摘要:
**基本信息**
以“概念-定理-运算-应用”为逻辑主线,系统整合空间向量知识,通过分类典例强化几何问题代数化解决能力,培养空间观念与运算推理素养。
**专项设计**
|模块|题量/典例|题型特征|知识逻辑|
|----|-----------|----------|----------|
|知识复习|概念+定理+公式|梳理共线/共面/基本定理、坐标运算及位置关系向量表示|从空间向量基本概念出发,通过定理构建理论体系,结合坐标实现几何问题代数化|
|典型例题|10类44题|覆盖选择(含多选)、填空、解答,聚焦概念辨析、线性运算、位置关系证明等|按“概念理解-运算应用-几何证明”递进,典例涵盖高频考点与易错点,实现知识向能力转化|
内容正文:
7.8 空间向量的运算及其应用(精讲)
第一部分:知识复习
1.空间向量及其有关定理
概念
语言描述
共线向量
(平行向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量
定理
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在实数λ,使a=λb
共面向量
定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量
基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc
2.空间向量的数量积
非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
3.空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘向量
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|==
夹角公式
cos〈a,b〉==
4.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量:在直线l上取非零向量a,把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
5.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=λn2
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=λm
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
[常用结论]
1.三点共线:在平面中A,B,C三点共线⇔=x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点.三点共线⇔=λ(λ≠0).
2.四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面⇔=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
第二部分:典型例题
典例一:空间向量的基本概念
1.(25-26高二·全国·暑假作业)(多选)下列命题为真命题的是( )
A.若空间向量,满足,则
B.在正方体中,必有
C.若空间向量,,满足,,则
D.空间中任意两个单位向量必相等
【答案】BC
【详解】A,根据向量相等的定义知,模相等且方向相同为相等向量,而A中向量与的方向不一定相同,假命题;
B,由正方体的结构特征知,与的方向相同,模也相等,故,真命题;
C,向量的相等满足传递性,真命题;
D,空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同故不一定相等,假命题.
2.(25-26高二上·山东济南·期中)(多选)下列四个命题中,说法不正确的是( )
A.空间任意两个单位向量必相等
B.对于非零向量,由,则
C.是共线的充分不必要条件
D.若向量满足,则
【答案】ABD
【分析】根据单位向量、相等向量、共线向量、向量的数量积等逐项进行分析判断即可.
【详解】选项A:单位向量的模长均为1,但方向任意,而相等向量需要模长和方向都相同,因此空间任意两个单位向量不一定相等,A错误.
选项B:因为为非零向量,所以可化为,故,无法推出,B错误.
选项C:若,则,即,
所以,说明反向共线;
当共线时,①同向时,,②反向时,,
所以不一定等于. 因此是共线的充分不必要条件,C正确.
选项D:向量是既有大小又有方向的量,不能直接比较大小,故D错误.
故选:ABD.
3.(25-26高二上·宁夏中卫·阶段检测)(多选)关于空间向量,下列说法正确的是( )
A.若共线,则
B.已知,,若,则
C.已知向量,则与任何向量都不能构成空间的一个基底
D.如果,是两个单位向量,则
【答案】BCD
【分析】对于A,由同向和反向即可判断,对于B,由垂直的坐标表示即可判断,对于C,由共面向量即可判断,对于D,由单位向量概念即可判断.
【详解】对于A,当共线反向时,,共线同向时,,错误;
对于B:由,可得,解得,正确,
对于C,因为,即与任何向量都一定共面,故不能构成基底,正确,
对于D,单位向量,即模长为一个单位,故正确.
故选:BCD
4.(25-26高二上·全国·期末)下列关于空间向量的命题中,正确的是( )
A.将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆
B.若空间向量,满足,则或;
C.若空间向量满足,则;
D.若空间向量满足,,则.
【答案】C
【分析】根据单位向量的性质可判断A的正误,根据相等向量的定义可判断BC的正误,根据零向量的性质可判断D的正误.
【详解】对于A,根据空间向量的定义,空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,
则它们的终点构成一个球面,所以A错误;
对于B,若空间向量,满足,
但由于它们的方向不一定相同或相反,故不一定相等或相反,所以B错误;
对于C,根据向量相等的定义可得,所以C正确;
对于D,向量的平行不具有传递性,比如当为零向量时,零向量与任何向量都平行,
则不一定平行,所以D错误.
