内容正文:
讲课人:
日期:
1.1.1空间向量及其线性运算
学习目标
学习目标 核心素养
1.经历向量由平面到空间的推广过程,理解空间向量及相关概念. 逻辑推理
2.掌握空间向量的线性运算的运算律,理解空间向量共线、共面的充要条件. 数学运算
复习回顾
1、定义:
有大小又有方向的量。
几何表示法:用有向线段表示
字母表示法:用小写字母表示,或用
表示向量起点和终点字母表示。
2、表示法:
平面向量的有关概念
A
B
复习回顾
规定长度为0的向量叫零向量,记为0.
当有向线段的起点A与终点B重合时,0.
模为1的向量叫单位向量.
与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a.
方向相同或相反的两个非零向量,叫做共线向量或平行向量,记作 a∥b;
规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量 a,都有 0∥a.
零向量:
单位向量:
相反向量:
共线向量:
如图5 . 31, 在直角坐标系内,设任得到什么结论?
新课引入
如果游客还要登上东方明珠顶端(D)俯瞰上海美丽的夜景,如图(2),那他实际发生的位移是什么?又如何表示呢?
国庆节期间,某游客从上海世博园(O)游缆结束后乘车到外滩(A)观赏黄浦江,然后抵达东方明珠(B)游玩,如图(1),游客的实际位移是什么?可以用什么数学概念来表示这个过程?
O
A
B
O
A
B
D
(2)
(1)
探索新知
思考:类比平面向量的知识,试给出空间向量的有关概念.
3.空间向量的大小:如的大小称为的_____(或称___),
记作_____.的大小称为的长度(或称模),记作.
印刷用黑体,
书写用.
1.定义:在_____中,既有 _____又有 _____的量叫做空间向量.
2.表示:
②字母表示:字母.
①几何表示:有向线段如,叫向量的起点,B叫向量的终点
大小
方向
长度
模
向量不能比较大小,但模可以
空间
探索新知
空间向量的有关概念
零向量:规定长度为 0 的向量叫零向量,记为 0.
单位向量:模为 1 的向量叫单位向量.
相反向量:与向量 a 长度相等而方向相反的向量,称为 a 的相反向量,记为 -a.
共线向量:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.
当有向线段的起点 A 与终点 B 重合时,0.
规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量 a,都有 0∥a.
空间向量是平面向量的推广,其表示方法以及一些相关概念与平面向量一致.
探索新知
相等向量:方向相同且模相等的向量叫做相等向量.
要点辨析
①零向量不是没有方向,而是它的方向是任意的,且与任何向量都共线,这一点说明了共线向量不具备传递性;
②单位向量方向虽然不一定相同,但它们的长度都是1;
③两个向量模相等,不一定是相等向量;反之,若两个向量相等,
则它们不仅模相等,而且方向也相同.若两个向量模相等,方向相反,则它们为相反向量.
探索新知
思考:类比平面向量,两个不共线的向量可以确定一个平面吗?
空间向量是自由的,所以对于空间中的任意两个非零向量,我们都可以通过平移使它们的起点重合.
因为两条相交直线确定一个平面,所以起点重合的两个不共线向量可以确定一个平面,也就是说,任意两个空间向量都可以平移到同一个平面内,成为同一平面内的两个向量.
探索新知
思考:类比平面向量,两个不共线的向量可以确定一个平面吗?
如图,已知空间向量a,b,以任意点O为起点,作向量=a,=b,我们就可以把它们平移到同一个平面α内.
b
a
B
O
A
探索新知
空间向量的加法、减法以及数乘运算
探索新知
空间向量线性运算的运算律
探索新知
探究:如图,在平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,分别标出 ,
表示的向量. 从中你能体会向量加法运算的交换律和结合律吗?一般地,三个不共面的向量的和与这三个向量有什么关系?
A
B
C
D
A'
B'
C'
D'
结论:一般地,对于三个不共面的向量a,b,c以任意点O为起点,a,b,c为邻边作平行六面体,则a,b,c 的和等于以O 为起点的平行六面体对角线所表示的向量.
