q,连接,QA分别与,BD相交,取交点分别为F,E,此时,得, 因为, ,所以, , 故EF为,BD的公垂线段,且,所以C不正确; 对于选项D:如图4,设,, 则,作,垂足为T,连接ET, ,,可得, ,,, 故,当且仅当时“=”成立, 即当E,F分别为BD,中点时EF取得最小值. 取EF中点R,连接RB,RC,平面与平面交线为, 因为E,F分别为BD,中点,所以, 又R是EF中点,所以, 则为二面角的平面角, 而,得, 即此时平面BEF与平面CEF夹角的余弦值为,所以D正确. 三、填空题 11.(26-27高三·全国·一轮复习)在四棱锥中,底面为正方形,平面,,N为的中点,在棱上(包括端点)存在点M,使,则____. 【答案】1 【分析】建立空间直角坐标系,列出各个点的坐标,根据向量垂直的数量积公式计算即可. 【详解】如图,建立空间直角坐标系, ,则, , 设,则,, , ,,, . 12.(25-26高二下·甘肃兰州·期末)棱长为1的正方体中,点为上的动点,为底面的中心,则的最小值为__________. 【答案】 【分析】建立空间直角坐标系,设,先求,再求,最后利用二次函数即可求解. 【详解】以为原点,分别以为轴建立空间直角坐标系,如图, 由棱长为,所以, 所以, 设, 所以, 所以, 所以当时,的最小值为. 13.(2026高三·全国·专题练习)如图,四边形和均为边长为2的正方形,它们所在的平面互相垂直,若点在线段上,,分别为,的中点,设异面直线与所成的角为,且,则________. 【答案】1 【分析】首先以,,三直线为,,轴建立空间直角坐标系,设,结合异面直线夹角公式即可求解. 【详解】因为平面平面,平面平面, 且,平面, 所以平面,又, 则, 故,,三直线两两垂直,分别以这三直线为,,轴,建立如图所示空间直角坐标系,设,则: , , ; 在线段上,设, ; ; ,解得, 则. 14.(2026·山东聊城·三模)在三棱柱中,为等腰直角三角形,且,,若直线与平面所成的角为60°,则的最小值为________. 【答案】8 【分析】可通过空间向量分解和线面角性质来求解,核心是利用线面角的约束条件,将向量正交分解,转化为平面向量求最值即可. 【详解】, 即, 因为直线与平面所成的角为60°,故在平面内的投影满足:, 即投影点在底面以为圆心,半径为的圆上,故的竖直分量垂直于平面, 因此,等价于投影向量,其中,, 根据向量性质,, 当且仅当与同向时取得最大值24, 故. 四、解答题 15.(25-26高二下·四川泸州·期末)如图,在多面体中,平面,,,为中点, (1)证明:平面; (2)若直线与平面所成角的正弦值为,求平面与平面ADE夹角的余弦值. 【答案】(1)连结CF,因为,所以, 所以四边形为平行四边形,因此; 因为 F为BD中点,,所以. 因为平面,平面,所以. 又因为平面,,所以平面. 又因为,所以平面. (2) 【详解】(1)略 (2)因为平面,平面, 所以,又因为, 所以以C为原点,所在直线分别为轴、轴,过C作与平行的线为轴,建立空间直角坐标系. 所以, 设,则. 设平面的一个法向量, 则,令,则 ,所以. , 因此直线与平面所成角的正弦值为, 解得. 所以. 设平面的一个法向量,, 则, 令,则,所以. 设平面的一个法向量,, 则, 令,则,所以. 平面与平面ADE夹角的余弦值为. 16.(25-26高二下·广东汕头·期中)如图,在矩形中,,、分别为线段、的中点,平面. (1)求证:平面; (2)求证:平面平面; (3)若,求平面与平面的夹角的余弦值. 【答案】(1)在矩形中,且, 因为、分别为线段、的中点,所以,, 故四边形为平行四边形,从而, 又因为平面,平面,所以平面. (2)因为平面,平面,所以, 连接,因为四边形为矩形,所以,,且, 因为、分别为、的中点,所以,, 又因为,所以,且, 故四边形为正方形,所以, 因为,、平面,所以平面, 因为平面,故平面平面. (3) 【分析】(1)证明出四边形为平行四边形,可得出,再利用线面平行的判定定理可证得结论成立; (2)连接,证明出平面,再利用面面垂直的判定定理可证得结论成立; (3)以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立空间直角坐标系,利用空间向量法可求得平面与平面的夹角的余弦值. 【详解】(1)略 (2)略 (3)因为四边形为正方形,所以, 又因为平面,以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立如下图所示的空间直角坐标系, 则、、、, 设平面的一个法向量为,,, 则,取得, 易知平面的一个法向量为,, 故平面与平面的夹角的余弦值为. 17.(26-27高二上·湖南长沙·开学考试)如图,在所有棱长都为2的三棱柱中,点是棱的中点,. (1)求证:平面平面; (2)若,点满足, (i)求直线与平面所成角的正弦值; (ii)求二面角的平面角的余弦值. 