内容正文:
讲课人:
日期:
1.3.1空间直角坐标系
学习目标
学习目标 核心素养
1.理解空间直角坐标系,会用空间直角坐标系刻画点的坐标. 直观想象
2.会用坐标表示空间向量. 数学抽象
复习回顾
在平面内选取一点O和一个单位正交基底{i, j},以O为原点,分别以i, j的方向为x轴,y轴的正方向建立平面直角坐标系O-xy.
对平面内任一向量a,存在唯一实数对(x,y),使 a=xi+yj
则终点A的坐标(x,y)叫做向量a的坐标.
O
i
j
a
A(x,y)
记作:a=(x,y)
点A(x,y)
平面直角坐标系:
如图5 . 31, 在直角坐标系内,设任得到什么结论?
新课引入
思考1:类比平面向量的坐标表示,你能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,用坐标来表示空间向量,从而将空间向量的运算代数化呢?
O
Q
P
单位正交基底: 如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用 表示.
空间向量基本定理:
如果三个向量a,b,c不共面,那么对于空间中
任意向量p,都存在唯一确定的有序数组{x,y,z},
使p=xa+yb+zc.
探索新知
x
y
z
i
j
k
O
空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底{i, j, k},以点O为原点,分别以i, j, k的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立一个空间直角坐标系O-xyz.
点O叫做原点,向量i, j, k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Oxz平面.它们把空间分成八个部分.
数学中,常用的空间直角坐标系是“右手系”
Oxy平面
Oyz平面
Oxz平面
探索新知
做一做:判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间直角坐标系中x轴与y轴的夹角为45°.( )
(2)空间直角坐标系中有三个坐标平面,它们把空间分成四个部分.( )
(3)在空间中可建立无数个空间直角坐标系.( )
提示:(1)空间直角坐标系中,三条坐标轴相互垂直.
(2)空间直角坐标系中,三个坐标平面把空间分成8个部分.
(3)原点位置不同,就得到不同的空间直角坐标系.
×
×
√
探索新知
探究1: 在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可用一对有序实数(即它的坐标)表示. 对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?
x叫做点A的横坐标,
y叫做点A的纵坐标,
z叫做点A的竖坐标.
由空间向量基本定理,存在唯一的有序数组(x,y,z),使
点A
向量
有序实数组(x, y, z), 叫做点A在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,记作
探索新知
向量的坐标
有序实数组(x, y, z), 叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作
在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任一向量a, 作 (如图), 由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x, y, z),使
i
j
O
k
x
y
A
a
z
这样,在空间直角坐标系中,空间中的点和向量都可以用三个有序实数表示.
(x, y, z)具有双重意义,既可以表示向量(起点为原点),也可以表示点,在表述时注意区分.
探索新知
空间中的特殊点和对称点
点的位置 x轴上 y轴上 z轴上 xOy平面 xOz平面 yOz平面
点的坐标
(x, 0, 0)
(0, y, 0)
(0, 0, z)
(x, y, 0)
(x, 0, z)
(0, y, z)
规律:不见的那个就为0
思考:空间直角坐标系中,坐标轴上的点的坐标有何特征?平面上的点的坐标有何特征?
探索新知
已知点A(x , y , z) ,则:
①点A关于x轴对称的点为___________;
②点A关于y轴对称的点为___________;
③点A关于z轴对称的点为___________.
④点A关于Oxy平面对称的点为 __________;
⑤点A关于Oxz平面对称的点为 __________;
⑥点A关于Oyz平面对称的点为 __________.
⑦点A关于原点对称的点为___________.
(x , y , -z)
(-x , y , z)
(x , -y , z)
(x , -y , -z)
(-x , -y , z)
(-x , y , -z)
(-x , -y , -z)
规律:关于谁对称,谁不变,其他相反。
思考:空间直角坐标系中,关于坐标轴对称的点的坐标有何特征?关于平面对称的点的坐标有何特征?
探索新知
2、在空间直角坐标系中,已知点P(-2,1,4).
(1)求点P关于x轴对称的点的坐标;
(2)求点P关于Oxy平面对称的点的坐标;
(3)求点P关于点M(2,-1,-4)对称的点的坐标.
P1(-2,-1,-4).
P2(-2,1,-4).
P3(6,-3,-12).
1、设{i,j,k}是空间向量的一个单位正交基底,则向量a=3i+2j-k,b=-2i+4j+2k的坐标分别是____________.
(3,2,-1),(-2,4,2)
探索新知
变式练习1、在空间直角坐标系中,点 关于坐标平
面的对称点为,则 ( )
A.0 B.2 C. D.4
√
变式训练2、已知点P(2,3,-1)关于坐标平面Oxy的对称点为P1,点P1关于坐标平面Oyz的对称点为P2,点P2关于z轴的对称点为P3,则点P3的坐标为 .
(2,-3,1)
探索新知
探究:在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任意一点A,或任意一个向量 ,你能借助几何直观确定它们的坐标(x, y, z)吗?
A
C
D
B
O
事实上,如图示,过点A分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面,依次交x轴、y轴和z轴于点B, C和D. 可以证明 在x轴、y轴、z轴上的投影向量分别为
且 设点B, C和D在x轴、y轴和z轴上的坐标分别是x,y和z,那么点A(向量 )的坐标为(x, y, z).
典型分析
例1 如图示, 在长方体OABC-D'A'B'C'中, OA=3, OC=4, OD'=2, 以
为单位正交基底, 建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
(1) 写出D', C, A', B'四点的坐标;
(2) 写出向量 的坐标.
A
C
O
B
C′
D′
B′
A′
空间中向量的坐标:
终点坐标 - 起点坐标
探索新知
变式练习1.已知 是棱长为
2的正方体,,分别为和 的中点,建立如图
所示的空间直角坐标系,试写出,, 的坐标.
解:设,, ,
则
,
,
.
课堂小结
1.空间直角坐标系
2.空间中点与向量的坐标表示
右手直角坐标系.
(x, y, z)具有双重意义,既可以表示向量(起点为原点),也可以表示点,在表述时注意区分.
课堂检测
1.点P(4,0,1)在空间直角坐标系中的位置是在( )
A.y轴上 B.Oxy面上
C.Ozx面上 D.Oyz面上
[解析] 因为P点的y坐标为0,其他坐标不为0,故点P(4,0,1)在Ozx面上.
C
课堂检测
2.在空间直角坐标系中,与点关于 平面对称的点的坐
标为( )
A. B. C. D.
解析:选C.由题意,在空间直角坐标系中,与点关于
平面对称的点的横、纵坐标不变,竖坐标变为相反数,即为 .
√
课堂检测
D
课堂检测
4. 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中建立空间直角坐标系,P为
C1D1的中点,若正方体的棱长为2,则点P的坐标为 ,
的坐标为 .
(1,2,2)
(2,0,2)
课后作业
课本第18页课后习题(15分钟)
分层作业基础练(20分钟)
希望同学们:好学数学
学好数学
祝语
谢谢大家观看
讲课人:
日期:
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