故选:C.
典例二:空间向量的线性运算
5.(25-26高二上·四川广安·阶段检测)在四面体中,M,N分别是,的中点,点G在线段上,满足,用向量,,表示向量为( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【分析】利用向量的加减法运算和向量基本定理进行变形.
【详解】
如图所示:
,因为分别为,的中点,
所以,,
所以.
6.(25-26高三上·湖南长沙·期末)如图,在三棱柱中,设,,,是的中点,则可表示为( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【详解】是的中点,则
.
7.(25-26高二下·湖北鄂州·阶段检测)(多选)在四面体中,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】AD
【详解】
,故A正确,C错误;
,故B错误,D正确.
8.(25-26高二·全国·暑假作业)如图所示,在三棱柱中,M为的中点,若,则可表示为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】取AC的中点N,连接BN,MN,如图所示,
∵M为的中点,,,
,
.
9.(25-26高二·全国·暑假作业)如图所示,在正方体中,取.
(1)用表示;
(2)若分别为的中点,用表示.
【答案】(1)
(2)
【详解】(1).
(2).
10.(2026·陕西咸阳·二模)如图,在长方体中,,,分别是线段,,上靠近点的三等分点,设,,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【分析】利用空间向量基本定理求解即可.
【详解】由题意可知,,
,
则,
又因为,所以.
典例三:共线、共面向量定理的应用
11.(25-26高二上·福建厦门·阶段检测)(多选)下列说法正确的是( )
A.若空间中的满足,则三点共线
B.空间中三个向量,若,则向量共面
C.已知四点不共面,点满足:,则四点共面
D.是空间的一组基底,若,,则不能为空间的一组基底
【答案】ABC
【分析】选项A,对已知等式变形,根据向量共线条件判断;选项B、C,根据共面向量定理判断;选项D,利用反证法得不共面,所以可作基底.
【详解】,,
可得,所以三点共线,选项A正确;
,则存在实数,,
所以存在实数,,向量共面,选项B正确;
,,,
所以,即,
所以四点共面,选项C正确;
假设共面,则存在实数,使得,
即,即,
因为不共面,所以无解,
所以不共面,能为空间的一组基底,选项D错误.
12.(25-26高二·全国·暑假作业)设是不共线的向量,已知,若A,B,D三点共线,则实数k为______.
【答案】
【详解】因为,又A,B,D三点共线,
由向量共线的充要条件得,所以.
13.(25-26高二下·江苏淮安·阶段检测)已知三点共线,为空间任一点,则①;②存在三个不为的实数,使,那么使①②成立的与的值分别为( )
A.1, B.,0 C.0,1 D.,0
【答案】D
【分析】根据三点共线得,进而结合①得,再结合②得,最后求和即可得答案.
【详解】因为三点共线,所以存在实数,满足,
因为为空间任一点,所以,即,
因为,所以,解得,
因为存在三个不为的实数,使,
所以,所以,即,
所以.
综上,,
14.(25-26高三上·山西大同·期中)在空间直角坐标系中,若,,,四点共面,则______.
【答案】
【分析】计算出相关向量,利用共面向量定理列方程,坐标对应相等解方程组即可.
【详解】,,,
四点共面等价于向量、、共面,根据共面向量定理知存在实数,使得:
,即,
所以,则.
15.(25-26高二下·上海·期末)已知,,,若、和共面,则实数________.
【答案】
【详解】若、和共面,则且,
所以,则,可得.
16.(25-26高二下·江苏淮安·期中)已知向量,,若A,B,C三点共线,则( )
A. B.2 C. D.
【答案】A
【分析】利用空间向量共线的坐标表示计算即可.
【详解】由题意可知,即,解得.
典例四:空间向量基本定理与坐标运算
17.(25-26高三上·黑龙江·期末)若构成空间的一个基底,则下列可以构成空间的另一个基底的是( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【分析】由基底的定义逐一判断即可.
【详解】,故A不是;
不存在,使得,故B是;
,故C不是;
,故D不是.
18.(25-26高二下·江苏南京·期末)如图,在四棱锥中,底面为平行四边形,点分别为线段上的点,若,且,则( )
A.1 B.2 C. D.
