内容正文:
7.9 向量法求空间角(精讲)
第一部分:知识复习
1.异面直线所成的角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cos θ=|cos〈u,v〉|=.
2.直线与平面所成的角
如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos〈u,n〉|=.
3.平面与平面的夹角
如图,平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.若平面α,β的法向量分别是n1和n2,则平面α与平面β的夹角即为向量n1和n2的夹角或其补角.设平面α与平面β的夹角为θ,则cos θ=|cos〈n1,n2〉|=.
[常用结论]
最小角定理
如图,若OA为平面α的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面α内的射影,OC为平面α内的一条直线,其中θ为OA与OC所成的角,θ1为OA与OB所成的角,即线面角,θ2为OB与OC所成的角,那么cos θ=cos θ1cos θ2.
第二部分:典型例题
典例一:异面直线夹角的向量求法
1.(25-26高二下·江苏苏州·期中)直三棱柱,,分别是的中点,,则与所成的角为( )
A. B. C. D.
2.(25-26高二下·江苏南京·期中)如图所示,在正方体中,分别是棱的中点.
(1)求证:;
(2)求异面直线与所成角的余弦值.
3.(25-26高二下·福建龙岩·期中)在中国古代数学著作《九章算术》中记载了一种称为“曲池”的几何体,该几何体的上、下底面平行,且均为扇环形(扇环是指圆环被扇形截得的部分).现有一个如图所示的曲池,均与曲池的底面垂直,且,底面扇环对应的两个圆的半径分别为2和4,对应的圆心角为,则图中异面直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
4.(2026·安徽蚌埠·二模)在五棱锥中,,底面五边形中,,,,.
(1)求证:;
(2)若,,求与所成角的余弦值.
典例二:已知线线角求其他量
5.(25-26高二下·北京·阶段检测)如图,在四棱锥中,,,,,,.E是棱上一点,平面.
(1)求证:E为的中点;
(2)若直线与平面所成的角为,求四棱锥的体积.
6.(25-26高二上·云南楚雄·阶段检测)在直三棱柱中,,且,异面直线与所成的角为,则该三棱柱的侧面积为_______.
7.(25-26高二上·河北邢台·阶段检测)在三棱柱中,平面平面,,,,.
(1)证明:平面;
(2)若异面直线所成角的余弦值为,求BC.
8.(25-26高二上·全国·课后作业)四棱锥中,底面为矩形,底面为线段上一点,,当异面直线与所成角的正切值为时,三棱锥的体积为______.
典例三:线面角的向量求法
9.(26-27高三上·江苏常州·阶段检测)(多选)在棱长为2的正方体中,为棱的中点,为棱的中点,则下列结论正确的有( )
A. B.异面直线与所成角余弦值为
C.三棱锥的体积为 D.直线与平面所成角正弦值为
10.(25-26高二下·安徽宿州·期末)如图,已知正方体,其中点为线段上靠近的三等分点,点为直线,的交点.
(1)若,求,,的值;
(2)求直线与平面所成角的正弦值.
11.(25-26高二下·海南·期末)如图,在三棱柱中,侧面是正方形,平面.
(1)证明:平面平面;
(2)若,,求直线与平面所成角的正弦值.
12.(25-26高二下·广东潮州·期末)四棱锥中,底面,,,且,,是的中点.
(1)证明:平面;
(2)求直线与平面所成角的正弦值.
典例四:已知线面角求其他量
13.(2026·山东聊城·二模)如图,在六面体中,底面是边长为2的菱形,,平面,是的中点.
(1)证明:平面;
(2)若直线与平面所成角的正弦值为,求的长.
14.(2026·北京·三模)如图,在四棱锥中,平面,,为线段的中点,.
(1)求证:平面;
(2)若,点在线段上,且直线与平面所成角的正弦值为,求线段的长.
15.(2026·陕西榆林·模拟预测)如图,在三棱柱中,平面ABC,,,点D是棱PA的中点,点E满足,点F是棱BP上的一点(不包含端点).
(1)若平面ABC,求证:;
(2)若直线AF与平面BCD所成角的正弦值为,求三棱锥的体积.
16.(2026·河南周口·三模)如图,在四棱锥中,平面平面,为等边三角形,四边形为等腰梯形,,,,为的中点.
(1)若,证明:平面;
(2)若直线与平面所成的角为,求的长度.
典例五:面面角的向量求法
17.(25-26高二下·山西大同·期末)如图,在四棱锥中,平面,,,,直线与平面所成角为,为线段的中点.
(1)证明:平面;
(2)求平面与平面的夹角的余弦值.
18.(2026高一上·广东江门·竞赛)如图,在四棱锥中,底面是边长为2的正方形,点M,N分别为BC,PD的中点.
(1)证明:平面;
(2)若,平面平面,求二面角的正弦值.
19.(25-26高二下·贵州遵义·阶段检测)如图,在直三棱柱中,,分别为,的中点,点在侧棱上,且,.
(1)求证:直线
(2)若,且三棱锥的体积为,求平面与平面所成锐二面角的余弦值.
20.(25-26高二下·辽宁朝阳·期末)已知在三棱柱中,平面,,,,分别是线段,的中点.
(1)求证:平面;
(2)求二面角的余弦值.
典例六:已知面面角求其他量
21.(2026高三·全国·专题练习)如图,四棱锥的底面是正方形,平面,,点E是上的点,且().
(1)求证:对任意的,都有;
(2)若二面角的大小为,求λ的值.
22.(25-26高三上·河北承德·期末)如图,在四棱锥中,平面平面,,,,.
