内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1
1.1.1 空间向量及其运算
第2课时 空间向量的数量积
2
探究点一 空间向量的夹角
探究点二 空间向量的数量积运算
探究点三 空间向量数量积的应用
◆
◆
◆
◆
课前预习
课中探究
课堂评价
课后习题
3
【学习目标】
1.掌握空间向量的夹角概念及表示方法;
2.掌握两个空间向量的数量积的概念、性质、计算方法及运算规律;
3.能运用数量积求向量夹角和判断向量的共线与垂直.
4
知识点一 两个空间向量的夹角
1.定义:给定两个非零向量,,在空间中任选一点,作, ,
则大小在内的称为与 的______,记作______.
2.如果,,则称向量与向量 ______,记作______.
夹角
,
垂直
3.规定:零向量与任意向量都垂直.
课 前 预 习
5
知识点二 空间向量的数量积及性质
1.定义:两个非零向量与 的数量积(也称为内积)定义为________
_____________.
规定:零向量与任意向量的数量积为0.
,
2.投影:一般地,给定空间向量和空间中的直线或平面,过
的始点和终点分别作直线或平面的垂线,假设垂足为, ,则
向量称为在直线或平面 上的投影.
与的数量积等于在上的投影的数量与 的长度的______.
乘积
课 前 预 习
6
3.空间向量数量积的性质
(1) _________.
(2) _____.
(3) .
(4) .
(5) (交换律).
(6) (分配律).
注:不满足结合律 .
课 前 预 习
7
【诊断分析】
判断正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)对于向量,,若,则一定有或 .( )
×
(2)对于非零向量, ,由,可得 .( )
×
(3)若,则, 是钝角.( )
×
[解析] 若a·b=0,则a=0或b=0或a⊥b.
[解析] 若a·b=a·c,则a·(b-c)=0,此时无法判断b=c是否成立.
[解析] 若a·b<0,则cos<a,b><0,则<a,b>是钝角或是平角.
课 前 预 习
8
(5)已知,是夹角为 的两个单位向量,则向量在向量 上
的投影为 .( )
×
(6)若,为空间向量,则 .( )
√
[解析] 因为非零向量a与b共线,所以向量a与b的夹角θ=0或θ=π,
所以cos θ=1或cos θ=-1,当cos θ=1时,a·b=|a||b|cos θ=|a||b|,
当cos θ=-1时,a·b=|a||b|cos θ=-|a||b|,所以a·b=|a||b|是a与b共线的
充分不必要条件.
[解析]向量e1在向量e2上的投影为e2.
(4)若a,b均为非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的充要条件.( )
×
课 前 预 习
9
探究点一 空间向量的夹角
例1 在正方体 中,求:
(1),,,,, ;
解:在正方体 中,
,, ,
,,,,, .
(2),,, ;
解:在正方体中,, ,
,,, .
课 中 探 究
10
(3),,, .
解:连接,,易知, ,
和都是等边三角形,,, ,
.
课 中 探 究
11
变式 在正四面体中,点,分别是,的中点,则 与
的夹角为( )
A. B. C. D.
[解析] 由题意可得,,所以, ,
, .
√
课 中 探 究
12
[素养小结]
求两向量夹角的关键是把两向量平移到一个公共起点,找到向量的
夹角,再利用解三角形的知识求角,注意向量夹角的范围是<m></m>.
课 中 探 究
13
探究点二 空间向量的数量积运算
例2 [2026·长沙高二月考] 在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,
·= ( )
A.4 B.4 C.2 D.2
[解析] 在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,||=2,||=2,
因为=,与的夹角为,所以与的夹角为,
所以·=||·||cos=2×2×=4.故选B.
√
课 中 探 究
14
变式 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AD=AB=2,∠BAD=,
∠BAA1=∠A1AD=,则·= ( )
A.-8 B.8 C.-4 D.4
[解析] 因为AA1=AD=AB=2,∠BAD=,∠BAA1=∠A1AD=,
所以·=(+)(-)=(+)(-)=
·+·--·=0+2×2×cos-22-2×2×cos=-4.故选C.
√
课 中 探 究
15
[素养小结]
(1)空间向量数量积运算的两种方法:
①利用定义:利用<m></m>,<m></m>并结合运算律进行计算.
②利用图形:计算两个向量的数量积,可先将两向量平移到同一顶点,
利用图形寻找夹角,再代入数量积公式进行计算.
(2)在几何体中求空间向量数量积的步骤:
①首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
②利用向量的运算律将数量积展开.
③利用<m></m>,<m></m>求解.
