内容正文:
1.2 空间向量基本定理
【学习目标】
1.在平面向量基本定理的基础上,能借助投影进行向量分解,掌握空间向量基本定理.
2.知道基底、单位正交基底,并能在选定基底下进行向量的表示及运算.
◆ 知识点一 空间向量基本定理
1.分向量
如果i,j,k是空间三个 的向量,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xi+yj+zk.称 分别为向量p在i,j,k上的分向量.
2.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c ,那么对任意一个空间向量p,存在 的有序实数组(x,y,z),使得 .
我们把{a,b,c}叫作空间的一个 ,a,b,c都叫作 .空间任意三个 的向量都可以构成空间的一个基底.
【诊断分析】 判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(1)空间中的任何一个向量都可以用三个给定的向量表示. ( )
(2)若{a,b,c}为空间的一个基底,则a,b,c全不是零向量. ( )
(3)若向量a,b与任何向量都不能构成空间的一个基底,则a与b不一定共线. ( )
(4)任何三个不共线的向量都可构成空间的一个基底. ( )
◆ 知识点二 空间向量正交分解
1.单位正交基底
如果空间的一个基底中的三个基向量 ,且长度都为 ,那么这个基底叫作单位正交基底,常用 表示.
2.空间向量的正交分解
把一个空间向量分解为三个 的向量,叫作把空间向量进行正交分解.
◆ 探究点一 空间向量的基底
例1 (1)已知M,A,B,C为空间的四个点,且任意三点不共线,O为空间中一点,下列可能使,,构成空间的一个基底的关系式是 ( )
A.=++
B.=+
C.=++
D.=3-
(2)已知{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且=e1+2e2-e3,=-3e1+e2+2e3,=e1+e2-e3,试判断,,能否构成空间的一个基底.
变式 (1)已知空间四点O,A,B,C,若{,,}是空间的一个基底,则下列说法不正确的是 ( )
A.O,A,B,C四点不共线
B.O,A,B,C四点共面,但不共线
C.O,A,B,C四点不共面
D.O,A,B,C四点中任意三点不共线
(2)(多选题)[2026·广东名校高二联考] 已知{a,b,c}是空间的一个基底,d=a+b+2c,则下列选项中不能构成空间的一个基底的是 ( )
A.a+b,a+c,b+c B.a+c,b+c,d
C.a+d,b,a+c D.a+b,a+b+c,d
[素养小结]
基底的判断思路:判断给出的三个向量能否构成基底,关键是要判断这三个向量是否共面.首先应考虑三个向量中是否有零向量,其次判断三个非零向量是否共面.如果从正面难以入手判断,那么可假设三个向量共面,利用向量共面的充要条件建立方程,若方程的解唯一,则三个向量共面;否则,三个向量不共面.
◆ 探究点二 用基底表示空间向量
例2 [2026·四川广安高二期中] 如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
(1);
(2);
(3).
变式 如图所示,在四面体O-ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,P,Q是MN的两个三等分点(点P靠近点N,点Q靠近点M).
(1)用基底{,,}表示向量;
(2)若=x+y+z,求实数x,y,z的值.
[素养小结]
用基底表示向量的步骤:
(1)定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底.
(2)找目标:用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果.
(3)下结论:利用空间的一个基底{a,b,c}可以表示出空间所有向量.表示要彻底,结果中只能含有a,b,c,不能含有其他形式的向量.
◆ 探究点三 空间向量基本定理的应用
角度1 垂直平行关系的证明
例3 如图所示,在三棱柱ABC-A1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且BM=2MA1,B1N=2NC1.用空间向量解决如下问题:
(1)若∠BAA1=∠CAA1,AB=AC,证明:BC⊥AA1;
(2)证明:MN∥平面ACC1A1.
变式 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,点E,F,G分别是A1D1,D1D,D1C1的中点,请选择恰当的基底,证明:平面EFG∥平面AB1C.
角度2 求两直线的夹角
例4 [教材P14练习第2题改编] 如图,在平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,AB=4,AD=3,AA'=5,∠BAD=90°,∠BAA'=∠DAA'=60°,求AA'与A'C所成角的余弦值.
变式 已知正四面体A-BCD的棱长为1,E,F分别是BC,AD的中点.
(1)证明:EF⊥BC;
(2)求异面直线AE与CD所成角的余弦值.
[素养小结]
用空间向量基本定理解决立体几何问题的步骤:首先根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底,如果存在三个两两垂直的空间向量,那么可以确定一个单位正交基底;然后根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算用确定的基底(或已知基底)表示目标向量;最后把空间向量的运算转化为基向量的运算.涉及异面直线所成的角时,可用已知向量代入公式cos θ=求解,其中a,b用基向量表示.
