内容正文:
1.2.4 二面角
新课导入
地球绕太阳公转的轨道平面称为“黄道面”,在地球公转的同时自身也绕“地轴”自转,地轴与地球的赤道面垂直,黄道面与赤道面的交角称为“黄赤交角”,黄赤交角约为23°26′.本节课,我们一起学习二面角.
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学习目标
1.掌握二面角的概念,体会二面角的平面角的转化思想、数形结合思想.
2.掌握利用空间向量求二面角的平面角的方法,灵活运用向量法与几何法,从不同的角度思考解决二面角问题.
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内
容
索
引
新知学习探究
1
1
课堂巩固自测
2
新知学习探究
第一部分
5
知识点一 二面角的相关概念
思考1 平面与平面的位置关系有几种?
[提示] 有平行和相交两种.
思考2 如何刻画平面与平面相交这种位置关系?
[提示] 可引入平面与平面所成的角,进而把空间角转化为平面角.
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[知识梳理]
1.二面角的概念
我们已经知道,平面内的一条直线把一个平面分成两部分,其中的每一部分都称为一个_________.从一条直线出发的两个半平面所组成的图形称为二面角,这条直线称为二面角的___,这两个半平面称为二面角的___.
半平面
棱
面
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2.二面角的平面角
如图所示,在二面角α-l-β的棱上任取一点O,以O为垂足,分别在半平面α和β内作____________的射线OA和OB,则射线OA和OB所成的角称为二面角的平面角.二面角的大小用它的平面角大小来度量,即二面角大小等于它的平面角大小.特别地,平面角是直角的二面角称为____________.
垂直于棱
直二面角
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3.二面角的范围
我们约定,二面角及其平面角的取值范围为[0,π].
4.两个平面所成的角
两个平面相交时,它们所成角的大小,指的是它们所形成的四个二面角中,不小于0°且不大于90°的角的大小.
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[即时练]
1.如图,AB是圆的直径,PA⊥BC,C是圆上一点(不同于A,B),则二面角P-BC-A的平面角为( )
A.∠PAC B.∠CPA
C.∠PCA D.∠CAB
C
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解析:因为C是圆上一点(不同于A,B),AB是圆的直径,所以AC⊥BC.又PA⊥BC,AC∩PA=A,AC,PA⊂平面PAC,则BC⊥平面PAC,而PC⊂平面PAC,所以BC⊥PC.又平面ABC∩平面PBC=BC,PC∩AC=C,所以由二面角的定义知∠PCA为二面角P-BC-A的平面角.故选C.
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2.如图,已知PA⊥α,PB⊥β,垂足分别为A,B,若∠APB=60°,则二面角α-l-β的大小是________.
解析:设二面角α-l-β的大小为θ,由题意得θ+∠APB=180°,又∠APB=60°,所以θ=180°-∠APB=120°.
120°
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构造二面角的平面角,一般在直线上取一点O,然后分别在两个半平面内作直线OA,OB均与该直线垂直,则∠AOB即为二面角的平面角.
感悟提升
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D
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几何法求二面角的大小的步骤
提醒 作平面角时,要清楚二面角的平面角的大小与顶点在棱上的位置无关,通常可根据需要,选择特殊点做平面角的顶点.
感悟提升
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B
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45°
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知识点三 向量法求二面角(平面与平面所成的角)
思考 两个平面所成的角与两平面的法向量的夹角有何关系?
[提示] 两平面所成的角是两平面的法向量的夹角或其补角.
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[知识梳理]
如果n1,n2分别是平面α1,α2的一个法向量,设α1与α2所成角的大小为θ,通过作图讨论θ与〈n1,n2〉的关系.如图1、图2所示,可以看出θ=___________或θ=_____________,特别地,sin θ=_____________.
〈n1,n2〉
π-〈n1,n2〉
sin 〈n1,n2〉
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[例2] (对接教材例4)已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=BC=BB1=2,且AB⊥BC,点E,F分别为线段AC和CC1的中点.
(1)证明:A1E⊥平面BEF;
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(2)求平面ABC1与平面BEF所成的角.
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向量法求两平面所成角的步骤
(1)建立适当的空间直角坐标系,写出相应点的坐标;
(2)求出两个平面的法向量n1,n2;
(3)设两平面所成的角为θ,则cos θ=|cos 〈n1,n2〉|.