(1)证明:平面平面;
(2)求三棱锥的体积;
(3)在棱上是否存在点,使得平面与平面的夹角为?若存在,求出点的位置;若不存在,说明理由.
23.(25-26高三上·吉林长春·期末)如图,在四棱锥中,,,,,,点为棱上一点.
(1)证明:平面平面;
(2)当点为棱的中点时,求直线与平面所成角的正弦值;
(3)当平面与平面的夹角的余弦值为时,求.
24.(25-26高二下·广东·期末)如图,已知圆台,其中均为母线,四边形为圆台的轴截面,且.
(1)求证:;
(2)已知二面角的余弦值为,求圆台的高的长.
典例七:空间向量解决夹角的探究性问题
25.(25-26高三上·浙江温州·期末)已知等边的边长为3,,分别是,上的点,且,将沿折起到的位置,使得平面平面,得到四棱锥.
(1)求证:;
(2)求直线与平面所成角的正弦值;
(3)线段上是否存在一点,使得二面角的大小为?若存在,求出线段的长度;若不存在,请说明理由.
26.(25-26高二下·江苏盐城·期中)如图,已知四边形是矩形,是正三角形,且平面平面,是的中点.
(1)证明:;
(2)求二面角的余弦;
(3)在线段上是否存在点,使得直线与平面所成角的正弦值为,若存在,确定点的位置,若不存在,请说明理由.
27.(25-26高三上·北京·期中)如图,在四棱锥中,是边长为的等边三角形,四边形为菱形,,平面平面,为棱的中点,记平面和平面的交线为.
(1)证明:;
(2)求直线与平面的夹角正弦值;
(3)在线段(不含端点)上是否存在一点,使得直线与平面所成角的正弦值为?若存在,求的位置;若不存在,请说明理由.
28.(2026·北京通州·一模)如图,在三棱锥中,为边长为的等边三角形,,,为棱的中点.
(1)求证:平面平面;
(2)棱上(端点除外)是否存在一点,使得平面与平面的夹角为.若存在,求的值;若不存在,请说明理由.
典例八:空间向量解决夹角的最值与范围
29.(25-26高二下·江苏镇江·期中)已知正方体中,P,Q分别为棱,上的动点,则二面角的最大值为( )
A. B. C. D.
30.(25-26高二上·湖南株洲·期末)如图,在四棱锥中,,,,,平面.
(1)若,求点到平面的距离;
(2)求与平面所成角的正弦值的最大值.
31.(2026·山东青岛·模拟预测)如图,在圆柱中,是底面圆的直径,和是两条母线,是底面圆上异于,的一动点,是线段的一点,直线平面.
(1)求证:为的中点;
(2)若,,求二面角的最小值.
32.(2026·安徽安庆·模拟预测)如图,直三棱柱中,,,.
(1)当时,证明:平面平面.
(2)当,记平面与平面的夹角为,求的取值范围.
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7.9 向量法求空间角(精讲)
第一部分:知识复习
1.异面直线所成的角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cos θ=|cos〈u,v〉|=.
2.直线与平面所成的角
如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos〈u,n〉|=.
3.平面与平面的夹角
如图,平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.若平面α,β的法向量分别是n1和n2,则平面α与平面β的夹角即为向量n1和n2的夹角或其补角.设平面α与平面β的夹角为θ,则cos θ=|cos〈n1,n2〉|=.
[常用结论]
最小角定理
如图,若OA为平面α的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面α内的射影,OC为平面α内的一条直线,其中θ为OA与OC所成的角,θ1为OA与OB所成的角,即线面角,θ2为OB与OC所成的角,那么cos θ=cos θ1cos θ2.
第二部分:典型例题
典例一:异面直线夹角的向量求法
1.(25-26高二下·江苏苏州·期中)直三棱柱,,分别是的中点,,则与所成的角为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】以为坐标原点建立空间直角坐标系,根据异面直线所成角的向量求法可求得结果.
【详解】以为坐标原点,的正方向为轴正方向,可建立如图空间直角坐标系,
,,,,,,
,即,
与所成的角为.
2.(25-26高二下·江苏南京·期中)如图所示,在正方体中,分别是棱的中点.
(1)求证:;
(2)求异面直线与所成角的余弦值.
【答案】(1)
方法一:在正方体中,因为平面,
又平面,所以,
因为四边形为正方形,所以,
因为,且平面,
所以平面,又因为平面,
所以.
方法二:以为原点,建立空间直角坐标系,如图所示,
设正方体棱长为2,则,
,所以
,
所以,即.
(2)
【分析】(1)方法一:根据线面垂直的判定定理以及线面垂直的性质求解即可.
方法二:建立空间直角坐标系,根据向量法求解即可.
(2)方法一:根据异面直线所成角的概念以及余弦定理求解即可.
方法二:根据向量法,计算异面直线所成角的余弦值.
【详解】(1)略
(2)方法一:取的中点,连接,
因为分别为的中点,所以,
而,所以,
所以直线与直线的夹角就是直线与所成的角,
设正方体棱长为,设异面直线与所成的角为,
计算得,
所以由余弦定理得
所以异面直线与所成角的余弦值为.
方法二:
因为分别是棱的中点,所以,所以,
设异面直线与所成的角为,
所以,
所以异面直线与所成角的余弦值为.
3.(25-26高二下·福建龙岩·期中)在中国古代数学著作《九章算术》中记载了一种称为“曲池”的几何体,该几何体的上、下底面平行,且均为扇环形(扇环是指圆环被扇形截得的部分).现有一个如图所示的曲池,均与曲池的底面垂直,且,底面扇环对应的两个圆的半径分别为2和4,对应的圆心角为,则图中异面直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】先建立空间直角坐标系,确定各点坐标,并计算向量,再计算向量的数量积与模长,最后利用向量的点积公式计算异面直线所成角的余弦值即可.