【答案】C
【分析】根据空间向量的线性运算及空间向量基本定理即可求解.
【详解】由题意可得,,设,,
且,
,
因为,
所以
所以.
19.(25-26高二下·甘肃酒泉·期末)已知平行四边形的三个顶点的坐标分别为,,,则顶点的坐标为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】先设点的坐标为,再根据向量相等坐标计算求解.
【详解】平行四边形的三个顶点的坐标分别为,,,设顶点的坐标为,
因为,所以,所以,
所以的坐标为.
20.(25-26高二下·河南平顶山·期末)已知空间直角坐标系中的满足,,则( )
A. B.3 C. D.5
【答案】C
【详解】由向量加法得,
所以.
典例五:空间向量中投影的问题
21.(25-26高一上·陕西商洛·阶段检测)如图,在长方体中,是的中点,,,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】以为原点,分别以、、为、、轴建立空间直角坐标系,写出,的坐标,然后代入投影向量公式可得到正确答案.
【详解】以为原点,分别以、、为、、轴建立空间直角坐标系,
由,,是的中点,得:
,,,
故,
故,
故,
故选:D
22.(25-26高二上·重庆·期中)(多选)已知向量,,则下列结论正确的有( )
A. B.若,则
C. D.向量在向量上的投影向量为
【答案】ABD
【分析】借助模长公式可得A;借助向量平行的充要条件计算可得B;借助向量坐标运算可得C;借助投影向量公式计算可得D.
【详解】对于A:由模长公式得,,A正确;
对于B:由题意得,因为,则存在实数,使得,即,
,B正确;
对于C:由题知,C错误;
对于D:向量在向量上的投影向量为,D正确.
故选:ABD
23.(25-26高二上·广东广州·期中)在空间直角坐标系中,已知向量,,若在上的投影向量为,则______.
【答案】4
【分析】由投影向量计算公式即可求解.
【详解】若在上的投影向量为,
即,
则,解得.
故答案为:4
24.(25-26高二上·辽宁·阶段检测)已知,,,则在上投影的数量为_________.
【答案】
【分析】先求出和的坐标,再利用投影定义求解即可.
【详解】因为,,,
所以,,
故,且,
,
则在上投影的数量为,
故答案为:.
典例六:空间向量中夹角的问题
25.(25-26高二·全国·暑假作业)若,则_________.
【答案】
【详解】设,
依题意,,解得
同理可得,
则,
因此,
所以.
26.(25-26高二下·江苏盐城·期中)已知向量,.
(1)求;
(2)求与的夹角;
(3)若与垂直,求实数的值.
【答案】(1)3
(2)
(3)1
【分析】(1)先求空间向量和的坐标,再求其模长;
(2)代入夹角公式,求两个空间向量的夹角余弦值,最后求角;
(3)由垂直关系推得数量积为零,注意两个向量均为非零向量.
【详解】(1)因为,,
所以,
.
(2),
,
,
所以与的夹角为;
(3),
,
因为与垂直,所以,
即,解得,
此时,与均为非零向量,
所以.
27.(25-26高二下·浙江衢州·期中)在长方体中,,点是的中点,那么异面直线DE和BC所成的角的余弦值等于( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】以D为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
由已知,,
向量,
则异面直线DE和BC所成的角的余弦值为:
.
28.(25-26高二上·内蒙古呼和浩特·期末)已知空间三点.设.
(1)求;
(2)求与的夹角;
(3)若向量与互相垂直,求实数的值.
【答案】(1)
(2)
(3)
【分析】(1)求出的坐标,结合模长的坐标运算可得答案;
(2)根据向量夹角公式可得答案;
(3)根据数量积为0可求答案.
【详解】(1)因为,所以;
所以.
(2)因为,,所以,
因为,所以与的夹角为.
(3),
因为向量与互相垂直,所以,
即,解得.
典例七:空间向量中模长的问题
29.(25-26高二下·江苏盐城·期中)在棱长为1的正方体中,点、分别是棱、的中点,动点在正方形(包括边界)内运动.若平面,则的最小值是_______.