注意 若要求的是二面角,则根据图形判断该二面角是钝角还是锐角,再用法向量求解.
感悟提升
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[跟踪训练2] 如图,在四棱锥P-ABCD中,AB∥CD,且∠BAP=∠CDP=90°.
(1)证明:平面PAB⊥平面PAD;
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证明:因为∠BAP=∠CDP=90°,所以PA⊥AB,PD⊥CD,因为AB∥CD,所以PD⊥AB,
又PA∩PD=P,PA,PD⊂平面PAD,
所以AB⊥平面PAD,因为AB⊂平面PAB,所以平面PAB⊥平面PAD.
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(2)若PA=PD=AB=DC=2,∠APD=90°,求二面角A-PB-C的余弦值.
解:取AD的中点O,BC的中点E,连接PO,OE,
因为PA=PD,所以PO⊥AD,
由(1)知AB⊥平面PAD,
又PO⊂平面PAD,
所以AB⊥PO,因为AB∩AD=A,AB,AD⊂平面ABCD,
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所以PO⊥平面ABCD.因为AB綉CD,所以四边形ABCD是平行四边形,因为AB⊥平面PAD,AD⊂平面PAD,所以AB⊥AD.因为OE∥AB,所以OE⊥AD.
以O为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
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课堂巩固自测
第二部分
34
C
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2.(多选)从空间一点P向二面角α-l-β的两个面分别作垂线PE,PF,E,F为垂足.若∠EPF=60°,则二面角α-l-β的大小为( )
A.30° B.60°
C.90° D.120°
解析:∠EPF与二面角的平面角相等或互补,故二面角α-l-β的平面角的大小为60°或120°.故选BD.
BD
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3.(教材P54练习BT3改编)如图所示,在圆锥SO中,AB是底面圆直径,C为底面圆周上一点,且SO=AB=4,AC=BC,则平面SAB与平面SBC所成角的余弦值为________.
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4.(2026·济南期中)如图,四棱锥P-ABCD的底面ABCD是正方形,PD⊥平面ABCD,PD=AD=5,点E,F分别是棱PA,PC的中点.
(1)证明:PB⊥平面EFD;
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(2)求平面EFD与平面ABCD所成角的余弦值.
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课堂小结
1.已学习:两平面所成的角的概念;几何法、向量法求二面角的大小.
2.须贯通:利用几何法或射影面积公式法、空间向量法求二面角,体现了数形结合和转化与化归的思想方法.
3.应注意:两平面所成的角和二面角的区别,两平面所成的角与两平面法向量的夹角的关系.
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知识点二 几何法求二面角(平面与平面所成的角)
[例1] (对接教材例2)若正三棱柱ABC-A1B1C1的底面边长为3,侧棱AA1= eq \f(3\r(3),2) ,D是CB延长线上一点,且BD=BC,则二面角B1-AD-B的大小为( )
A. eq \f(2π,3)
B. eq \f(π,6)
C. eq \f(5π,6)
D. eq \f(π,3)
【解析】 由题意知AB=BD=3,BB1=AA1= eq \f(3\r(3),2) ,且∠ABD= eq \f(2π,3) ,连接AD,过B作BE⊥AD于E,连接AB1,B1E,B1D,则BE= eq \f(3,2) ,而BB1⊥平面ABD,AD⊂平面ABD,所以AD⊥BB1,而BB1∩BE=B,BB1,BE⊂平面BEB1,所以AD⊥平面BEB1,易知AD⊥B1E,故二面角B1-AD-B的平面角为∠BEB1,所以tan ∠BEB1= eq \f(BB1,BE) = eq \r(3) ,又∠BEB1∈[0,π],所以∠BEB1= eq \f(π,3) .
[跟踪训练1] (1)如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E是CC1的中点,则二面角E-DB-C的正弦值为( )
A. eq \f(\r(2),3)
B. eq \f(\r(3),3)
C. eq \f(\r(6),3)
D. eq \f(\r(3),4)
解析:如图,取BD的中点O,连接OE,OC,因为ABCD-A1B1C1D1为正方体,所以CD=CB,ED=EB,因为O为BD中点,所以OE⊥BD,OC⊥BD,因为平面BDE∩平面BDC=BD,OE⊂平面BDE,OC⊂平面BDC,所以∠EOC是二面角E-DB-C的平面角,CE=1,OC= eq \r(2) ,OE= eq \r(2+1) = eq \r(3) ,sin ∠EOC= eq \f(CE,OE) = eq \f(1,\r(3)) = eq \f(\r(3),3) ,所以二面角E-DB-C的正弦值为 eq \f(\r(3),3) .故选B.