【详解】设上底面圆心为,下底面圆心为,连接,,,如图,
以为原点,分别以,,所在直线为轴、轴、轴,建立空间直角坐标系,
则,,,,
所以,,
因为,
,
,
所以,
又异面直线所成角的范围为,
所以异面直线与所成角的余弦值为.
4.(2026·安徽蚌埠·二模)在五棱锥中,,底面五边形中,,,,.
(1)求证:;
(2)若,,求与所成角的余弦值.
【答案】(1)连接 ,取 中点 ,连接 、,
由 ,,知,,
又, 、 平面,因此 平面.
又 平面,故 .
在底面内,, ,因此,
又,因此四边形为矩形,因此,故 ;
(2)
【分析】(1)连接 ,取 中点 ,连接 、,证明出 平面,可得出 ,再证明出,即可证得结论成立;
(2)方法一:推导出,可知直线 与直线 所成角为或其补角,利用余弦定理求出,即可得解;
方法二:连接 、 ,设,连接 ,则 为 中点,推导出底面,然后以点 为原点,、 、 所在直线分别为 轴、 轴、 轴,建立空间直角坐标系,利用空间向量法可求得结果.
【详解】(1)略
(2)(方法一)由(1)知,,,
在 中,由余弦定理,,
所以,
在矩形中,,故,
所以,故,
所以直线 与直线 所成角为或其补角,
在 中,, ,
由余弦定理可得,
所以 与 所成角的余弦值为.
(方法二)连接 、 ,设,连接 ,则 为 中点,
由,知 ,同理,
因为, 、 底面,因此底面.
取 中点为 ,以 为原点,、 、 所在直线分别为 轴、 轴、 轴,建立如图的空间直角坐标系.
易知、、、.
则,,
设直线 与直线 所成角为 ,则.
故直线 与直线 所成角的余弦值为.
典例二:已知线线角求其他量
5.(25-26高二下·北京·阶段检测)如图,在四棱锥中,,,,,,.E是棱上一点,平面.
(1)求证:E为的中点;
(2)若直线与平面所成的角为,求四棱锥的体积.
【答案】(1)证明:如图在中,过点作交于点,连接.
因为,所以.所以,,,四点共面.
因为平面,平面,平面平面,
所以.
所以四边形是平行四边形.
所以.
所以为的中点.
(2)
【分析】(1)在中,过点作交于点,利用平面证明即可.
(2)取中点,以为原点建立空间直角坐标系,设点的坐标,利用直线与平面所成的角为即可求解点的坐标,从而可计算四棱锥的体积.
【详解】(1)略
(2)取中点,连接.
因为,所以.
因为,,所以四边形为正方形.
所以,.
因为,所以.
又因为,平面,平面,
所以平面.因为平面,所以.
如图,以为原点,分别以,,为轴,轴,轴建立空间直角坐标系.
,,,,
设,.
,,,
设平面的法向量为,
则,即,
令,则,,所以.
直线与平面所成角为,
所以.
解得.
所以.
所以四棱锥的体积为.
6.(25-26高二上·云南楚雄·阶段检测)在直三棱柱中,,且,异面直线与所成的角为,则该三棱柱的侧面积为_______.
【答案】
【分析】首先以点为原点建立空间直角坐标系,利用向量表示异面直线所成角的余弦值,即可求解,再代入侧面积公式.
【详解】以点A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
设,则,,,,,,
因为异面直线与所成的角为,
所以,即,解得,
所以该三棱柱的侧面积为.
故答案为:
7.(25-26高二上·河北邢台·阶段检测)在三棱柱中,平面平面,,,,.
(1)证明:平面;
(2)若异面直线所成角的余弦值为,求BC.
【答案】(1)证明过程见解析
(2)
【分析】(1)由面面垂直得到线面垂直,进而得到⊥,结合得到平面,再由平行关系得到证明;
(2)作出辅助线,证明出⊥平面,建立空间直角坐标系,设,写出各点坐标,利用异面直角夹角的余弦值列出方程,求出,得到答案.
【详解】(1)因为平面平面,交线为,
,平面,
所以⊥平面,
因为平面,所以⊥,
因为,,平面,
所以平面,
又,所以平面;
(2)取的中点,连接,因为,所以⊥,
因为平面平面,交线为,平面,
所以⊥平面,
取的中点,连接,则,
因为,所以⊥,
故以为坐标原点,所在直线分别为轴,建立空间直角坐标系,
因为,所以,故,
设,则,设,
由得,
解得,故,
,
因为异面直线所成角的余弦值为,
所以,
解得,故.
8.(25-26高二上·全国·课后作业)四棱锥中,底面为矩形,底面为线段上一点,,当异面直线与所成角的正切值为时,三棱锥的体积为______.
【答案】
【分析】根据给定条件,建立空间直角坐标系,利用空间向量求出点的位置,进而求出三棱锥的体积.
【详解】四棱锥的底面为矩形,且平面,以为坐标原点建立空间直角坐标系,
设,
则,,
设异面直线与所成角为,即,则,解得,
于是,
整理得,即,而,解得,
因此为的中点,,
所以三棱锥的体积为.