【答案】
【分析】以点为坐标原点,所在直线分别为轴建立空间直角坐标系,设点,其中,由平面,利用空间向量法可得出,利用空间向量的模长公式结合二次函数的性质可求得线段的最小值.
【详解】以点为坐标原点,所在直线分别为轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,
设点,其中,
设平面的法向量为,,,
则,取,可得,
,
因为平面,则,即,
所以,
因为,则当时,取最小值,
即的最小值为.
30.(25-26高二下·安徽·期中)在长方体中,,,,向量,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】建立空间直角坐标系,求出坐标应用线性运算得出坐标,再应用模长公式计算求解.
【详解】 以D为坐标原点,以直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,
如图所示,则,
所以,
所以,
所以,
所以.
31.(25-26高二下·福建龙岩·期中)在空间四边形中,若向量,点分别为线段的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】利用,求出的坐标,即可得.
【详解】由可得,
又,
所以,
所以.
32.(25-26高三上·湖北武汉·阶段检测)设,,,,且,,____ .
【答案】
【分析】先求出的值,再写出的坐标,进行计算即可.
【详解】因为⊥,所以,
解得,可得,
又因为,且,
所以,解得,,则,
又因为,所以,
由模长公式得.
典例八:空间向量中平行、垂直的问题
33.(25-26高三上·山东青岛·期末)已知向量,,且,则等于( )
A.2 B.1 C. D.
【答案】A
【详解】由题可知,,
因为,所以存在实数,使得,
故,解得,,,
所以.
34.(25-26高二上·云南文山·阶段检测)(多选)在空间直角坐标系中,已知,,下列结论正确的有( )
A. B.
C.若,且,则 D.若且,则
【答案】ABC
【详解】已知在空间直角坐标系中,,,原点,
则 ,,.
选项A:的模长, 因此A正确;
选项B:,因此B正确;
选项C:已知,且,因此,解得,因此C正确;
选项D:已知,且,因此,解得,因此D错误.
35.(25-26高二下·甘肃兰州·期中)已知空间向量,,,则下列结论正确的是( )
A., B.,
C., D.,
【答案】A
【分析】利用空间向量的坐标运算一一判定即可.
【详解】由题意可知,,.
36.(25-26高二下·广西河池·期末)在空间直角坐标系中,,,,若,则实数的值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】表示出,,后,利用空间向量坐标运算及垂直性质计算即可得.
【详解】,,
,,
由题意可得,解得.
典例九:直线的方向向量与平面的法向量
37.(25-26高二上·四川成都·期中)如图,在四棱锥中,底面为矩形,平面,为的中点,,,试建立恰当的空间直角坐标系,求:
(1)平面的一个法向量
(2)直线的一个方向向量和平面的一个法向量.
【答案】(1)
(2)方向向量,法向量为
【详解】(1)因为平面,平面,所以,
因为底面为矩形,所以两两垂直,
以为坐标原点,分别以为轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则,
则,
设平面的法向量为,
则,令,则,
则平面的一个法向量为;
(2)直线的一个方向向量为.
设平面的法向量为.
因为,
由,得,令,则.
所以平面的一个法向量为.
38.(25-26高二上·辽宁大连·期中)已知直线的方向向量为,平面的法向量为,,若,则的值为__________.
【答案】
【分析】根据已知有,应用空间向量共线的坐标表示列方程求参数,即可得.
【详解】由直线的方向向量为,平面的法向量为,
因为,可得,所以,
即,解得,所以.
故答案为:
39.(2026高二·全国·专题练习)已知四边形是矩形,平面,,,点在线段、上(不含端点),且满足,,其中.
(1)求平面的一个法向量;
(2)是否存在,使是平面的法向量?请说明理由.
【答案】(1)
(2)不存在,理由如下,
由图可知,设,
则,
由,得,解得,
由,得,解得,
所以,
易知平面的一个法向量为,
当时,,方程无解,所以不存在,使是平面的法向量.
【分析】(1)根据条件,建立空间直角坐标系,求出,设平面的法向量为,建立方程组,求出,即可求解;
(2)根据条件求出和平面的一个法向量,再结合条件,即可求解.
【详解】(1)如图所示,以为坐标原点,以直线所在直线分别为轴建立空间直角坐标系,
由题意得,,
则,
设平面的法向量为,
可知,即,
令,解得,则平面的一个法向量为.