(2)如图所示,已知正三棱柱ABC-A′B′C′的底面边长为2,高为4,D是棱AA′的中点,E在棱BB′上,且EB= eq \f(1,4) BB′,则截面CDE与底面A′B′C′所成的角的大小为________.
解析:因为AA′=BB′=4,D是棱AA′的中点,BE= eq \f(1,4) BB′,所以AD=2,BE=1,ED= eq \r(5) .在△EDC中,EC= eq \r(5) ,ED= eq \r(5) ,CD=2 eq \r(2) ,易得S△DCE= eq \r(6) ,而S△A′B′C′= eq \r(3) ,设截面CDE与底面A′B′C′所成的角为θ,则cos θ= eq \f(S△A′B′C′,S△DCE) = eq \f(\r(3),\r(6)) = eq \f(\r(2),2) ,又0°≤θ≤90°,所以θ=45°.
证明:因为A1A⊥平面ABC,BE⊂平面ABC,所以A1A⊥BE,又因为AB=BC,E为AC中点,所以BE⊥AC,因为A1A∩AC=A,A1A,AC⊂平面ACC1A1,所以BE⊥平面ACC1A1,又因为A1E⊂平面ACC1A1,所以A1E⊥BE.
因为tan ∠A1EA=tan ∠EFC= eq \r(2) ,所以∠A1EA=∠EFC,因为∠EFC+∠FEC= eq \f(π,2) ,所以∠A1EA+∠FEC= eq \f(π,2) ,即A1E⊥EF.又EF∩BE=E,EF,BE⊂平面BEF,所以A1E⊥平面BEF.
【解】 如图所示,以点B为原点,BA,BC,BB1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,
易得A(2,0,0),B(0,0,0),C1(0,2,2),A1(2,0,2),E(1,1,0),
eq \o(BA,\s\up16(→)) =(2,0,0), eq \o(BC1,\s\up16(→)) =(0,2,2),
设平面ABC1的法向量n=(x,y,z),
则 \o(BC1,\s\up16(→)) eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(BA,\s\up16(→))=2x=0,,n·=2y+2z=0,))
取y=1,则n=(0,1,-1).
由(1)可知 eq \o(A1E,\s\up16(→)) =(-1,1,-2)为平面BEF的法向量.
所以|cos 〈 eq \o(A1E,\s\up16(→)) ,n〉|= \o(A1E,\s\up16(→)) eq \f(|·n|,| eq \o(A1E,\s\up16(→)) ||n|)
= eq \f(3,\r(6)×\r(2)) = eq \f(\r(3),2) ,所以平面ABC1与平面BEF所成的角为 eq \f(π,6) .
因为PA=PD=2,∠APD=90°,所以AD=2 eq \r(2) ,
A( eq \r(2) ,0,0),P(0,0, eq \r(2) ),B( eq \r(2) ,2,0),
C(- eq \r(2) ,2,0), eq \o(PB,\s\up16(→)) =( eq \r(2) ,2,- eq \r(2) ),
eq \o(PA,\s\up16(→)) =( eq \r(2) ,0,- eq \r(2) ), eq \o(PC,\s\up16(→)) =(- eq \r(2) ,2,- eq \r(2) ),
设平面PBA的法向量为n=(x1,y1,z1),
所以 eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(PA,\s\up16(→))=\r(2)x1-\r(2)z1=0,,n·\o(PB,\s\up16(→))=\r(2)x1+2y1-\r(2)z1=0,))
令x1=-1,则n=(-1,0,-1),
设平面PBC的法向量为m=(x2,y2,z2),
所以 eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(m·\o(PC,\s\up16(→))=-\r(2)x2+2y2-\r(2)z2=0,,m·\o(PB,\s\up16(→))=\r(2)x2+2y2-\r(2)z2=0,))
令y2=1,则m=(0,1, eq \r(2) ),
所以cos 〈n,m〉= eq \f(n·m,|n||m|) = eq \f(-\r(2),\r(2)×\r(3)) =- eq \f(\r(3),3) ,
由图知二面角A-PB-C为钝角,
所以二面角A-PB-C的余弦值为- eq \f(\r(3),3) .