故答案为:
典例三:线面角的向量求法
9.(26-27高三上·江苏常州·阶段检测)(多选)在棱长为2的正方体中,为棱的中点,为棱的中点,则下列结论正确的有( )
A. B.异面直线与所成角余弦值为
C.三棱锥的体积为 D.直线与平面所成角正弦值为
【答案】BCD
【分析】建立空间直角坐标系,由空间向量的数量积运算判断A;根据空间向量夹角的坐标公式即可判断B;根据三棱锥的体积公式即可判断C;根据线面夹角的坐标公式即可判断D.
【详解】如图以为原点,以所在直线为轴建立空间直角坐标系,
则,
对于A,,
所以,所以不成立,故A错误;
对于B,,,
所以,故B正确;
对于C,,故C正确;
对于D,,取平面的一个法向量为,
所以直线与平面所成角正弦值为,故D正确.
10.(25-26高二下·安徽宿州·期末)如图,已知正方体,其中点为线段上靠近的三等分点,点为直线,的交点.
(1)若,求,,的值;
(2)求直线与平面所成角的正弦值.
【答案】(1),,
(2)
【分析】(1)建立空间直角坐标系,写出对应向量坐标,根据向量相等构造方程组求解系数;
(2)求出平面法向量,利用线面角的向量计算公式完成求解.
【详解】(1)不妨设正方体棱长为3.
如图所示,以为原点,,,所在直线分别为轴建立空间直角坐标系,
则,,,,,,
是、交点,故,
是靠近的三等分点,则,
向量,,,,
因为,
则,
即,解得.
则.
(2),,,设平面法向量,
则,
令,得,
设线面角为,满足,
因为,
,,
所以,
即直线与平面所成角的正弦值为.
11.(25-26高二下·海南·期末)如图,在三棱柱中,侧面是正方形,平面.
(1)证明:平面平面;
(2)若,,求直线与平面所成角的正弦值.
【答案】(1)因为侧面是正方形,所以,
因为平面,平面,所以,
因为,平面,所以平面,
因为平面,所以平面平面.
(2)
【分析】(1)根据线面垂直的性质、线面垂直的判定定理及面面垂直的判定定理证明即可.
(2)方法一:建立空间直角坐标系,求出平面的法向量,根据线面角的向量求法求解即可.
方法二:根据平面平面得到直线在平面内的射影即直线,进而即为所求角,结合正弦定理求解即可.
【详解】(1)略
(2)方法一:如图,以C为坐标原点,CA,,CB所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,
则,,,,
所以,,.
设平面的法向量为,
则,即,取,得.
设直线与平面所成的角为θ,
则,
即直线与平面所成角的正弦值为.
方法二:设与的交点为O,连接OB,
因为平面平面,所以直线在平面内的射影即直线,
则即为直线与平面所成的角.
因为,四边形是正方形,所以,.
又,
所以,.
所以.
在中,由正弦定理可得,
即,解得,
即直线与平面所成角的正弦值为.
12.(25-26高二下·广东潮州·期末)四棱锥中,底面,,,且,,是的中点.
(1)证明:平面;
(2)求直线与平面所成角的正弦值.
【答案】(1)取中点,连接,,
因为,,所以四边形为平行四边形,则,
因为,所以,
因为,为的中点,所以,
由勾股定理可得,同理可得,
所以,所以,
因为平面,平面,所以,
因为,、平面,所以平面.
(2)
【分析】(1)根据线面垂直的判定定理,结合线面垂直的性质及勾股定理逆定理证明即可.
(2)建立空间直角坐标系,求出平面的法向量,根据线面角的向量求法求解即可.
【详解】(1)略
(2)因为平面,,
如图,以点为原点,以,,所在直线分别为,,轴,建立空间直角坐标系,
则,,,,,
,,,
设平面的一个法向量为,
则,令,可得,
设直线与平面所成角为,
则,
所以,直线与平面所成角的正弦值为.
典例四:已知线面角求其他量
13.(2026·山东聊城·二模)如图,在六面体中,底面是边长为2的菱形,,平面,是的中点.
(1)证明:平面;
(2)若直线与平面所成角的正弦值为,求的长.
【答案】(1)取的中点,连接,.
因为分别为的中点,
所以,且.
又,所以,,
所以四边形是平行四边形,
所以.
又平面平面,所以平面.
(2)
【分析】(1)取的中点,连接,,结合中点性质和线面平行的判定定理即可证明.
(2)建立空间直角坐标系,利用向量法求解.
【详解】(1)略
(2)连接,
因为底面是菱形,,所以和均为等边三角形.
因为是的中点,
所以,即,
又平面,
则以为坐标原点,分别以,所在直线为轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
设,
则由题意知,,,
所以,.
设平面的法向量为,
则令,
则.
因为直线与平面所成角的正弦值为,
设直线与平面所成的角为,
则,
解得,所以.
14.(2026·北京·三模)如图,在四棱锥中,平面,,为线段的中点,.
(1)求证:平面;
(2)若,点在线段上,且直线与平面所成角的正弦值为,求线段的长.
【答案】(1)作线段中点,因为线段中点,则 且,
又且,
与平行且相等,四边形为平行四边形.
.
平面,平面,
平面.
(2)
【分析】(1)利用线面平行判定定理证明;
(2)利用向量法求解.
【详解】(1)略
(2)作线段中点,记为.
由题意,垂直平分,且.
又,∴四边形为矩形,.
平面,且.
则可分别以、、所在直线为轴建立空间直角坐标系.
则,可得,
设,可得,,
设平面的法向量为,
因,,
则由,令,则,
设直线与平面所成角为,
可得.
解得或(舍)
所以.
15.(2026·陕西榆林·模拟预测)如图,在三棱柱中,平面ABC,,,点D是棱PA的中点,点E满足,点F是棱BP上的一点(不包含端点).