(2)不存在,略.
40.(25-26高二上·四川广安·阶段检测)在平行六面体中,,,,M为的中点,N为的三等分点且靠近点C.记,,.
(1)用,,表示向量,并求的长度;
(2)求平面的法向量(用,,表示).
【答案】(1),
(2)
【分析】(1)根据向量的线性运算,利用空间向量的数量积和模长公式计算即可求解;
(2)设平面的法向量,根据法向量的定义结合向量数量积的运算性质即可求解.
【详解】(1)由题意知:,
,;
(2),,设平面的法向量,,
由,得
①;
由,得
②;
令,由①②得,,.
典例十:利用空间向量证明平行与垂直
41.(25-26高三上·安徽六安·期末)在正方体中,是的中点,则下列说法中正确的是( ).
A.直线与直线相交 B.直线与直线垂直
C.直线与直线平行 D.直线平面
【答案】B
【分析】根据异面直线的概念判断异面的问题,根据垂直、平行的判断结合空间向量的运算逐一判断平行和垂直问题.
【详解】A:连接,则,直线平面,
又平面,且平面,且,
所以直线与直线异面,不相交,故本选项说法不正确;
B:连接;由正方体的性质可知,
又是的中点,所以直线与直线垂直,因此本选项说法正确;
C:以为原点,建立如图空间直角坐标系,
设正方体棱长为1,则
所以,不存在实数使,
故直线与直线不平行,故本选项不正确;
D:因为,,
所以,所以直线与平面内的直线不垂直,
所以直线与平面不垂直,因此本选项说法不正确.
42.(25-26高二下·福建龙岩·期末)(多选)若为平面的法向量,为平面的法向量,为直线l的方向向量,则( )
A.若,则 B.若,则
C.若,则 D.若,则
【答案】AC
【详解】由题意可知若,则,存在实数,使得,
所以,解得,选项A正确;
若,则,存在实数,使得,
所以,解得,选项B错误;
若,则,所以,选项C正确.
若,则,所以,所以或者,选项D错误.
43.(25-26高二下·江苏南通·期末)如图,在直三棱柱中,,,,,分别为,的中点.
(1)证明:平面;
(2)证明:平面;
(3)点在侧面内,且到直线的距离为,直线与平面所成角的正弦值为,求线段的长度.
【答案】(1)取的中点F,连接,
因为E为的中点,故,
又为的中点,,得,
故四边形为平行四边形,故,
又平面,平面,故平面.
(2)以点B为坐标原点,以所在直线为轴,建立空间直角坐标系,
则,
,
设平面的法向量为,则,即,
令,则,故,即,
故平面;
(3)
【分析】(1)利用线面平行的判定定理即可证明;
(2)建立空间直角坐标系,求出相关点的坐标,求出平面的法向量,利用向量法即可证明;
(3)取的中点G,连接,确定P点在上,设,根据直线与平面所成角的正弦值为,求出m的值,即可求得答案.
【详解】(1)略
(2)略
(3)取的中点G,连接,则,且,
结合题意可知四边形为矩形,此时,
即得上任一点到的距离均为,故P点在上,
设,,
,
设平面的法向量为,则,即,
令,则,
直线与平面所成角的正弦值为,
则,解得,(舍去),
故.
44.(25-26高二下·云南玉溪·期中)如图,在棱长为1的正方体中,为线段的中点,为线段的中点.
(1)证明:直线平面
(2)是否在线段存在一点,使得平面平面,若存在,求出的长度,若不存在,请说明理由?
【答案】(1)证明见解析
(2)存在,
【分析】(1)证明,根据线面平行的判定定理判断即可.
(2)求出平面与平面的法向量,根据面面垂直的性质,使得它们满足垂直条件即可.
【详解】(1)为线段的中点,为线段的中点,
所以,且,
所以四边形是平行四边形,所以.
又平面,平面,所以平面.
(2)存在点,,理由如下:
如图,以为原点,分别以,,为,,轴建立空间直角坐标系,
则,,,,,,
因为为线段的中点,为线段的中点,所以,.
所以,,
设平面的法向量为,
则,即,令,则,,所以.
设,则.
设平面的法向量为.
,,,
则,即,
令,则,,所以.
