内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1
1.1.1 空间向量及其线性运算
2
探究点一 空间向量的有关概念及应用
探究点二 空间向量的线性运算
探究点三 空间向量的共线、共面问题
◆
◆
◆
课前预习
课中探究
课后习题
3
【学习目标】
1.类比平面向量,能直接获得空间向量的概念,以及零向量、单
位向量、相反向量、共线向量、相等向量的概念.
2.结合立体几何与空间向量的特征,知道共面向量的概念.
3.在平面向量的基础上,能应用平行四边形法则和三角形法则进
行空间向量的加减运算.
4.类比平面向量,能进行空间向量的数乘运算.
4
知识点一 空间向量及有关概念
1.在空间,把具有______和______的量叫作空间向量,空间向量的大
小叫作空间向量的______或____.
空间向量用字母,,, 表示,也用有向线段表示,有向线段的
______表示空间向量的模,向量的起点是,终点是,则向量 也
可以记作 ,其模记为____或_____.
大小
方向
长度
模
长度
课 前 预 习
5
2.几类特殊的空间向量
名称 定义及表示
零向量 规定长度为0的向量叫作________,记为
单位向量 _______的向量叫作单位向量
相反向量 与向量长度______而方向______的向量,叫作 的相反
向量,记为____
共线向量 如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线_________
_______,那么这些向量叫作共线向量或平行向量.
规定:零向量与任意向量______,即对于任意向量 ,
都有___
零向量
模为1
相等
相反
互相平行或重合
平行
课 前 预 习
6
名称 定义及表示
相等向量 方向______且模______的向量叫作相等向量.在空间,
______且______的有向线段表示同一向量或相等向量
续表
相同
相等
同向
等长
课 前 预 习
【诊断分析】
判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(1)零向量是没有方向的.( )
×
[解析] 零向量也是有方向的,只是方向是任意的.
(2)两个有共同起点且相等的空间向量,其终点必相同.( )
√
[解析] 相等向量,如果起点相同,那么终点必相同.
课 前 预 习
8
判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(3)空间中方向相反的两个向量是相反向量.( )
×
[解析] 相反向量不仅要求方向相反,而且要求模必须相等.
(4)空间内所有单位向量都是相等的.( )
×
[解析] 空间内所有单位向量的长度都相等,但其方向不一定相同.
课 前 预 习
9
知识点二 空间向量的线性运算
1.空间向量的自由性
任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,这样任
意两个__________的运算就可以转化为__________的运算.
空间向量
平面向量
课 前 预 习
10
2.空间向量的线性运算
运算 定义 法则(或几何意义) 运算律
加法 求两个
向量
____的
运算 _____________________________________
________法则
_________________________________
____________法则 (1)加法交换律:
______;
(2)加法结合律:
___________
和
三角形
平行四边形
课 前 预 习
11
运算 定义 法则(或几何意义) 运算律
减法 减去一个向量相
当于加上这个向
量的__________ ______________________________________
________法则 _______
___
相反向量
三角形
续表
课 前 预 习
12
运算 定义 法则(或几何意义) 运算律
数乘 实数 与向量 的
积是一个______,
这种运算叫作向
量的__________,
记作____ (1) ______.
(2)当时,
与 的方向______;当
时,与 的方
向______;当 时,
___ (1)对向量加
法的分配律:
________;
(2)对实数加
法的分配律:
_________
向量
数乘运算
相同
相反
续表
课 前 预 习
13
【诊断分析】
1.判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(1) .( )
√
(2)有限个向量求和,交换相加向量的顺序,其和不变.( )
√
(3)若,则 .( )
√
课 前 预 习
14
2.空间向量的加、减法运算与平面向量的加、减法运算是否相同?平
面向量加、减法的运算律在空间向量中还适用吗?
解:因为任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,所以任意两个空间向量的运算就可以转化为平面向量的运算,
由此可知,空间向量的加、减法运算与平面向量的加、减法运算相同.
平面向量加、减法的运算律在空间向量中同样适用.
课 前 预 习
15
知识点三 空间向量共线与共面的充要条件
1.空间两向量共线的充要条件
对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数 ,使
________.
课 前 预 习
16
2.空间直线的确定
(1)直线的方向向量的定义
在直线上取___________,把与向量______的非零向量称为直线 的
方向向量.
非零向量
平行
(2)空间直线的确定
空间直线可以由其上一点和它的__________确定.
方向向量
课 前 预 习
17
3.共面向量的定义
(1)向量与直线平行
如果表示向量的有向线段所在的直线与直线 ______或______,
那么称向量平行于直线 .
平行
重合
(2)向量与平面平行
如果表示向量的有向线段所在的直线 _____________或_____
_______,那么称向量平行于平面 .
平行于平面
在平面 内
(3)共面向量
平行于同一个平面的向量,叫作__________.