(1)若平面ABC,求证:;
(2)若直线AF与平面BCD所成角的正弦值为,求三棱锥的体积.
【答案】(1)证明见解析
(2).
【分析】(1)利用线面平行性质推得线线平行,结合向量线段比例关系,借助相似三角形比例证得线段倍数关系;
(2)依据垂直关系建立空间直角坐标系,求出平面法向量,套用线面角公式列方程求解参数,再利用等体积转化与线段比例,算出几何体体积.
【详解】(1)
在中,点是棱的中点,点满足,所以是的重心,
连接,并延长交于点,连接,如图所示,则,
因为平面,平面平面,平面PEF,
所以,所以,即.
(2)因为平面,平面,所以,,
又,,所以,
所以,所以两两垂直,
以为坐标原点,所在的直线分别为轴,轴,轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
所以,,,,,
设平面BCD的法向量为,
又,,
所以,令,得,
设,
所以,
所以,
解得,所以,
所以三棱锥的体积.
16.(2026·河南周口·三模)如图,在四棱锥中,平面平面,为等边三角形,四边形为等腰梯形,,,,为的中点.
(1)若,证明:平面;
(2)若直线与平面所成的角为,求的长度.
【答案】(1)证明见详解
(2)
【分析】(1)作辅助线,可证,平面,建系并标点,求平面的法向量,利用空间向量证明线面平行;
(2)由(1)可得,平面的法向量为,根据线面夹角列式求解即可.
【详解】(1)取,的中点分别为,,
因为为等边三角形,四边形为等腰梯形,则,,
又因为平面平面,平面平面,平面,
所以平面,
以为坐标原点,分别为轴,建立空间直角坐标系,
设,且,则,,
则,,,,,,
若,即,则,,,,,,
可得,,,
设平面的法向量,则,
令,则,可得,
因为,则,
且平面,所以平面.
(2)由(1)可知:,平面的法向量为,
若直线与平面所成的角为,
则,
整理可得,解得,
所以.
典例五:面面角的向量求法
17.(25-26高二下·山西大同·期末)如图,在四棱锥中,平面,,,,直线与平面所成角为,为线段的中点.
(1)证明:平面;
(2)求平面与平面的夹角的余弦值.
【答案】(1)证明:取中点,连接,
则,,
又因为,,
所以,,
所以四边形是平行四边形,
所以,
又因为平面,平面,
所以平面;
(2).
【分析】(1)取中点,连接,由题意可得四边形是平行四边形,从而得,由线面平行的判定定理即可得证;
(2)以为坐标原点,分别为轴、轴、轴,建立空间直角坐标系,利用空间向量求解即可.
【详解】(1)略;
(2)因为平面,,
所以以为坐标原点,分别为轴、轴、轴,建立空间直角坐标系:
又直线与平面所成角为,
即,
又因为,
所以,,
所以,
易知平面的法向量为,
因为,
设平面的法向量为,
则,
则有,
取,
设平面与平面的夹角为,
所以.
18.(2026高一上·广东江门·竞赛)如图,在四棱锥中,底面是边长为2的正方形,点M,N分别为BC,PD的中点.
(1)证明:平面;
(2)若,平面平面,求二面角的正弦值.
【答案】(1)取的中点为,连接,
又为的中点,则且,
又正方形中,为的中点,则且,
所以且,所以四边形为平行四边形,
故,又因为平面,平面,
所以平面;
(2)
【分析】(1)取的中点为,连接,通过证明四边形为平行四边形可证得结论;
(2)取的中点为,的中点为,连接,以为坐标原点,所在直线分别为轴,建立空间坐标系,利用空间向量法求二面角的正弦值.
【详解】(1)略.
(2)取的中点为,的中点为,连接,
因为,所以,
又平面平面,平面平面,平面,
所以平面,又平面,所以,
又四边形为正方形,所以.
以为坐标原点,所在直线分别为轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
因为,,所以,
则,
所以,
设平面的法向量为,
则,令,得,
所以平面的一个法向量为.
设平面的法向量为,
,令,得,
所以平面的一个法向量为,
所以,
设二面角的大小为,
则,
所以二面角的正弦值为.
19.(25-26高二下·贵州遵义·阶段检测)如图,在直三棱柱中,,分别为,的中点,点在侧棱上,且,.
(1)求证:直线
(2)若,且三棱锥的体积为,求平面与平面所成锐二面角的余弦值.
【答案】(1)因为平面,平面,
所以,
因为点分别是的中点,所以,
因为,所以,
所以,且,平面,
所以平面,平面,
所以;
(2)
【分析】(1)要证明线线垂直,转化为证明线面垂直,即证明平面;
(2)首先根据体积公式求侧棱长,再以点为原点建立空间直角坐标系,根据垂直关系,分别求平面和平面的法向量,再代入向量公式,即可求解.
【详解】(1)略
(2)因为,则,所以,
因为,所以,
因为,所以,
所以,即,得,
如图,以点为原点,以为轴的正方向建立空间直角坐标系,连结,
因为平面,平面,所以,
因为,所以,
又因为,且,平面,
所以平面,
所以平面的一个法向量是,
因为 平面平面,且平面平面,
又,点是的中点,所以,
所以平面,
所以平面的一个法向量是,
,,,,
,,
设平面与平面所成锐二面角为,
则,
所以平面与平面所成锐二面角的余弦值为.
20.(25-26高二下·辽宁朝阳·期末)已知在三棱柱中,平面,,,,分别是线段,的中点.
(1)求证:平面;
(2)求二面角的余弦值.
【答案】(1)证明:取的中点,连接,.