【答案】(1)证明:取的中点,连接,,, 因为为的中点,为的中点,所以, 在三棱柱中,, 则四边形是菱形,得,则, 又,,平面,所以平面, 又因为平面,所以, 因为是等边三角形,为的中点,所以, 又因为,,平面,所以平面, 又因为平面,所以平面平面. (2)(i)(ii) 【分析】(1)如图,由题意可得,根据线面垂直的判定定理可得平面,结合面面垂直的判定定理即可证明; (2)(i)建立空间直角坐标系,根据和空间向量的坐标表示求得,再求出和平面的法向量,利用空间向量法即可求解; (ii)求出平面和平面的法向量,利用空间向量法即可求解. 【详解】(1)略 (2)(i)连接,因为,,所以是等边三角形,所以, 又因为平面平面,平面平面,且平面, 所以平面, 而平面,故,, 如图,以为原点,分别为轴、轴、轴建立空间直角坐标系, 则,,,,, 设,又,解得, 则, 易得平面的一个法向量, 所以, 设直线与平面所成角为,则. (ii),则,, 设平面的法向量为, 则即可取, 设二面角的平面角为,则, 故二面角的平面角的余弦值为. 18.(26-27高二上·湖南长沙·开学考试)如图,在三棱柱中,,,,是棱的中点. (1)证明:平面; (2)若,求直线与平面所成线面角的大小; (3)若三棱锥的体积为,求平面与平面的夹角. 【答案】(1)证明:取中点,连接,,,, 因为是棱的中点,易得四边形为平行四边形, 则平面即为平面, 因为,为的中点, 所以, 因为,,,所以, 所以,又为的中点, 所以, 因为,,平面, 所以平面,即平面. (2) (3) 【分析】(1)取中点,由得;由结合和公共边证,得,从而;又由棱柱中点关系证四边形为平行四边形,说明均在平面内,且二者相交于,故平面; (2)由(1)知平面,故为在该平面上的投影,线面角即;利用且算得,结合给定作为斜边,在直角三角形中用正弦函数求得线面角; (3)先利用体积条件等体积换顶点,反推出点到侧面的距离;方法一:建系求两平面法向量,代入夹角公式取绝对值;方法二:过垂足作辅助线构造二面角平面角,用勾股定理和相似三角形算边长,再用余弦函数求得二面角. 【详解】(1)略 (2)由(1)知平面,则点在平面内的投影为,则即为所求线面角, 因为在中,,,所以, 所以, 所以直线与平面所成线面角为. (3)由(1)知平面,因为平面,且平面, 故平面平面,平面平面, 过点作于点,则平面,过点作于点,则平面, 因为,,,则, 所以,所以, 方法一(空间向量法):设,则, 在中, 所以,, 又,所以点与点重合, 以为原点,分别以,,分别为,,轴正方向建立空间直角坐标系, 则,,,, ,, 设平面的法向量为, 则有 令,则,,所以. 设平面的法向量为, 则有 令,则,,所以, 则有, 所以平面与平面的夹角为. 方法二(几何法):过点作,连接, 因为平面,所以,则平面, 所以,则即为所求二面角, 在中,,,则, 在中,,,则, 由可得, 所以,则, 所以,即平面与平面的夹角为. 19.(26-27高二上·黑龙江·开学考试)如图,在四棱锥中,,,平面,二面角的大小为,点,满足:,. (1)若平面,求的值; (2)求与平面所成角的正弦的取值范围; (3)若平面与平面的夹角的余弦值为,求的值. 【答案】(1) (2) (3) 【分析】(1)因为平面,平面,所以,如图建立空间直角坐标系,求得平面的法向量,令其与垂直,即可求得的值; (2)根据线面角的向量求法,将与平面所成角的正弦表示成的函数,从而求得其取值范围; (3)根据平面与平面夹角的向量求法,列出相应的方程,求解可得的值. 【详解】(1)在平面中,过作的垂线,则平面, 因为平面,所以. 因为平面,,平面,所以,, 所以为二面角的平面角,所以. 以为坐标原点,分别以所在直线,及直线为轴,轴,轴,建立空间直角坐标系, 则,,,,, 所以,,,,, 设平面的一个法向量,则, 即. 令,得,,所以. 由,得, 由,得, 所以, 因为平面,所以, 所以, 解得. (2)因为,所以, 设平面的一个法向量, 则,即. 令,得,, 所以. 设与平面所成的角为,则 . 当时,; 当时,, 当且仅当时等号成立. 所以,即与平面所成角的正弦值的取值范围为. (3)由(1)知,所以. 设平面的一个法向量, 则,即. 令,得,,所以, 由(2)知平面的一个法向量, 设平面与平面的夹角为,则 , 即, 解得. 1 学科网(北京)股份有限公司 $

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第4讲:空间向量的应用讲义-2026-2027学年高二上学期数学人教A版选择性必修第一册
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