第1章 空间向量与立体几何 章末复习课（教参Word）-【步步高】2025-2026学年高二数学选择性必修第一册学习笔记（人教B版）

该高中数学讲义通过知识网络框架图系统构建空间向量单元知识体系，梳理空间向量的运算、位置关系证明、空间角与距离计算等核心模块，呈现共线共面定理、方向向量与法向量等重难点知识的内在逻辑联系。 讲义亮点在于“例题-反思-跟踪”的递进式练习设计，如例2通过四棱锥中空间向量证明线面平行及存在性问题，培养逻辑推理与直观想象素养。跟踪训练涵盖选择、解答题，基础题巩固运算能力，综合题提升空间观念，助力学生自主复习，为教师提供精准教学支持。

一、空间向量及其运算 1.空间向量的运算主要包括空间向量的加减、数乘运算以及坐标运算，一般与共面定理，共线定理以及空间向量基本定理综合考查. 2.掌握基本的运算及共面、共线定理以及空间向量基本定理，重点提升数学运算和直观想象素养. 例1　(1)已知正方体ABCD－A1B1C1D1中，，若＝x＋y()，则x＝　　，y＝　　　. 答案　1　 解析　由题意知)，从而有x＝1，y＝. (2)(多选)如图，在四棱锥S－ABCD中，底面ABCD是边长为1的正方形，S到A，B，C，D的距离都等于2.下列选项中，正确的是(　　) A.＝0 B.＝0 C.＝0 D.·· 答案　CD 解析　因为＝0，所以C正确；又因为底面ABCD是边长为1的正方形，SA＝SB＝SC＝SD＝2，所以·＝2×2×cos∠ASB，·＝2×2×cos∠CSD，而∠ASB＝∠CSD，于是··，所以D正确. 反思感悟　空间向量的数乘运算及向量共面的充要条件 (1)空间向量的数乘运算、共线向量的概念、向量共线的充要条件与平面向量的性质是一致的. (2)利用向量共面的充要条件可以判断第三个向量是否与已知的两个不共线的向量共面，特别地，空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x，y)，使＝x＋y. 跟踪训练1　(1)在空间直角坐标系中，已知A(1，－2，1)，B(2，2，2)，点P在z轴上，且满足||＝||，则点P坐标为(　　) A.(3，0，0) B.(0，3，0) C.(0，0，3) D.(0，0，－3) 答案　C 解析　设P(0，0，z)， 则有 ＝，解得z＝3. (2)如图所示，在平行六面体ABCD－A1B1C1D1中，以顶点A为端点的三条棱长度都为1，且两两夹角为60°. ①求的长； ②求与夹角的余弦值. 解　记＝a，＝b，＝c，则|a|＝|b|＝|c|＝1， 〈a，b〉＝〈b，c〉＝〈c，a〉＝60°， ∴a·b＝b·c＝c·a＝. ①||2＝(a＋b＋c)2 ＝a2＋b2＋c2＋2(a·b＋b·c＋c·a) ＝1＋1＋1＋2×＝6， ∴||＝. ②＝b＋c－a，＝a＋b， ∴||＝，||＝， ·＝(b＋c－a)·(a＋b) ＝b2－a2＋a·c＋b·c＝1， ∴cos〈，〉＝. 二、利用空间向量证明位置关系 1.主要考查利用直线的方向向量与平面的法向量，判定、证明空间中的直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行与垂直. 2.掌握直线的方向向量与平面的法向量，理解并记忆判定平行与垂直的公式，提升逻辑推理和直观想象素养. 例2　在四棱锥P－ABCD中，AB⊥AD，CD⊥AD，PA⊥底面ABCD，PA＝AD＝CD＝2AB＝2，M为PC的中点. (1)求证：BM∥平面PAD； (2)平面PAD内是否存在一点N，使MN⊥平面PBD？