课 中 探 究
16
探究点三 空间向量数量积的应用
例3(1)在三棱锥O-ABC中,OA,OB,OC两两垂直,OA=OB=OC,
则+与的夹角为( )
A.30° B.45° C.60° D.90°
√
课 中 探 究
17
[解析] 设OA=OB=OC=1,则(+)·=(+)·(-)=
-·+·-·=1,|+|=
==,||=|-|=
==,
所以cos<+,>===,
所以+与的夹角为60°.故选C.
课 中 探 究
18
(2)[2025·武汉高二期末]在棱长为6的正四面体中,点 与
满足,,则 _____.
[解析] 由题得 , ,
所以 .
,
所以 ,
所以 .
课 中 探 究
19
变式(1)[2025·湖南常德高二期中]已知空间向量,, 两两夹角
均为 ,其模均为1,则 ____.
[解析]
.
课 中 探 究
20
(2)在平行六面体中,底面 是边长为1的正
方形,侧棱,且 ,则 ____,
直线与直线 所成角的余弦值为_ __.
[解析] 因为 ,所以
,所以 .
课 中 探 究
21
因为 ,所以
,
所以.因为 ,
,所以 ,
课 中 探 究
又 ,
,,
所以直线与直线 所成角的余弦值为 .
课 中 探 究
[素养小结]
利用空间向量的数量积公式可求空间向量的夹角、模以及解决与垂
直有关的问题.常用性质有:
(1)<m></m>;
(2)<m></m>,<m></m>;
(3)<m></m>.
课 中 探 究
24
1.如图所示,在正方体 中,下列各
组向量的夹角为 的是( )
A.与 B.与
C.与 D.与
√
课 堂 评 价
25
[解析] 对于A,因为 ,结合正方体的
性质可得与的夹角为 ,所以 与
的夹角为 ,故A正确;
对于B,由 与方向相反,结合A可知与 的夹角为
,故B不正确;
对于C,因为 ,结合正方体的性质知与垂直,
所以与的夹角为 ,故C不正确;
对于D,因为,而与方向相反,所以与 的夹
角为 ,故D不正确.故选A.
课 堂 评 价
26
2.已知正方体的棱长为1,且, ,
,则 ( )
A.1 B.2 C.3 D.
[解析] 根据题意知,,, ,则
,所以原式
,故选C.
√
课 堂 评 价
27
3.在四面体中, ,,则在
上的投影为( )
A. B. C. D.
[解析] 由题得, ,所以
,所以在 上的投影为
.故选B.
√
课 堂 评 价
28
4.在正四面体中,,若,则
___.
6
[解析] .
课 堂 评 价
29
5.如图,在平行六面体中,, ,
, ,则 的长为_____.
课 堂 评 价
30
[解析] 依题意可得, ,
, ,
, ,即
的长为 .
, ,
课 堂 评 价
31
1.关于空间中两个非零向量之间的夹角需注意以下几点:
(1)由定义可知两个非零向量,的夹角 ,与向量的大小无关,
只与方向有关.两个非零向量,的夹角的取值范围是 .
(2)必须将两个非零向量平移到同一始点,才能确定其夹角,显然
, .
(3)注意分清与表示点的符号 .
新 知 拓 延
32
(4)若,则称与互相垂直,记作,此时表示与
的有向线段所在的两条直线可能是相交垂直,也可能是异面垂直.当
时,向量,同向;当 时,向量, 反向.
(5)表示两个非零向量, 的有向线段所在的两条直线可能是共面
直线,也可能是异面直线.两条异面直线的夹角 的取值范围是
.当为锐角或直角时,有;当 为钝角时,有
.
新 知 拓 延
33
2.关于空间中向量的数量积,需要注意以下几点:
(1)两个向量的数量积的结果是一个实数,而不是向量,其值为两
个向量的模的积乘两个向量夹角的余弦值,其值的正负由夹角的余
弦值决定.
(2)两个向量的数量积是两个向量乘法运算的一种,数量积又称为
内积,书写时只能用符号而不能用,也不能用 表示.
(3)两个向量与的数量积的几何意义:数量积等于在 上
的投影的数量与的长度的乘积;要明确向量在向量
上的投影仍是一个向量,其模为 .
新 知 拓 延
34
(4)数量积定义 ,可求向量的数量积;变形得
,可求两个向量的夹角,利用这一结论,可以较方便
地解决异面直线所成角的问题;变形得,可求向量
在向量 上的投影的数量.
新 知 拓 延
35
课后习题
36
1.如图,在正方体中,,
( )
A. B. C. D.
[解析] 连接,,,,是 的补角.
,,, .故选D.
√
课 后 习 题
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2.[2024·广东东莞高二期中]已知空间向量,满足 ,
,,则 的值为( )
A.1 B. C.2 D.4
[解析] 因为,, ,所以
,所以 .
故选C.
√
课 后 习 题
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3.在三棱锥中,,,则 ,
( )
A. B. C. D.
[解析] ,, .故选D.