共面向量
课 前 预 习
18
4.共面向量定理
如果两个向量,不共线,那么向量与向量, 共面的充要条件是
存在唯一的有序实数对 ,使____________.
课 前 预 习
19
【诊断分析】
判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(1)对于向量,,,若存在,,使得成立,则向量
与, 共面.( )
√
[解析] 若存在,,使得成立,则与, 一定共面.
(2)若向量与向量,共面,则存在,,使得 成立.
( )
×
[解析] 当,共线,而与,不共线时,不存在, ,使得 成立.
课 前 预 习
20
判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(3)若,则,,, 共面.( )
√
[解析] 若,则与,共面,又因为, ,有公共点,所以,,, 共面.
(4)若,,,共面,则 .( )
×
[解析] 当,共线,而与,不共线时, 不成立.
课 前 预 习
21
探究点一 空间向量的有关概念及应用
例1(1)(多选题)给出下列四个说法,其中正确的是( )
A.若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同
B.若空间向量,满足,则
C.在正方体中,必有
D.若空间向量,,满足,,则
√
√
课 中 探 究
22
[解析] 对于A,当两个空间向量的起点相同,终点也相同时,这两个向量必相等,但两个空间向量相等,它们的起点和终点不一定相同,故A错误;
对于B,根据相等向量的定义,要保证两个向量相等,不仅模要相等, 而且方向还要相同,但B中向量与 的方向不一定相同,故B错误;
对于C,根据正方体的性质,在正方体中,向量 与向量的方向相同,模也相等,则 ,故C正确;
对于D,由相等向量的定义可知,故D正确.故选 .
课 中 探 究
23
(2)(多选题)如图所示,在长方体 中,
,, ,则在以八个顶点中的两个顶点分别为
起点和终点的向量中,下列说法正确的是( )
A.单位向量有8个
B.与相等的向量不含 有3个
C. 的相反向量有4个
D.模为 的向量有4个
√
√
√
课 中 探 究
24
[解析] 由题可知单位向量有, ,,,,,, ,共8个,故A正确;
与相等的向量(不含 有,, ,共3个,故B正确;
向量 的相反向量有,,, ,共4个,故C正确;
模为的向量有,,,,,,, ,共8个,故D错误.故选 .
课 中 探 究
25
变式 给出下列命题:
①将空间中所有的单位向量的起点平移到同一个点,则它们的终点
构成一个圆;
②在正五棱柱中,必有 ;
③空间中任意两个方向相反的单位向量的模必相等.
其中真命题的序号是______.
②③
[解析] 对于①,根据空间向量的定义,将空间中所有的单位向量的起点平移到同一个点,则它们的终点构成一个球面,故①为假命题;
课 中 探 究
26
对于②,根据正五棱柱的性质,得 ,故②为真命题;
对于③,空间中任意两个方向相反的单位向量的模都等于1,故③为真命题.故填②③.
课 中 探 究
27
[素养小结]
解答空间向量有关概念问题的关键点及注意点:
(1)关键点:紧紧抓住向量的两个要素,即大小和方向.
(2)注意点:①零向量不是没有方向,它的方向是任意的.②单位向
量的方向虽然不一定相同,但它们的长度都是1.③两个向量的模相等,
不一定是相等向量;反之,若两个向量相等,则它们不仅模相等,
而且方向相同.若两个向量的模相等,方向相反,则它们为相反向量.
课 中 探 究
28
探究点二 空间向量的线性运算
例2(1)(多选题)如图所示,在正方体 中,下列各式
中运算结果为 的有( )
A.
B.
C.
D.
√
√
√
课 中 探 究
29
[解析] 对于A, ,故A符合题意;
对于B, ,故B符合题意;
对于D, ,故D符合题意.故选 .
对于C, ,故C不符合题意;
课 中 探 究
30
(2)[2025·无锡高二期中] 如图, 是四面体的
棱的中点,点在线段上,点 在线段上,
且, ,用向量,,
表示, .
解:因为是 的中点,所以 ,所以 .
因为 ,所以 ,所以 .
课 中 探 究
31
因为 ,所以 ,
所以 .
课 中 探 究
变式(1)若,,, 为空间中不同的四个点,则下列各式中运算结
果不一定为零向量的是( )
A.
B.
C.
D.
√
[解析] 对于A, , 故A中结果不一定为零向量;
课 中 探 究
33
对于B, ,故B中结果为零向量;
对于C, ,故C中结果为零向量;
对于D, ,故D中结果为零向量.故选A.
课 中 探 究
34
(2)如图,在正六棱柱 中.
①化简: _____;
[解析] .
课 中 探 究
35
(2)如图,在正六棱柱 中.
