内容正文:
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.1 空间直角坐标系
目 标 素 养 知 识 概 览
1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受空间直角坐标系的必要性,会用空间直角坐标系刻画点的位置.
2.掌握空间向量的坐标表示.
3.通过本节课学习,提升数学抽象、直观想象的核心素养.
课前·基础认知
1.空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴: x轴、y轴、z轴 ,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为 Oxy 平面, Oyz 平面, Ozx 平面,它们把空间分成了八个部分.
画法:画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy= 135° (或 45° ),∠yOz= 90° .
2.右手直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向 x轴 的正方向,食指指向 y轴 的正方向,如果中指指向 z轴 的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
3.空间点的坐标表示
微思考 在空间直角坐标系中,坐标轴上的点的坐标有何特征?坐标平面内的点的坐标有何特征?
提示:x轴上的点的坐标为(x,0,0),y轴上的点的坐标为(0,y,0),z轴上的点的坐标为(0,0,z);Oxy平面内的点的坐标为(a,b,0),Oyz平面内的点的坐标为(0,b,c),Ozx平面内的点的坐标为(a,0,c).
4.空间向量的坐标表示
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作 =a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a= xi+yj+zk .有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a= (x,y,z) .
课堂·重难突破
一 空间点、向量的坐标表示
典例剖析
1.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1, ∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别为棱A1B1, AA1的中点,试建立适当的坐标系,求:
(1)点B,C1,B1,M,N的坐标;
解:∵CC1⊥AC,CC1⊥BC,AC⊥BC,且CA=CB=1,CC1=2,
所以点B的坐标为(0,1,0).
同理,点C1的坐标为(0,0,2).
点B1在x轴、y轴、z轴上的射影分别为C,B,C1,它们在坐标轴上的坐标分别为0,1,2,所以点B1的坐标为(0,1,2).
规律总结 求空间点、向量的坐标的一般步骤:
(1)建系:根据图形特征建立空间直角坐标系;
(2)运算:找出点在x轴、y轴、z轴上的射影的坐标;综合利用向量的加法、减法及数乘运算表示向量;
(3)定结果:根据射影坐标写出点的坐标;将所求向量用已知的基向量表示出来确定坐标.
学以致用
1.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F分别为棱BB1,DC的中点,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz.
(1)写出各顶点的坐标;
因为点D(0,0,0),所以点A(2,0,0),C(0,2,0),D1(0,0,2).
所以点B(2,2,0).
同理点A1(2,0,2),B1(2,2,2),C1(0,2,2).
(2)因为E,F分别为棱BB1,DC的中点,
二 空间中点的对称问题
典例剖析
2.已知点A(-3,1,-4),分别写出点A关于原点、x轴、y轴、Oxz平面及点M(1,2,3)的对称点的坐标.
解:点A(-3,1,-4)关于原点的对称点的坐标为(3,-1,4),关于x轴的对称点的坐标为(-3,-1,4),关于y轴的对称点的坐标为(3,1,4),关于Oxz平面的对称点的坐标为(-3,-1,-4).
设点A关于点M(1,2,3)的对称点为A'(x,y,z),
故点A关于点M(1,2,3)的对称点的坐标为(5,3,10).
规律总结
1.空间中点P(x,y,z)的对称点的坐标规律
对称类型 对称点的坐标
关于原点 (-x,-y,-z)
关于x轴 (x,-y,-z)
关于y轴 (-x,y,-z)
关于z轴 (-x,-y,z)
关于Oxy平面 (x,y,-z)
关于Oyz平面 (-x,y,z)
关于Ozx平面 (x,-y,z)
2.空间中的中点坐标公式仍然成立,即若空间中点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则线段AB的中点坐标为
学以致用
2.在空间直角坐标系Oxyz中,点P的坐标为(-2,1,4).
(1)求点P关于x轴的对称点的坐标;
(2)求点P关于Oxy平面的对称点的坐标;
(3)求点P关于点M(2,-1,-4)的对称点的坐标.
解:(1)点P关于x轴的对称点的坐标为(-2,-1,-4).
(2)点P关于Oxy平面的对称点的坐标为(-2,1,-4).
(3)设点P关于点M的对称点的坐标为(x,y,z),
故点P关于点M的对称点的坐标为(6,-3,-12).
随堂训练
1.在空间直角坐标系中,已知点A(-1,2,-3),B(3,0,-5),那么线段AB中点的坐标为( ).
A.(2,2,-8)
B.(1,1,-4)
C.(-2,-2,8)
D.(-1,-1,4)
答案:B
答案:C
答案:B
3.如图,以棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1的棱AB,AD,AA1所在的直线为坐标轴,建立空间直角坐标系Axyz,则正方形AA1B1B的对角线的交点坐标为( ).
4.已知点P(1,2,-1)在Oxz平面内的射影为B(x,y,z),则x+y+z= .
答案:0
解析:∵点P(1,2,-1)在Oxz平面内的射影为B(1,0,-1),
∴x=1,y=0,z=-1,
∴x+y+z=1+0-1=0.
5.点P(1,1,1)关于Oxy平面的对称点P1的坐标为 ,关于z轴的对称点P2的坐标为 .
答案:(1,1,-1) (-1,-1,1)
谢谢观看
$