因为在中,是线段的中点,是线段的中点,
所以,.
又在三棱柱中,,是线段的中点,
所以,.
所以,,
所以四边形为平行四边形,所以.
又平面, 平面,
所以平面.
(2)
【分析】(1)根据三棱柱的几何性质,结合已知条件,利用线面平行判定定理证明结论;
(2)根据三棱柱的几何性质,结合已知条件,建立空间直角坐标系,求出相关点和向量坐标,求出对应平面的法向量,再利用向量夹角余弦公式计算求解.
【详解】(1)略
(2)取的中点,连接,在四边形中,是的中点,是线段的中点,
所以,
又平面,,平面,
所以,,
又,
所以,,
在中,,
所以是以为底边的等腰直角三角形,
又是线段的中点,所以.
以为坐标原点,,,所在的直线分别为轴,轴,轴建立空间直角坐标系,
则,,,,,
所以,,,
设平面的法向量为,
由得,令,则;
设平面的法向量为,由得,
令,则,
设二面角为,则,
结合图象可知二面角为锐角,
所以二面角的余弦值是.
典例六:已知面面角求其他量
21.(2026高三·全国·专题练习)如图,四棱锥的底面是正方形,平面,,点E是上的点,且().
(1)求证:对任意的,都有;
(2)若二面角的大小为,求λ的值.
【答案】(1)证法1:证明:连接,由底面是正方形可得.
因为平面,平面,所以,
又因为,平面,
所以平面,
因为点E是上的点,所以平面,所以.
证法2:以D为原点,,,的方向分别作为x,y,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系,则,,,,,
,,
,.
,
即对任意的,都有.
(2)
【分析】(1)证法1:连接,可证得平面,从而可证得;证法2:以D为原点,,,的方向分别作为x,y,z轴的正方向建立空间直角坐标系,利用空间向量证明;
(2)解法1:过点D在平面内作于点F,连接,可得是二面角的平面角,然后在中求解即可;解法2:求出两平面的法向量,利用向量的夹角公式列方程求解即可.
【详解】(1)略
(2)解法1:平面,平面,.
又底面是正方形,
又,平面.
因为平面,所以,
过点D在平面内作于点F,连接,
因为,平面,所以平面,
因为平面,所以,
故是二面角的平面角,即.
在中,,,,
于是,.
在中,,
即.
由,得解.
解法2:为平面的一个法向量.
设平面的一个法向量为,
则,,
,即
取,得
由,解得.
22.(25-26高三上·河北承德·期末)如图,在四棱锥中,平面平面,,,,.
(1)证明:平面平面;
(2)求三棱锥的体积;
(3)在棱上是否存在点,使得平面与平面的夹角为?若存在,求出点的位置;若不存在,说明理由.
【答案】(1)设中点,连接,
,,,所以,
因为,所以有,则,
因为,为中点,所以,
因为平面平面,平面平面,所以平面,
因为平面,所以,
因为,所以平面,
因为平面,所以平面平面.
(2)
(3)在棱上存在点,为上靠近的三等分点.
【分析】(1) 依托面面垂直性质得到高线,结合勾股逆定理证,证明垂直平面内两条相交直线,使用面面垂直判定定理完成证明;
(2) 利用等体积转换,作为三棱锥的高,求出底面三角形面积后代入锥体体积公式直接计算;
(3)建立空间直角坐标系,写出相关点的坐标,设,分别求出平面与平面的法向量,利用向量夹角公式列出方程,求得即可.
【详解】(1)略
(2)由(1)可知,平面,因为,所以,
则.
(3)在棱上存在点,使得平面与平面的夹角为30°,为上靠近的三等分点.,证明如下:
由(1)得平面,因为平面,则,
过作的平行线,则以为原点,所在直线为轴,所在直线为轴,所在直线为轴,建立空间直角坐标系,如图,
由题意得,则,
因,则,故,
则,
设,由题可知,
,
设平面法向量为,
则,令,则,,
设平面的法向量为,
则,
令,则,,
因为平面与平面的夹角为30°,
所以,
化简得,即,又,则,
所以为上靠近的三等分点.
23.(25-26高三上·吉林长春·期末)如图,在四棱锥中,,,,,,点为棱上一点.
(1)证明:平面平面;
(2)当点为棱的中点时,求直线与平面所成角的正弦值;
(3)当平面与平面的夹角的余弦值为时,求.
【答案】(1)证明:因为,
所以,,所以
又,且平面,
所以平面,又因为平面,所以平面平面.
(2);
(3).
【分析】(1)由勾股定理证得,再由线面垂直的判定定理即可证得;
(2)由条件如图建立空间直角坐标系,先求平面的法向量,再利用公式求解;
(3)设 ,分别求平面的法向量是和平面的法向量,利用公式,求点的位置.
【详解】(1)略
(2)由(1)可知两两垂直,以为原点,以所在直线分别为轴、轴、轴建立如图所示的空间直角坐标系.
则,
当点为棱的中点时,.
设平面的一个法向量,
则即取,
设直线与平面所成角为,
则,
故直线与平面所成角的正弦值为.
(3)由(2)可知,
设,则,
设平面的一个法向量,
则,即
令,解得,故,
设平面的一个法向量为,
由,得令,解得,
故,
所以,
即,整理,得,
解得或(舍去).
故.
24.(25-26高二下·广东·期末)如图,已知圆台,其中均为母线,四边形为圆台的轴截面,且.
(1)求证:;
(2)已知二面角的余弦值为,求圆台的高的长.