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1.2 空间向量基本定理
【课前预习】
知识点一
1.两两垂直 xi,yj,zk
2.不共面 唯一 p=xa+yb+zc 基底 基向量 不共面
诊断分析
(1)× (2)√ (3)× (4)× [解析] (1)空间中的任何一个向量都可以用其他三个不共面的向量表示.
(2)若{a,b,c}为空间的一个基底,则a,b,c不共面,所以a,b,c全不是零向量.
(3)由空间向量基本定理可知,只有不共面的三个向量才可以构成空间的一个基底,若向量a,b与任何向量都不能构成空间的一个基底,则向量a,b与任何向量都共面,故a与b一定共线.
(4)空间的一个基底是由三个不共面的向量构成的.
知识点二
1.两两垂直 1 {i,j,k} 2.两两垂直
【课中探究】
探究点一
例1 (1)C [解析] 对于选项A,由=++,++=1,得M,A,B,C四点共面,则,,共面,故,,不能构成空间的一个基底;对于选项B,D,易知,,一定共面,故,,不能构成空间的一个基底.故选C.
(2)解:假设,,共面,则存在实数λ,μ,使得=λ+μ,即e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3.
∵{e1,e2,e3}是空间的一个基底,∴e1,e2,e3不共面,
∴此方程组无解,∴,,不共面,
∴,,能构成空间的一个基底.
变式 (1)B (2)BCD [解析] (1)因为{,,}是空间的一个基底,所以非零向量,,不共面,即O,A,B,C四点不共面,所以A,C,D中说法正确,B中说法不正确.故选B.
(2)对于A,假设a+b,a+c,b+c共面,则存在x,y∈R,使得b+c=x(a+b)+y(a+c),则(x+y)a+(x-1)b+(y-1)c=0,因为a,b,c不共面,所以该方程组无解,假设不成立,故a+b,a+c,b+c不共面,可构成空间的一个基底,故A不符合题意;对于B,因为d=a+b+2c=(a+c)+(b+c),所以a+c,b+c,d共面,不能构成空间的一个基底,故B符合题意;对于C,因为a+d=2a+b+2c=b+2(a+c),所以a+d,b,a+c共面,不能构成空间的一个基底,故C符合题意;对于D,因为(a+b)+d=2a+2b+2c=2(a+b+c),所以a+b,a+b+c,d共面,不能构成空间的一个基底,故D符合题意.故选BCD.
探究点二
例2 解:(1)∵P是C1D1的中点,
∴=++=++=++=a+b+c.
(2)∵N是BC的中点,∴=++=++=++=-a+b+c.
(3)∵M是AA1的中点,∴=+=+=-a+=a+b+c.
变式 解:(1)连接ON,则=+=+=+(-)=+=+×(+)=++.
(2)由题意得Q为MP的中点,∴=(+)=+=++,又=x+y+z,∴x=,y=,z=.
探究点三
例3 证明:(1)由题意得=-,且∠BAA1=∠CAA1,AB=AC,
所以·=(-)·=·-·=||·||·cos∠CAA1-||·||·cos∠BAA1=0,所以⊥,即BC⊥AA1.
(2)由题意得=++=++=(+)++=++=+,所以,,共面,
又MN⊄平面ACC1A1,AA1∩AC=A,AA1⊂平面ACC1A1,AC⊂平面ACC1A1,所以MN∥平面ACC1A1.
变式 解:以{,,}为空间的一个基底,
则=+=+=--,=+=+=-+,=+=--,=+=-+,所以=,=,
则EF∥B1C,EG∥AC,又EF⊄平面AB1C,B1C⊂平面AB1C,所以EF∥平面AB1C.
同理EG∥平面AB1C,又EF∩EG=E,EF,EG⊂平面EFG,所以平面EFG∥平面AB1C.
例4 解:因为=++=+-,
所以·=(+-)·=·+·-=5×4×+3×5×-5×5=-,
||2=(+-)2=+++2·-2·-2·=42+32+52+0-2×4×5×-2×3×5×=15,所以||=,
所以|cos<,>|===,
所以AA'与A'C所成角的余弦值为.
变式 解:(1)证明:记=a,=b,=c,这三个向量不共面,则{a,b,c}为空间的一个基底,且|a|=|b|=|c|=1,<a,b>=<b,c>=<c,a>=60°,所以a·b=b·c=c·a=.
因为=-=-(+)=-a+b-c,=-=-a+c,
所以·=·(-a+c)=a2-a·b+a·c-a·c+b·c-c2=-×+×-×+×-=0,
所以⊥,即EF⊥BC.
(2)因为=(+)=a+c,
所以||===×=.
又因为=-=b-c,所以·=·(b-c)=a·b+c·b-a·c-c2=×+×-×-=-,
又因为||=1,所以cos<,>===-,
故异面直线AE与CD所成角的余弦值为.
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