若存在，确定N的位置；若不存在，说明理由. (1)证明　以A为坐标原点，以AB，AD，AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系，则B(1，0，0)，D(0，2，0)，P(0，0，2)，C(2，2，0)，M(1，1，1)， ∵＝(0，1，1)， 平面PAD的一个法向量为 n＝(1，0，0)， ∴·n＝0，即⊥n， 又BM⊄平面PAD，∴BM∥平面PAD. (2)解　由(1)知，＝(－1，2，0)，＝(1，0，－2)， 假设平面PAD内存在一点N，使MN⊥平面PBD. 设N(0，y，z)，则＝(－1，y－1，z－1)， 从而MN⊥BD，MN⊥PB， ∴即 ∴∴N， ∴在平面PAD内存在一点N，使MN⊥平面PBD. 反思感悟　利用空间向量证明或求解立体几何问题时，首先要选择基底或建立空间直角坐标系转化为其坐标运算，再借助于向量的有关性质求解(证). 跟踪训练2　在直三棱柱ABC－A1B1C1中，AC＝3，BC＝4，AB＝5，AA1＝4. (1)求证：AC⊥BC1； (2)请说明在AB上是否存在点E，使得AC1∥平面CEB1. (1)证明　在直三棱柱ABC－A1B1C1 中，因为AC＝3，BC＝4，AB＝5，所以AC，BC，CC1两两垂直，以C为坐标原点，直线CA，CB，CC1分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系. 则C(0，0，0)，A(3，0，0)，C1(0，0，4)， B(0，4，0)，B1(0，4，4). 因为＝(－3，0，0)，＝(0，－4，4)， 所以·＝0，所以⊥，即AC⊥BC1. (2)解　假设在AB上存在点E， 使得AC1∥平面CEB1， 设＝t＝(－3t，4t，0)，其中0≤t≤1. 则E(3－3t，4t，0)，＝(3－3t，4t－4，－4)， ＝(0，－4，－4)，＝(－3，0，4). 又因为＝m＋n成立， 所以m(3－3t)＝－3，m(4t－4)－4n＝0， －4m－4n＝4，解得t＝. 所以在AB上存在点E，使得AC1∥平面CEB1，这时点E为AB的中点. 三、利用空间向量求空间角 1.主要考查利用直线的方向向量与平面的法向量，求直线与直线所成的角，直线与平面的夹角，平面与平面所成的角. 2.通过直线的方向向量与平面的法向量求空间角，进一步提升逻辑推理和直观想象素养. 例3　已知在长方体ABCD－A1B1C1D1中，AB＝4，AD＝2，AA1＝3，M，N分别是棱BB1，BC上的点，且BM＝2，BN＝1，建立如图所示的空间直角坐标系.求： (1)异面直线DM与AN所成角的余弦值； (2)直线DM与平面AMN所成角的正弦值. 解　由题意知，A(0，0，0)，D(2，0，0)，M(0，4，2)，N(1，4，0)，C1(2，4，3)， (1)＝(－2，4，2)，＝(1，4，0)， 所以cos〈，〉＝， 所以异面直线DM与AN所成角的余弦值为. (2)＝(0，4，2)，＝(1，4，0)， 设平面AMN的法向量为n＝(x，y，z)， 则即 取x＝4，y＝－1，z＝2， 故平面AMN的一个法向量为n＝(4，－1，2)， 又＝(－2，4，2)， 设直线DM与平面AMN所成角为θ， 则sin θ＝|cos〈，n〉|＝ ＝， 所以直线DM与平面AMN所成角的正弦值为. 反思感悟　(1)在建立空间直角坐标系的过程中，一定要依据题目所给几何图形的特征，建立合理的空间直角坐标系，这样才会容易求得解题时需要的坐标. (2)在解直线和平面所成的角、两个平面所成的角问题时有两种思路：转化为两条直线所成的角、利用平面的法向量. 