【答案】(1)连接,因为直线为圆台的轴,为圆台的母线,
则为直角梯形,其中,
又因为,
所以为等腰直角三角形,所以,
又因为四边形为圆台的轴截面,则,又,
所以,
法一:又因为平面,
所以平面,
又平面,
所以;
法二:所以直线两两垂直,
以为坐标原点,直线分别为轴,建立空间直角坐标系,
设,则,,
所以,
则,所以,
所以;
(2)2.
【分析】(1)可以通过构造直角梯形证明 平面 ,从而 ;也可建立坐标系直接验证 ;
(2)建立坐标系,分别求出平面 与 的法向量,利用二面角余弦的绝对值等于法向量夹角余弦的绝对值,解方程求高.
【详解】(1)略.
(2)由(1)得,,,
设平面与平面的法向量分别为,
则,即,取,得,,
故平面的一个法向量为,
又,即,取,得,
故平面的一个法向量为,
由二面角的余弦值为,
得,解得,
所以圆台的高的长为2.
典例七:空间向量解决夹角的探究性问题
25.(25-26高三上·浙江温州·期末)已知等边的边长为3,,分别是,上的点,且,将沿折起到的位置,使得平面平面,得到四棱锥.
(1)求证:;
(2)求直线与平面所成角的正弦值;
(3)线段上是否存在一点,使得二面角的大小为?若存在,求出线段的长度;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)等边的边长为3,,.
,.
由余弦定理得,解得;
,,;
为直角三角形,即.
.
平面平面,平面平面,平面
平面;
平面,.
(2)
(3)
【分析】(1)由余弦定理求出,根据三角形三边满足勾股定理,证得,由面面垂直得到线面垂直,再由线面垂直证得线线垂直;
(2)由面面垂直得到线面垂直,从而确定线面的夹角,根据直角三角形的边的关系,求得线面夹角的正弦值;
(3)以为原点,分别以,,所在的直线为,,轴建立空间直角坐标系,分别求出两平面的法向量,根据异面夹角的计算公式即可求得.
【详解】(1)略
(2)由(1),得.
由折叠得,.
平面平面,平面平面,平面
平面.
为直线与平面所成的角.
,,,,,.
在中,.
即直线与平面所成角的正弦值为
(3)线段上存在一点,使得二面角的大小为,且线段的长度为,理由如下:
平面,平面,平面,,.
平面,平面,.
以为原点,分别以,,所在的直线为,,轴建立空间直角坐标系,
则,,,.
.
点在线段上,设,得.
,.
平面,平面的法向量可取.
设平面的法向量为,则,即;
令,则,.
平面的一个法向量为.
二面角的大小为,
,解得或.
,.
,则.
即线段的长度为.
26.(25-26高二下·江苏盐城·期中)如图,已知四边形是矩形,是正三角形,且平面平面,是的中点.
(1)证明:;
(2)求二面角的余弦;
(3)在线段上是否存在点,使得直线与平面所成角的正弦值为,若存在,确定点的位置,若不存在,请说明理由.
【答案】(1)证明见解析
(2)
(3)存在,位于的中点位置
【分析】(1)建立空间直角坐标系,求出相关点及向量坐标,利用向量数量积为0,证明线线垂直;
(2)分别求出两个平面的法向量,利用向量夹角的余弦公式求解;
(3)求出平面的法向量,假设存在点,满足,利用向量夹角余弦公式构造方程,解方程求出,进而得出结论.
【详解】(1)已知是正三角形,是中点,则,
以为坐标原点,为轴,为轴,垂直于方向为轴,
建立下图所示空间直角坐标系,
则,
,
,
.
(2),设平面的法向量为,
则,令,则;
,设平面的法向量为,
则,令,则,
二面角的余弦值为:
.
(3),设平面的法向量为,
则,令,则,
设,则,则,
设直线与平面所成角为,则
,
化简整理得,解得或(舍去),
存在点,位于线段的中点位置.
27.(25-26高三上·北京·期中)如图,在四棱锥中,是边长为的等边三角形,四边形为菱形,,平面平面,为棱的中点,记平面和平面的交线为.
(1)证明:;
(2)求直线与平面的夹角正弦值;
(3)在线段(不含端点)上是否存在一点,使得直线与平面所成角的正弦值为?若存在,求的位置;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)证明见解析
(2)
(3)存在,或
【分析】(1)由题意,可得平面,然后利用线面平行的性质可证得;
(2)建立适当空间直角坐标系,再求出直线的方向向量与平面的法向量后,利用空间向量夹角公式计算即可得解;
(3)设,再求出平面的法向量后,利用空间向量夹角公式计算即可得解.
【详解】(1)∵四边形为菱形,∴,
∵平面,平面,∴平面,
∵平面,平面和平面的交线为,∴;
(2)取的中点,连接,
∵是边长为4的等边三角形,∴,
∵四边形为菱形,,∴为等边三角形,,
又为平面内两条相交直线,所以平面,
∵平面平面,平面平面,
平面,,∴平面,
又在平面内,所以,所以两两垂直,
以为坐标原点,以所在直线分别为轴,
建立如图所示空间直角坐标系,
则、、、、、,
故,,,
设平面的法向量为,
则,
令,则,,即,
设直线与平面的夹角正弦值为,
则;
(3)由,则,
设平面的法向量为,
由,
令,则,,
假设在线段(不含端点)上存在一点,
使得直线与平面所成角的正弦值为.
设,
则,
∵平面的法向量为,
直线与平面所成角的正弦值为,
∴,
整理得,解得或,
所以在线段 (不含端点)上存在点,
当或时,直线与平面所成角的正弦值为.
28.(2026·北京通州·一模)如图,在三棱锥中,为边长为的等边三角形,,,为棱的中点.