若使平面平面,则,即,
解得.
所以,故,即.
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7.8 空间向量的运算及其应用(精讲)
第一部分:知识复习
1.空间向量及其有关定理
概念
语言描述
共线向量
(平行向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量
定理
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在实数λ,使a=λb
共面向量
定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量
基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc
2.空间向量的数量积
非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
3.空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘向量
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|==
夹角公式
cos〈a,b〉==
4.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量:在直线l上取非零向量a,把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
5.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=λn2
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=λm
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
[常用结论]
1.三点共线:在平面中A,B,C三点共线⇔=x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点.三点共线⇔=λ(λ≠0).
2.四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面⇔=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
第二部分:典型例题
典例一:空间向量的基本概念
1.(25-26高二·全国·暑假作业)(多选)下列命题为真命题的是( )
A.若空间向量,满足,则
B.在正方体中,必有
C.若空间向量,,满足,,则
D.空间中任意两个单位向量必相等
2.(25-26高二上·山东济南·期中)(多选)下列四个命题中,说法不正确的是( )
A.空间任意两个单位向量必相等
B.对于非零向量,由,则
C.是共线的充分不必要条件
D.若向量满足,则
3.(25-26高二上·宁夏中卫·阶段检测)(多选)关于空间向量,下列说法正确的是( )
A.若共线,则
B.已知,,若,则
C.已知向量,则与任何向量都不能构成空间的一个基底
D.如果,是两个单位向量,则
4.(25-26高二上·全国·期末)下列关于空间向量的命题中,正确的是( )
A.将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆
B.若空间向量,满足,则或;
C.若空间向量满足,则;
D.若空间向量满足,,则.
典例二:空间向量的线性运算
5.(25-26高二上·四川广安·阶段检测)在四面体中,M,N分别是,的中点,点G在线段上,满足,用向量,,表示向量为( )
A. B.
C. D.
6.(25-26高三上·湖南长沙·期末)如图,在三棱柱中,设,,,是的中点,则可表示为( )
A. B.
C. D.
7.(25-26高二下·湖北鄂州·阶段检测)(多选)在四面体中,,则( )
A. B.
C. D.
8.(25-26高二·全国·暑假作业)如图所示,在三棱柱中,M为的中点,若,则可表示为( )
A. B. C. D.
9.(25-26高二·全国·暑假作业)如图所示,在正方体中,取.
(1)用表示;
(2)若分别为的中点,用表示.
10.(2026·陕西咸阳·二模)如图,在长方体中,,,分别是线段,,上靠近点的三等分点,设,,,则( )
A. B.
C. D.
典例三:共线、共面向量定理的应用
11.(25-26高二上·福建厦门·阶段检测)(多选)下列说法正确的是( )
A.若空间中的满足,则三点共线
B.空间中三个向量,若,则向量共面
C.已知四点不共面,点满足:,则四点共面
D.是空间的一组基底,若,,则不能为空间的一组基底
12.(25-26高二·全国·暑假作业)设是不共线的向量,已知,若A,B,D三点共线,则实数k为______.
13.(25-26高二下·江苏淮安·阶段检测)已知三点共线,为空间任一点,则①;②存在三个不为的实数,使,那么使①②成立的与的值分别为( )
A.1, B.,0 C.0,1 D.,0
14.(25-26高三上·山西大同·期中)在空间直角坐标系中,若,,,四点共面,则______.
15.(25-26高二下·上海·期末)已知,,,若、和共面,则实数________.
16.(25-26高二下·江苏淮安·期中)已知向量,,若A,B,C三点共线,则( )
A. B.2 C. D.
典例四:空间向量基本定理与坐标运算
17.(25-26高三上·黑龙江·期末)若构成空间的一个基底,则下列可以构成空间的另一个基底的是( )
A. B.
C. D.
18.(25-26高二下·江苏南京·期末)如图,在四棱锥中,底面为平行四边形,点分别为线段上的点,若,且,则( )
A.1 B.2 C. D.