另外,利用向量加法的交换律和结合律,还可以得到:有限个向量求和,交换相加向量的顺序,其和不变.
探索新知
1、如图,以长方体ABCD-A1B1C1D1的八个顶点中的两点为起点和终点的向量中,
(1)试写出与向量 相等的向量;
(2)试写出向量 的相反向量;
(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量 的模.
解:(1)与向量 相等的向量有
(2)向量 的相反向量为
(3) 所以
探索新知
探究:对任意两个空间向量 a 与 b,如果 a=λb(λ∈R),a 与 b 有什么位置关系?反过来,a 与 b 有什么位置关系时,a=λb?
共线向量定理:类似于平面向量共线的充要条件,对任意两个空间向量 a,b (b≠0),a∥b 的充要条件是存在实数 λ,使 a=λb.
探索新知
如图,O 是直线 l 上一点,在直线 l 上取非零向量 a,则对于直线 l 上任意一点 ,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数 ,使得 λa.
方向向量:与向量 a 平行的非零向量称为直线 l 的方向向量.
直线 l 上任意一点都可以由直线上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
直线的方向向量的概念
探索新知
如图,如果表示向量 a 的有向线段 所在的直线OA 与直线 l 平行或重合,那么称向量 a 平行于直线 l.
如果直线 OA 平行于平面 α 或在平面 α 内,那么称向量 a 平行于平面 α. 平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
我们知道,任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能使共面,也可能是不共面的. 那么,什么情况下三个空间向量共面呢?
共面向量的概念
探索新知
共面向量定理: 如果两个向量 a,b 不共线,那么向量 p 与向量 a,b 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对 (x , y),使 p=xa+yb.
典型例题
例1:已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,化简下列向量表达式,并标出化简结果的向量.
探索新知
例2 如图1.1-9,已知平行四边形ABCD,过平面AC外一点O作射线OA,OB,OC,OD,在四条射线上分别取点E,F,G,H,使,求证:E,F,G,H四点共面.
探索新知
因为四边形ABCD是平行四边形,
因此
所以
由向量共面的充要条件可知,
共面,又
过同一点E,从而E,F,G,H四点共面.
例2 证明:因为
所以
探索新知
选择恰当的向量表示问题中的几何元素,通过向量运算得出几何元素的关系,是解决立体几何问题的常用方法.
(1)向量表示:设法证明其中一个向量可以表示成另两个不共线向量的线性组合,即若p=xa+yb(a,b不共线),则向量p,a,b共面.
证明空间向量共面或四点共面的方法
(2)若存在有序实数组(x,y,z)使得对于空间任一点O,有
且x+y+z=1成立,则P,A,B,C四点共面.
(3)利用平面:寻找一个平面,设法证明这些向量与该平面平行.
课堂小结
1、绘制本节课的知识结构图:
空间向量概念 → 线性运算(加减、数乘) → 共线向量定理 → 共面向量定理。
2、从平面向量到空间向量,哪些变了?哪些没变?
变:维度变了(二维→三维),图形背景更复杂;
不变:概念本质、运算法则、运算律、共线定理没变;数学思想仍是“用向量代数化研究几何”。
3、类比平面向量学习:本节课在单元知识图谱中处于什么位置?后续将研究什么?
课堂检测
B
课堂检测
A
课堂检测
课堂检测
课后作业
课本第5页课后习题(15分钟)
分层作业基础练(20分钟)
希望同学们:好学数学
学好数学
祝语
谢谢大家观看
讲课人:
日期:
2.下列命题为真命题的是( )
A.向量与的长度相等
B.空间向量就是空间中的一条有向线段
C.若将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
解析:对于A,向量与是相反向量,所以向量与的长度相等,故A正确;
对于B,空间向量是既有大小又有方向的量,可以用有向线段表示,但不是有向线段,故B错误;
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