(1)求证:平面平面;
(2)棱上(端点除外)是否存在一点,使得平面与平面的夹角为.若存在,求的值;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)
∵ 为边长为2的等边三角形,为中点,
∴ ,且.
∵ ,为中点,
∴ ,且,故,
∴ .
∵ ,
∴ ,故.
∵ ,平面,
∴ 平面.
∵ 平面,
∴ 平面平面.
(2)
由第一小问,以为坐标原点,为轴,为轴,为轴建立空间直角坐标系,
,,,,.
设,则,所以点坐标为.
∵,且平面
∴平面
∴平面的法向量为.
设平面的法向量为,其中,,
∴
令,代入解得,,
∴.
已知平面与平面的夹角为,
∴
代入数据得
两边约去后平方整理得,解得或.
∵,
∴.
因此存在满足条件的点,且.
【分析】(1)利用面面垂直的判定定理,结合等边三角形、等腰三角形的三线合一性质及勾股定理逆定理,证明平面即可完成推导;
(2)通过建立空间直角坐标系,引入参数表示点的坐标,求解两个平面的法向量,利用二面角的余弦值列方程求解参数,结合参数范围验证即可 .
【详解】(1)略
(2)略
【点睛】方法归纳:面面垂直证明核心是找到一个平面内垂直于另一个平面的直线,常结合等腰三角形三线合一、勾股定理逆定理证明线线垂直,再推导线面垂直;空间中的存在性问题可通过建立坐标系,引入参数表示动点坐标,将几何关系转化为代数方程求解,最后验证参数范围即可.
易错归纳:求解平面法向量时需注意坐标运算的准确性,二面角的余弦值等于两法向量夹角余弦的绝对值,避免符号错误;得到参数解后需结合动点的限制条件舍去不满足要求的解.
典例八:空间向量解决夹角的最值与范围
29.(25-26高二下·江苏镇江·期中)已知正方体中,P,Q分别为棱,上的动点,则二面角的最大值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】由题意,建系,写出相关点的坐标,设,求出两平面的法向量,利用空间向量的夹角公式,结合余弦函数的性质即可求得.
【详解】如图,设正方体的棱长为1,则,
设,则,,
设平面的法向量为,
则,故可取,
设平面的法向量为,
则,故可取,
设二面角的平面角为,由题意,为锐角,则
,
当时,,则;
当时,,
因在单调递减,故,
此时,则得,
综上,可得,
故二面角的最大值为.
30.(25-26高二上·湖南株洲·期末)如图,在四棱锥中,,,,,平面.
(1)若,求点到平面的距离;
(2)求与平面所成角的正弦值的最大值.
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)建立空间直角坐标系,写出各点坐标,求出平面的法向量,再用点到平面的距离公式计算;
(2)先设出点的参数坐标,求出平面的法向量,再写出直线的方向向量,根据线面角的正弦值公式得到关于参数的表达式,再用函数或不等式求最大值.
【详解】(1)由平面,平面,则,
又,由都在面内,则面
过作于,过作,故可构建如下图示空间直角坐标系,
又,,,
则,,,,
所以,,,
若是面的一个法向量,则,
令,则,
所以点到平面的距离;
(2)法一:同(1)构建空间直角坐标系,易知是与面所成角的平面角,
显然在以为直径的圆上,令,
显然,可得或,
当时,,,
则,
所以,此时最大值为;
当时,,,
则,
所以,此时最大值为;
综上,与平面所成角的正弦值的最大值为.
法二:取的中点,则平面且,在以为圆心,为半径的圆上,
所以,与平面所成角为,点到平面的距离为,
则,点到平面的距离即到的距离,所以
所以与平面所成角的正弦值的最大值为.
31.(2026·山东青岛·模拟预测)如图,在圆柱中,是底面圆的直径,和是两条母线,是底面圆上异于,的一动点,是线段的一点,直线平面.
(1)求证:为的中点;
(2)若,,求二面角的最小值.
【答案】(1)连接,设,连接,则是、的中点,
直线平面,平面,平面平面,
.
在中是的中点,
是线段中点.
(2)
【分析】(1)通过平面,得到,结合中位线即可证明;
(2)建系,求得平面法向量,由夹角公式即可求解.
【详解】(1)略
(2)设为圆柱的一条母线,由题意可知两两垂直,
以为原点,,,的方向为,,轴的正方向建立空间直角坐标系.
,设,,则,,其中,,,
设平面的一个法向量为,
则,故可取.
平面的一个法向量为.
由图可知二面角为锐二面角,设二面角的平面角为,
则,
,当且仅当时取等号,
所以,则,故有,
又,则,所以的最小值为,
即二面角的最小值为.
32.(2026·安徽安庆·模拟预测)如图,直三棱柱中,,,.
(1)当时,证明:平面平面.
(2)当,记平面与平面的夹角为,求的取值范围.
【答案】(1)证明:设,
因为为直三棱柱,且,所以平面,
又平面,所以,
因为,平面,,所以平面.
又平面,所以.
当时, P为的中点,所以在中,,,则,
因为,平面,,所以平面,
又平面,所以平面平面.
(2).
【分析】(1)根据线面垂直的判定定理、线面垂直的性质及面面垂直的判定定理证明即可.
(2)建立空间直角坐标系,求出平面与平面的法向量,结合面面角的向量求法求解即可.
【详解】(1)略
(2)由(1)知,,两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,,,
,,
设平面的法向量,
则,即,令,则,所以.
又,,设平面的法向量,
则,即,令,则,所以.
所以.
又,所以,,所以.
故的取值范围为.
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