②化简: _____.
[解析] .
课 中 探 究
36
[素养小结]
利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的加法运算时,务必要
注意和向量的方向,必要时可对空间向量自由平移进而获得更准确
的结果.
课 中 探 究
37
探究点三 空间向量的共线、共面问题
角度1 空间向量的共线
例3(1)若空间中不同的四点,,,满足 ,其中
,则( )
A.点一定在直线上 B.点一定不在直线 上
C.点不一定在直线 上 D.以上答案都不对
[解析] 因为,所以,
又 ,故,所以 ,所以,则点一定在直线 上.故选A.
√
课 中 探 究
38
(2)设向量,,不共面,已知 ,
,,若,, 三点共线,则 ( )
A.1 B.2 C.3 D.4
√
[解析] 方法一:因为,,三点共线,所以,则存在实数 ,使得,由已知得 , ,
故,由于,, 不共面,故 解得 故选C.
课 中 探 究
39
方法二:因为,,三点共线,所以 ,由已知得, ,
又向量,,不共面,故向量表达式中,, 的系数对应成比例,即,解得 .故选C.
课 中 探 究
40
变式 如图,在平行六面体 中,,分
别是,的中点,在 上且,在
上且,判断 与 是否共线.
解:由空间向量的线性运算法则,可得
,即,所以与 共线.
课 中 探 究
41
[素养小结]
(1)证明空间向量共线的方法:证明空间向量<m></m>,<m></m>共线的关键是利用
已知条件找到实数<m></m> ,使<m></m>成立,在做题时要运用空间
向量的运算法则,结合空间图形,化简得出<m></m>,从而得
出<m></m>.
(2)证明空间三点共线的思路:对于空间三点<m></m>,<m></m>,<m></m>,可通过证明
下列结论来证明<m></m>,<m></m>,<m></m>三点共线.
①存在实数<m></m> ,使<m></m>成立.
②对空间中一点<m></m>,有<m></m>.
课 中 探 究
42
角度2 空间向量的共面问题
例4 已知,,三点不共线,是平面外一点,点 满足
.
(1),, 三个向量是否共面?
解:由题意知 , , , 向量,, 共面.
课 中 探 究
43
例4 已知,,三点不共线,是平面外一点,点 满足
.
(2)点是否在平面 内?
解:由(1)知向量,, 共面, 它们有共同的起点,且,, 三点不共线, ,,,四点共面,即点在平面 内.
课 中 探 究
44
变式 [教材P5例1改编]如图,已知 是平面四边形
所在平面外一点,连接, ,,,点,,,
分别为 ,,,的重心,
求证: ,,, 四点共面.
证明:如图,连接,,, 并延长,分别交,,,于点,,, ,
则,,,分别为,,, 的中点,作四边形 ,则该四边形为平行四边形,连接,,, .
课 中 探 究
45
易知, ,, ,
所以 ,
所以与, 共面,又因为它们有公共点 , 所以,,, 四点共面.
课 中 探 究
[素养小结]
(1)证明空间三向量共面的方法:证明其中一个向量可以表示成另
两个向量的线性组合,即若<m></m>,则向量<m></m>,<m></m>,<m></m>共面.
(2)证明空间四点共面的思路:对于空间四点<m></m>,<m></m>,<m></m>,<m></m>,可通过
证明下列结论来证明<m></m>,<m></m>,<m></m>,<m></m>四点共面.
①存在实数<m></m>,<m></m>,使<m></m>成立;
②对空间中一点<m></m>,存在实数<m></m>,<m></m>,使<m></m>成立;
③对空间中一点<m></m>,有<m></m>.
课 中 探 究
47
课后习题
48
1.下列命题中是假命题的是( )
A.任意向量与它的相反向量不相等
B.和平面向量类似,任意两个空间向量都不能比较大小
C.如果,那么
D.两个相等的向量,若起点相同,则终点也相同
√
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
49
[解析] 对于A,零向量的相反向量是它本身,故A是假命题;
对于B,空间向量不能比较大小,故B是真命题;
对于C,如果 ,那么 ,故C是真命题;
对于D,两个相等的向量,若起点相同,则终点也相同,故D是真命题.故选A.
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
50
2.[2026·广东江门高二阶段考]在空间四边形 中,
( )
A. B. C. D.
[解析] 由题意得, .故选B.
√
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
51
3.若空间向量,不共线,且,则
( )
A.1 B.2 C.4 D.6
[解析] 空间向量,不共线,且 ,
解得 .故选D.
√
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
52
4.下列条件中,能说明空间中不重合的三点,, 共线的是( )
A. B.
C. D.
[解析] 对于A,在空间中恒有,不能说明,, 三点共线,故A错误;
对于B,若,则 ,而恒成立,不能说明,, 三点共线,故B错误;
对于C,若,则,, 三点共线,故C正确;
对于D,若,则线段的长度与线段 的长度相等,不一定有,, 三点共线,故D错误.故选C.