√
课 后 习 题
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4.在四面体中, ,且,,则
在 上的投影为( )
A. B. C. D.
[解析] 由,得,,
,,在上的投影为 .
√
课 后 习 题
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5.已知正四面体的棱长为2,点是 的重心,则
( )
A. B. C. D.
[解析] 点是的重心,,又正四面体
的棱长为2,
.故选D.
√
课 后 习 题
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6.[2026·贵州铜仁高二期中] 已知正四棱锥P-ABCD的所有棱长均为1,
O为底面ABCD内一点,且=++,则·= ( )
A. B. C. D.
√
课 后 习 题
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[解析] 如图所示,由正四棱锥P-ABCD的所有棱长均为1,
可知<,>=<,>=,且||=||=||=1,
所以·=·=1×1×cos=,·=1,
所以·=·=
·+·+·=×+×1+×=.故选C.
课 后 习 题
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7.(多选题)在棱长均为1的四面体 中,下列结论正确的是
( )
A. B.
C. D.
[解析] 如图,取的中点,连接, ,则,
,因为 ,,平面,
所以平面 ,又平面,所以 ,
所以,故A正确;
,
故B正确;
√
√
√
课 后 习 题
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因为 ,
,所以
,
,所以 ,故C正确;
因为,所以,故D不正确.故选 .
课 后 习 题
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8.[2026·浙江杭州高二期中]设正方体 的棱长为
1,则 ___.
1
[解析] .
课 后 习 题
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9.[2025·内蒙古赤峰高二期中]已知空间向量,满足 ,
,,则向量, 的夹角为___.
[解析] 因为空间向量,满足,, ,
所以,可得 ,
所以,,因为,,所以 ,
,所以向量,的夹角为 .
课 后 习 题
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★10.(13分)已知不共面的三个单位向量,, 两两之间的夹角
均为 ,, .
(1)求证: ;
证明:因为 ,
所以,所以 ,
即 .
课 后 习 题
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(2)求, .
解:因为 ,
所以 ,
, ,
所以, ,
所以, .
★10.(13分)已知不共面的三个单位向量,, 两两之间的夹角
均为 ,, .
课 后 习 题
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[结论] 求解两个向量的数量积一般要根据几何体的结构特征将未
知向量用模长已知、夹角已知的向量进行线性表示.
课 后 习 题
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11. [2026·成都高二期末] 在正四面体P-ABC中,点E,F分别是棱BC,PC
的中点,则cos<,>= ( )
A.- B. C.- D.
√
课 后 习 题
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[解析]如图,设正四面体P-ABC的棱长为2,=2a,=2b,=2c.
因为E,F分别是BC,PC的中点,所以|a|=|b|=|c|=1,<a,b>=<b,c>=<c,a>=,
所以a·b=a·c=b·c=1×1×=,则=b+c,=c-2a,
所以·=(b+c)·(c-2a)=b·c-2a·b+c2-2a·c=-,
又△PBC,△APC是边长为2的等边三角形,
所以||=||=,故cos<,>==-.故选C.
课 后 习 题
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12. 在正三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AA1=2,点P为侧面ABB1A1内的一点,
则·的最小值为( )
A. B.2 C. D.2
√
课 后 习 题
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[解析]如图所示,取CC1的中点D,连接PD,则2=+,2=-,
两式平方后相减可得4·=4-4,即·=-,
其中DC=CC1=1,故·=-1,
故当PD取得最小值时,·取得最小值.
当P位于矩形ABB1A1的中心时,
PD取得最小值,最小值为=,
所以·的最小值为3-1=2.故选B.
课 后 习 题
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13.已知是棱长为1的正方体 (含正方体表面)内
任意一点,点是棱的中点,则 的最大值为__.
[解析] 因为点是棱的中点,所以 ,所以
,
因为,表示 在上投影的数量,,表示在 上投影的数量,
课 后 习 题
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当点在棱上时,,取得最大值, ,
取得最大值,所以 的最大值为
.
课 后 习 题
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14.(15分)[2025·广西来宾高二期末] 已知,,, 为空间内
不共面的四点,为 的重心.
(1)若,求 的值;
解:因为是的重心,所以 ,
则 ,
即,所以 .
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(2)若向量,,的模长均为2,且两两夹角为,求 .
解:由题得 ,由(1)知
,
所以 ,即 .
14.(15分)[2025·广西来宾高二期末] 已知,,, 为空间内
不共面的四点,为 的重心.
课 后 习 题
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15.已知空间向量,,满足,,, ,则
的值为_____.
[解析] , ,
,
.
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16.点是底面边长为 ,高为2的正三棱柱表面上的一个动点,
是该三棱柱内切球的一条直径,则 的取值范围是______.
[解析] 由题意知内切球的半径为1,设球心为,则.因为,所以 .
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