19.(25-26高二下·甘肃酒泉·期末)已知平行四边形的三个顶点的坐标分别为,,,则顶点的坐标为( )
A. B. C. D.
20.(25-26高二下·河南平顶山·期末)已知空间直角坐标系中的满足,,则( )
A. B.3 C. D.5
典例五:空间向量中投影的问题
21.(25-26高一上·陕西商洛·阶段检测)如图,在长方体中,是的中点,,,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
22.(25-26高二上·重庆·期中)(多选)已知向量,,则下列结论正确的有( )
A. B.若,则
C. D.向量在向量上的投影向量为
23.(25-26高二上·广东广州·期中)在空间直角坐标系中,已知向量,,若在上的投影向量为,则______.
24.(25-26高二上·辽宁·阶段检测)已知,,,则在上投影的数量为_________.
典例六:空间向量中夹角的问题
25.(25-26高二·全国·暑假作业)若,则_________.
26.(25-26高二下·江苏盐城·期中)已知向量,.
(1)求;
(2)求与的夹角;
(3)若与垂直,求实数的值.
27.(25-26高二下·浙江衢州·期中)在长方体中,,点是的中点,那么异面直线DE和BC所成的角的余弦值等于( )
A. B. C. D.
28.(25-26高二上·内蒙古呼和浩特·期末)已知空间三点.设.
(1)求;
(2)求与的夹角;
(3)若向量与互相垂直,求实数的值.
典例七:空间向量中模长的问题
29.(25-26高二下·江苏盐城·期中)在棱长为1的正方体中,点、分别是棱、的中点,动点在正方形(包括边界)内运动.若平面,则的最小值是_______.
30.(25-26高二下·安徽·期中)在长方体中,,,,向量,则( )
A. B. C. D.
31.(25-26高二下·福建龙岩·期中)在空间四边形中,若向量,点分别为线段的中点,则( )
A. B. C. D.
32.(25-26高三上·湖北武汉·阶段检测)设,,,,且,,____ .
典例八:空间向量中平行、垂直的问题
33.(25-26高三上·山东青岛·期末)已知向量,,且,则等于( )
A.2 B.1 C. D.
34.(25-26高二上·云南文山·阶段检测)(多选)在空间直角坐标系中,已知,,下列结论正确的有( )
A. B.
C.若,且,则 D.若且,则
35.(25-26高二下·甘肃兰州·期中)已知空间向量,,,则下列结论正确的是( )
A., B.,
C., D.,
36.(25-26高二下·广西河池·期末)在空间直角坐标系中,,,,若,则实数的值为( )
A. B. C. D.
典例九:直线的方向向量与平面的法向量
37.(25-26高二上·四川成都·期中)如图,在四棱锥中,底面为矩形,平面,为的中点,,,试建立恰当的空间直角坐标系,求:
(1)平面的一个法向量
(2)直线的一个方向向量和平面的一个法向量.
38.(25-26高二上·辽宁大连·期中)已知直线的方向向量为,平面的法向量为,,若,则的值为__________.
39.(2026高二·全国·专题练习)已知四边形是矩形,平面,,,点在线段、上(不含端点),且满足,,其中.
(1)求平面的一个法向量;
(2)是否存在,使是平面的法向量?请说明理由.
40.(25-26高二上·四川广安·阶段检测)在平行六面体中,,,,M为的中点,N为的三等分点且靠近点C.记,,.
(1)用,,表示向量,并求的长度;
(2)求平面的法向量(用,,表示).
典例十:利用空间向量证明平行与垂直
41.(25-26高三上·安徽六安·期末)在正方体中,是的中点,则下列说法中正确的是( ).
A.直线与直线相交 B.直线与直线垂直
C.直线与直线平行 D.直线平面
42.(25-26高二下·福建龙岩·期末)(多选)若为平面的法向量,为平面的法向量,为直线l的方向向量,则( )
A.若,则 B.若,则
C.若,则 D.若,则
43.(25-26高二下·江苏南通·期末)如图,在直三棱柱中,,,,,分别为,的中点.
(1)证明:平面;
(2)证明:平面;
(3)点在侧面内,且到直线的距离为,直线与平面所成角的正弦值为,求线段的长度.
44.(25-26高二下·云南玉溪·期中)如图,在棱长为1的正方体中,为线段的中点,为线段的中点.
(1)证明:直线平面
(2)是否在线段存在一点,使得平面平面,若存在,求出的长度,若不存在,请说明理由?
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