√
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
53
5.若,, 是空间一组不共面的向量,则下列不共面的一组向量为
( )
A.,, B.,,
C.,, D.,,
√
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
54
[解析] 对于A选项,,所以, , 是共面向量;
对于B选项,,所以, ,是共面向量;
对于C选项, ,所以,, 是共面向量;
对于D选项,令,显然,无解,故,, 不是共面向量.故选D.
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
55
6.(多选题)[2026·桂林高二期末]如图,已知四面体
中,点,分别是, 的中点,则下列等式正确
的是( )
A. B.
C. D.
√
√
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
56
[解析] ,故A正确;
,故B错误;
, 故C正确;
,故D错误.故选 .
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
57
7.如图所示,在三棱柱中,
与是______向量,与 是______向
量.(用“相等”“相反”填空)
相等
相反
[解析] 在三棱柱中,四边形 是平行四边形,则,即与是相等向量;
四边形 是平行四边形,则,即与 是相反向量.
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
58
8.已知空间向量,, ,化简
_______________.
[解析] 原式 .
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
59
9.(13分)如图,在三棱柱中,是 的中点,化简
下列各式,并在图中标出化简得到的向量:
(1) ;
解:连接,易知 ,如图①所示.
①
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
60
9.(13分)如图,在三棱柱 中,是
的中点,化简下列各式,并在图中标出化简得到
的向量:
(2) ;
解:连接,因为是 的中点,所以 .
又,所以 ,
所以 ,如图②所示.
②
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
61
9.(13分)如图,在三棱柱中,是 的中点,化简
下列各式,并在图中标出化简得到的向量:
(3) .
解: ,如图③所示.
③
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
62
10.如图,在四面体中,是棱的中点,是棱 上一点,
且,则 ( )
A.
B.
C.
D.
√
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
63
[解析] 连接,由题意得 .故选D.
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
64
11.[教材P6练习第5题改编]已知, 分别为正方体
的上底面和侧面 的中心,若
,则( )
A. B. C. D.
√
[解析] 如图,连接,, ,由题意得
,
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
65
又,所以, ,只有D正确.故选D.
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
66
12.(多选题)已知为平面 外一点,则在下列条件中,不能使
空间中四点,,, 共面的是( )
A. B.
C. D.
[解析] 为平面外一点,空间中四点,,, 共面的充要条件是,其中 .
对于A,因为,所以A中条件不能使空间中四点,,, 共面;
√
√
√
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
67
对于B,因为 ,所以B中条件不能使空间中四点 ,,,共面;
对于C,因为 ,所以,易知,, 为共面向量,所以空间中四点,,,共面,所以C中条件能使空间中四点,,, 共面;
对于D,因为 ,所以,又 ,所以D中条件不能使空间中四点,,,共面.故选 .
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
13.如图,在正四棱锥中,过点 作一个
平面分别交棱,,于点,, ,若
,,则 __.
[解析] 设 ,则,
因为,,, 四点共面,所以,解得,故 .
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
69
14.(15分)如图,在正方体中,在
上,且,在体对角线 上,且
.设,, .
(1)用,,表示 ;
解: .
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
70
14.(15分)如图,在正方体 中,
在上,且, 在体对角线上,
且.设, , .
(2)求证:,, 三点共线.
证明:连接.
, ,, ,
, ,
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
71
,
又由(1)知, ,又与有公共点,,, 三点共线.
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
15.如图,几何体为三棱柱, 为空间中一点,且满足
, , ,则下列说法错误的是( )
A.当时,点在棱 上
B.当 时,点在线段 上
C.当时,点在棱 上
D.当时,点在线段 上
√
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
73
[解析] 对于A,当时, ,,所以,则点在棱 上,故A中说法正确;
对于B,连接,当 时,, ,即,即,所以点在线段 上,故B中说法错误;
对于C,当时,, ,所以,所以 ,即,所以点在棱 上,故C中说法正确;
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
74
对于D,当 时, ,,所以 ,即,即,所以点 在线段 上,故D中说法正确.故选B.
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
16.(15分)如图所示,已知几何体 是
平行六面体.
(1)化简(用 表示),并点明,
的具体位置;
解:如图,取的中点,在 上取一点,使得,连接,则 . (与 相等的向量都对)
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
76
16.(15分)如图所示,已知几何体
是平行六面体.
(2)设是底面的中心, 是侧面的
对角线上一点,且 ,
设,试求 ,, 的值.
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
77
解:如图,连接,则为 的中点,所以 ,故,, .
课 后 习 题
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
78
$