1.(教材P54练习AT1改编)已知二面角C-AB-C′的大小为45°,且CC′⊥平面ABC,△ABC的面积为4,则△ABC′的面积为( )
A.2 eq \r(2)
B.3 eq \r(2)
C.4 eq \r(2)
D.8 eq \r(2)
解析:方法一:如图,过点C作CO⊥AB于点O,连接C′O,因C′C⊥平面ABC,又AB⊂平面ABC,则AB⊥C′C,而C′C∩CO=C,C′C,CO⊂平面C′OC,于是得AB⊥平面C′OC,显然,C′O⊂平面C′OC,从而有AB⊥C′O,因此,∠C′OC是二面角C-AB-C′的平面角,即∠C′OC=45°,在△C′CO中,C′C⊥CO,则有C′O= eq \r(2) CO,所以S△ABC′= eq \f(1,2) AB·C′O= eq \f(1,2) AB· eq \r(2) CO= eq \r(2) S△ABC=4 eq \r(2) ,所以△ABC′的面积是4 eq \r(2) .故选C.
方法二:由题意及射影面积公式,
得cos 45°= eq \f(\r(2),2) = eq \f(S△ABC,S△ABC′) ,
所以S△ABC′= eq \f(2×4,\r(2)) =4 eq \r(2) .
eq \f(2,3)
解析:连接OC,在圆锥SO中,因为AC=BC,所以OC⊥OA,所以OC,OA,OS两两垂直.以O为坐标原点,OC,OA,OS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,
如图所示,因为SO=AB=4,AC=BC,
可得S(0,0,4),B(0,-2,0),C(2,0,0),
则 eq \o(SC,\s\up16(→)) =(2,0,-4), eq \o(BC,\s\up16(→)) =(2,2,0),
设平面SBC的法向量为n=(x,y,z),
则 eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(SC,\s\up16(→))=2x-4z=0,,n·\o(BC,\s\up16(→))=2x+2y=0,))
令x=2,可得y=-2,z=1,
所以n=(2,-2,1),
平面SAB的一个法向量为 eq \o(OC,\s\up16(→)) =(2,0,0),
设平面SAB与平面SBC所成的角为θ,
则cos θ=|cos 〈n, eq \o(OC,\s\up16(→)) 〉|= eq \f(|n·\o(OC,\s\up16(→))|,|n||\o(OC,\s\up16(→))|) = eq \f(2,3) ,所以平面SAB与平面SBC所成角的余弦值为 eq \f(2,3) .
证明:因为四棱锥P-ABCD的底面ABCD是正方形,PD⊥平面ABCD,
所以以点D为坐标原点,DA,DC,DP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则A(5,0,0),B(5,5,0),C(0,5,0),D(0,0,0),P(0,0,5),E eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(5,2),0,\f(5,2))) ,F eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(5,2),\f(5,2))) ,所以 eq \o(DE,\s\up16(→)) = eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(5,2),0,\f(5,2))) , eq \o(DF,\s\up16(→)) = eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(5,2),\f(5,2))) .
设平面EFD的法向量为n1=(x,y,z),
则 eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\a\vs4\al\co1(n1·\o(DE,\s\up16(→))=\f(5,2)x+\f(5,2)z=0,,n1·\o(DF,\s\up16(→))=\f(5,2)y+\f(5,2)z=0,)))
令x=1,则n1=(1,1,-1).
又因为 eq \o(PB,\s\up16(→)) =(5,5,-5),
所以 eq \o(PB,\s\up16(→)) =5n1,即 eq \o(PB,\s\up16(→)) ∥n1,
所以PB⊥平面EFD.
解:设平面EFD与平面ABCD所成的角为θ,平面EFD的一个法向量为n1=(1,1,-1),平面ABCD的一个法向量为n2=(0,0,1),
所以cos θ= eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(cos 〈n1,n2〉)) = eq \f(\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(n1·n2)),\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(n1))\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(n2))) = eq \f(\r(3),3) ,
则平面EFD与平面ABCD所成角的余弦值为 eq \f(\r(3),3) .
$