跟踪训练3　如图，在几何体ABCDE中，四边形ABCD是矩形，AB⊥平面BEC，BE⊥EC，AB＝BE＝EC＝2，G，F分别是线段BE，DC的中点. (1)求证：GF∥平面ADE； (2)求平面AEF与平面BEC所成角的余弦值. (1)证明　方法一　如图，取AE的中点H，连接HG，HD， 因为G是BE的中点， 所以GH∥AB，且GH＝AB. 又F是CD的中点， 所以DF＝CD. 由四边形ABCD是矩形，得AB∥CD，AB＝CD，所以GH∥DF，且GH＝DF， 从而四边形HGFD是平行四边形， 所以GF∥DH. 又DH⊂平面ADE，GF⊄平面ADE， 所以GF∥平面ADE. 方法二　如图，取AB的中点M，连接MG，MF. 由G是BE的中点， 可知GM∥AE. 又AE⊂平面ADE， GM⊄平面ADE， 所以GM∥平面ADE. 在矩形ABCD中，由M，F分别是AB，CD的中点得MF∥AD. 又AD⊂平面ADE，MF⊄平面ADE. 所以MF∥平面ADE. 又因为GM∩MF＝M，GM⊂平面GMF， MF⊂平面GMF， 所以平面GMF∥平面ADE. 因为GF⊂平面GMF，所以GF∥平面ADE. (2)解　如图，在平面BEC内，过点B作BQ∥EC. 因为BE⊥CE， 所以BQ⊥BE. 又因为AB⊥平面BEC， 所以AB⊥BE，AB⊥BQ. 以B为坐标原点，分别以BE，BQ，BA所在直线为x轴、y轴、z轴，建立空间直角坐标系Bxyz， 则A(0，0，2)，B(0，0，0)，E(2，0，0)，F(2，2，1).因为AB⊥平面BEC，所以＝(0，0，2)为平面BEC的法向量.设n＝(x，y，z)为平面AEF的法向量. 又＝(2，0，－2)，＝(2，2，－1)， 由得 取z＝2，得n＝(2，－1，2). 从而|cos〈n，〉|＝， 所以平面AEF与平面BEC所成角的余弦值为. 四、利用空间向量计算距离 1.空间距离的计算思路 (1)点P到直线l的距离：已知直线l的单位方向向量为u，A是直线l上的定点，P是直线l外一点，设向量在直线l上的投影向量为＝a，则点P到直线l的距离为 (如图)(利用勾股定理和向量夹角公式转化易得). (2)设平面α的法向量为n， A是平面α内的定点，P是平面α外一点，则点P到平面α的距离为 (如图). 2.通过利用向量计算空间距离，可以培养学生的逻辑思维能力和数学运算能力. 例4　在三棱锥B－ACD中，平面ABD⊥平面ACD，若棱长AC＝CD＝AD＝AB＝1，且∠BAD＝30°，求点D到平面ABC的距离. 解　如图所示，以AD的中点O为原点，以OD，OC所在直线为x轴、y轴，过O作OM⊥平面ACD交AB于M，以直线OM为z轴建立空间直角坐标系， 则A，B， C，D， ∴ ＝， ＝， ， 设n＝(x，y，z)为平面ABC的一个法向量， 则 ∴y＝－x，z＝－x，可取n＝(－，1，3)， 代入d＝，得d＝， 即点D到平面ABC的距离是. 反思感悟　利用向量法求点面距，只需求出平面的一个法向量和该点与平面内任一点连线表示的向量，代入公式求解即可. 跟踪训练4　如图所示，在空间直角坐标系中有长方体ABCD －A1B1C1D1，AB＝1，BC＝2，AA1＝3，则点B到直线A1C的距离为(　　) A. B. C. D.1 答案　B 解析　∵AB＝1，BC＝2，AA1＝3， ∴A1(0，0，3)，C(1，2，0)，B(1，0，0)， ∴直线A1C的一个方向向量为＝(1，2，－3). ＝(0，2，0)，对应的单位向量为u＝， 所以点B到直线A1C的距离 d＝. 学科网（北京）股份有限公司 $