内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1.1空间向量及其线性运算
人教A版2019选择性必修一
问题情境
问题探讨:滑翔伞运动过程中,飞行员会受到来自不同方向,大小各异的力,类比利用平面向量解决物理问题的方法,用空间向量的思想解决这种问题?
拉力
风力
重力
3.空间向量的大小:如的大小称为的_____(或称___),
记作_____.的大小称为的长度(或称模),记作.
印刷用黑体,
书写用.
1.定义:在_____中,既有_____又有_____的量叫做空间向量.
2.表示:
②字母表示:字母.
①几何表示:有向线段如,叫向量的起点,B叫向量的终点
大小
方向
长度
模
向量不能比较大小,但模可以
新知一:空间向量的概念
空间
3
名称 定义及表示
零向量 长度为0的向量叫做零向量,记为 .方向是任意的
单位向量 模为1的向量称为单位向量,一般用 表示,方向是任意的
相反向量 与向量长度相等而方向相反的向量,称为的相反向量,记为
共线向量
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量(方向相同或相反的非零向量)
规定:对于任意向量,都有∥.
相等向量 方向相同且模相等的向量称为相等向量
4.几类特殊的空间向量
【注】(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量.
例1:判断正误
(1)若将空间中所有表示单位向量的有向线段的起点移到同一点,则它们的终点构成一个圆 ( )
(2)若空间向量满足||,那么 ( )
(3)若空间向量满足,,则 ( )
(4)空间中任意两个单位向量必相等 ( )
(5)零向量没有方向 ( )
题型一:概念辨析
√
❌️
❌️
❌️
❌️
任意两个空间向量都可以平移到同一平面内,成为同一平面内的两向量.
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,这样任意两个空间向量的运算就可以转化为平面向量的运算.
由此,我们把平面向量的线性运算推广到空间,定义空间向量的加法、减法以及数乘运算:
问题降维
7
1.加法运算
①三角形法则:
“首尾相接,接首尾;和向量由起点指向终点.
②平行四边形法则:
共起点,和向量由起点指向对角线端点
(1)∀向量,我们规定:
(2)对于非零向量,:
新知二:空间向量的线性运算及运算律
(一)空间向量的运算法则
__________.
向量加法推广:
(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始
向量的起点指向末尾向量的终点的向量;
(2)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量。
(3)模长:
反向
同向
______.
2.减法运算
(1)运算法则
三角形法则:“共起点,指被减”
(2)减去一个向量相当于加上这个向量的相反向量.
如:
(3)模长:
同向
向
3.数乘运算:
当时,;
当时,;
当时,
模长:;
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与平面向量一样,空间向量的线性运算满足以下运算律(其中):
交换律:
结合律:
分配律:
思考:你能证明这些运算律吗?证明结合律时,与证明平面向量的结合律有什么不同?
利用向量加法的交换律和结合律,还可以得到:有限个向量求和,交换相加向量的顺序,其和不变.
(二)空间向量的运算律
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下面证明空间向量的加法结合律:
如图,因为
所以,
由以上证明可以看出,证明空间向量的加法结合律时,由于三个向量可能不同在任何一个平面内,因此证明方法与平面向量有所区别.对于空间向量线性运算的其他运算律,它们都只涉及同一平面内的向量,因此证明方法与平面向量相同.
结合律的证明
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探究1:空间向量的线性运算、分解与表示
如图,在平行六面体中,分别标出,表示的向量.从中你能体会向量加法运算的交换律和结合律吗?
一般地,三个不共面的向量的和与这三个向量有什么关系?
可以发现,.
一般地,对于三个不共面的向量,以任意点为起点,为邻边作平行六面体,则的和等于以为起点的平行六面体对角线所表示的向量.
底面是平行四边形的四棱柱
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新知三:空间向量共线与共面向量定理
1.共线定理
(1)内容: 两个空间向量,,的充要条件是存在实数,使即:
⇔ 与共线
注意:共线⇏
(2)直线的方向向量:
•
•
如图,是直线上一点,在直线上取非零向量,则对于直线上任意一点,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.
我们把与向量平行的非零向量称为直线的方向向量.
这样,直线上任意一点都可以由直线上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
讨论:如图,三点共线,为直线外一点,,
则__.
1
推论(鸡爪定理):若三点共线,为直线外一点,
,则1.
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题型二:共线定理
例1:如图,正方体ABCD-A1B1C1D1中O为AC1上一点,且= , BD与AC交于点M,证明:C1,O,M三点共线
证明:
=
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第一章 空间向量与立体几何
数学(选择性必修·第一册 RJA)
例2 如图,ABCD-ABEF都是平行四边形,且不共面,M、N分别是AC、BF的中点,判断:与。
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第一章 空间向量与立体几何
数学(选择性必修·第一册 RJA)
向量平行于直线:如图,如果表示向量的有向线段所在的直线与直线平行或重合,那么称向量平行于直线.
向量平行于平面:如果直线平行于平面或在平面内,那么称向量平行于平面.
(1)共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
任意两个空间向量总是共面的
思考:任意三个空间向量共面吗,什么条件下共面?
新知三:空间向量共线与共面向量定理
2.共面定理
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若两个向量不共线,共面,则存在唯一的有序实数对,使.
(1)必要性:由平面向量基本定理:存在唯一的有序实数对,使.
(2)充分性
①当,都为或部分为零向量时,充分性显然成立,
②下面就与都是非零向量时:
与共线,所以都在确定的平面内,是以为邻边的平行四边形的一条对角线所表示的向量,并且此平行四边形在确定的平面内,所以在确定的平面内.即与共面.
新知三:空间向量共线与共面向量定理
2.共面定理
(2)共面向量基本定理
三个向量若两个向量 ,若不共线,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使,
即:
不共线,共面⟺ 存在唯一的有序实数对,使
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例1 如图1.1-9,已知平行四边形ABCD,过平面AC外一点O作射线OA,OB,OC,OD,在四条射线上分别取点E,F,G,H,使,求证:E,F,G,H四点共面.
题型三:共面定理
例题 已知A,B,C三点不同线,平面ABC外的一点M满足=.
(1)判断,,三个向量是否共面。
(2)判断点M是否在平面ABC内
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第一章 空间向量与立体几何
数学(选择性必修·第一册 RJA)
方法总结:证明空间三向量共面或四点共面的方法
(1)向量表示:设法证明其中一个向量可以表示为另两个向量的线性组合,即若,则向量共面.
(2)若存在有序数组使得对于空间任一点,有,且成立,则四点共面.
归纳总结
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课堂巩固
1.如图P为空间中任意一点,动点Q在△ABC所在平面内运动,且=2-3+m,则实数m= .
2.三棱锥P-ABC中,M是棱BC的中点,若=++(,,∈R),则+的值为 .
归纳总结
3.正方体ABCD-A1B1C1D1中,M、N、P、Q分别为A1D1、D1C1、AA1、CC1的中点,用向量方法证明M、N、P、Q四点共面.
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第一章 空间向量与立体几何
数学(选择性必修·第一册 RJA)
4.已知非零向量不共线,如果,,,求证:四点共面.
证明:令,
则
因为不共线,所以解得
所以,
所以四点共面.
$