第3单元 它们是怎样工作的 单元小结-【小学创新作业本】2026-2027学年六年级上册科学讲解课件（苏教版·新教材）

该小学科学单元复习课件系统梳理了机械系统知识，从简单机械到复杂机械的构成及子系统，通过回顾整理建立知识框架，并以扫地机器人为实例进行迁移应用，帮助学生构建完整的机械工作原理知识体系。 其亮点在于以扫地机器人为载体，通过分解图和六大核心子系统分析培养科学思维中的模型建构能力，反思评价环节提供画图、演示等多种表达方式落实探究实践，助力学生巩固知识，教师可针对性开展复习教学。

第三单元 它们是怎样工作的 单元小结 回顾与整理 机械系统 复杂 传动 控制 执行 支承 两种或两种以上组合在一起，再加上一些其他零部件 迁移与应用 扫地机器人是一种常见的智能小家电，能自动帮助我们打扫地面卫生。它由哪些子系统组成?分析它是怎样工作的。 子系统：行走驱动、清洁执行、导航感知、主控控制、电源充电、通讯交互 6 部分 扫地机器人分解图 扫地机器人六大核心子系统 1. 行走驱动子系统 作用：实现前进、后退、左右转向、原地掉头，越障爬坡，机身自适应地面高低。 2. 清洁执行子系统（核心打扫部分） 作用：边刷把墙边、角落垃圾扫到机身中间，滚刷卷起灰尘，高速风机产生负压吸入尘盒；拖地机型通过水泵渗水，拖布擦拭污渍。 3. 感知导航子系统（智能 “眼睛 + 大脑感官”） 作用：扫描全屋环境建地图、定位自身位置；防跌落（楼梯）、防强力撞击、识别墙壁家具沿边清扫。 4. 主控决策子系统 作用：接收所有传感器数据，算法规划清扫路径，下发指令给电机执行动作，处理避障逻辑。 5. 电源充电子系统 作用：整机供电，低电量自动回充，充满断电保护，监测剩余电量。 6. 交互与通讯子系统 作用：连接手机 APP 远程控制、预约清扫、查看地图；机身按键启停、故障声光提醒。 扫地机器人六大核心子系统 反思与评价 1.我能用(画图□ 演示□ 口述□)的方式，解释本单元介绍的复杂机械是怎样工作的。 2.在本单元的学习中，我能(分清复杂机械的子系统□ 了解子系统的工作方式□ 提出设计方案并进行制作□)。 9 $