内容正文:
第12课《闭环控制助稳定》教案
一、教学目标分析
知识与技能
1.能够结合控制系统实例描述闭环控制的特点。
2.能够了解闭环控制系统的应用。
3.能够了解反馈对控制系统的优化作用。
过程与方法
1.通过分析闭环控制的微波炉、空调等实例的工作过程,培养逻
辑分析能力。
2.通过以小组为单位上网搜索资料、讨论闭环控制系统的特点及
应用,提升合作学习和信息搜集整理能力。
情感态度价值观
1.学生在不断完善作品的过程中,养成认真严谨、精益求精的学
习态度。
2.学生体验在线评价的便捷高效,感受信息技术为学习生活带来
的便利,激发学习兴趣。
二、教学内容及重点
教学重点
1.闭环控制的特点,包括存在反馈、自我调节能力较好、抗干扰
能力较强等。
2.闭环控制系统工作过程示意图的绘制,如空调、冰箱、温室大
棚等。
教学难点
1.理解闭环控制系统中反馈的作用机制以及如何实现自我调节。
2.能够准确绘制不同闭环控制系统的工作过程示意图,并理解其
工作原理。
三、教学过程设计
教学过
教学内容
教学方
程
法
情景导
师:同学们,生活中我们常接触空调,空调能
问题导
入
维持舒适室温,它是如何做到的呢?这就涉及
向学习
(5分
到一种神奇的控制方式,闭环控制,今天我们
钟)
就一起深入探究!
》闭环控制助稳定
急问题情景
生活中的闭环控制
白动调温空调
师:本节课有三个学习目标:结合实例描述闭
环控制特点;了解其应用;知晓反馈对控制系
统的优化作用。
》闭环控制助隐定
学习目标
01能结合控制系统实例描述闭环控制的特点。
02了解闭环控制系统的应用。
03了解反馈对控制系统的优化作用。
师:我们将依次展开讲解,分析闭环控制过
程;描述空调控温过程;了解闭环控制系统主
要特点及应用。
闭环控制助稳定
学习内容
01
02
03
猫述空调控制室内温
了解闭环控制系统的
分析闭环控制的过程
度的过程
主要特点及应用
师:上节课我们分析了具有反馈的微波炉的工
作过程示意图。输入端先设定温度阈值,经计
算确定加热挡位和时间生成指令,微波炉据此
加热,期间不断检测食物温度并反馈给输入
端,依此维持温度稳定,这就是本节课我们要
学习的闭环控制。
闭环控制助稳定
输入
计算
编出
设定的漂
俊选空的加路
液护加热
值
指位和加热到
物或不加格
一食物温度
同,生成指令
反
闭环控制
师:闭环控制系统中,输出端和输入端之间存
讲授法
在反馈通路。通过反馈,系统能将输出结果回
实践操
传至输入端,进而影响工作过程,实现对系统
作
运行状态的调节与控制。
师生互
动
闭环控制助稳定
合作探
◆学习活动1:分析闭环控制的过程
究
(实践
刀环控制系统在输出和输入之存在反,使输出对工作过程产生影响
操作)
(10
分钟)
师:这是微波炉控制加热的过程。先设温度T0
检测装置测食物温度T,将T与T0比较。
若T小于T0,反馈继续加热;若T达到或超
过T0,则停止加热,实现精准控温。
闭环控制助稳定
微波炉控制加热过程
1设置建度T0,
2检测溪检测食物度。得到温度T
3.把与10速行比级,
4.判图。
(1)如暴1T0。说明食物还没加热好,输入端获得反使
数招,产生新的输入数据,腿使加格:
(2)否判。食物温度符合要求,微波炉停止加格。
师:闭环控制中,若控制系统工作时有反馈,
即为闭环控制。以图示为例,输入阈值45℃
,采集温度T,T小于45℃就继续加热,否则
停止加热,实现闭环调节。
闭环控制助稳定
闭环控制的算法流程图
师:目前还买不到闭环控制的微波炉,生活中
有哪些闭环控制的设备呢?
生:思考并回答。
师空调。
》闭环控制助稳定
指
目前证买不到闭环控制的微液炉,生活中有愿些
用环控制的设品呢1
空调
师:我们刚刚说空调属于闭环控制的设备,现
讲授法
在我们参照闭环控制微波炉加热过程的描述方
讨论法
式,来阐述空调控制室内温度的过程,同时绘
实践操
制出空调控温的算法流程图。
作
闭环控制助稳定
◆学习活动2:描述空调控制室内温度的过程
1.参考闭控制的微法护金热过程的信运方式,帽运空调控料室内区蜜的过程
师生互
动
合作探
师:使用空调控制室温时,先设参考温度0
究
(如26℃),温度传感器测室温T,将T
(实践
与0比较,T>T0时,空调降温,T=T0
操作)
时停止降温(升温)
(10
闭环控制助稳定
冰时霞
分钟)
描述空调控制室内温度的过程
(1)设置一个参考温度(司值)T0=26℃
(2)温度传感云检测室内温度,得到温度值T」
(3)把T与T0作比较
(4)判断:如果DT0
空调降温:如果TT0一空词
停止降温(升温)。
师:以制冷26℃为例,空调控温时,输入制冷
26℃阈值,计算环节比较检测温度与阈值并生
成指令,输出制冷或停止制冷操作,检测进行
反馈。
闭环控制助稳定
绘制空调控制温度的工作过程示意图(以制冷26℃为例)
输入
计算
输出
制冷26℃
检测到树的温度数据与
空调制冷→当前温度
(阔值】
园值比较,生成指今
或停止制冷
反馈
检测
师:空调里的温度传感器会不断检测室内温
度,与我们设定的温度阈值进行比较。一旦两
者数值存在差值,空调就能自动调节温度,维
持室内舒适温度,这就是闭环控制在发挥作
用。
》闭环控制助稳定
空调中的温度传感器检洲室内溶度,与
设定的温度周值比较,数值之闻存在差值,
空调白动调节温度,
师:大家以小组形式,借助网络搜索资料,探
讲授法
究闭环控制系统的主要特点,以及在日常生活
师生互
中的应用实例。
动
,闭环控制助稳定
合作探
究
心学习活动3:了解闭环控制系统的主要特点及应用
(实践
以小组为单位,上网程本资料,了帮们环控制系线主要有用
操作)
点特点,在我们生活中有事唐应用
(9分
钟)
师:闭环控制在生活中有诸多应用,如冰箱可
维持恒温保鲜,温室大棚能精准调控温湿度,
保障作物生长环境。
》闭环控制助稳定
生活中闭环控制的应用
冰雅示安图
温空大示图
师:冰箱控温时,温度传感器检测实际温度输
入,控制器将其与设定温度对比计算,输出指
令控制压缩机启停制冷,检测制冷后的温度并
反馈给输入端。
闭环控制助稳定
T保士表更友用】
绘制冰箱控制温度的过程示意图
输入
计算
输出
温度传感器检
控制高对比实际温度
压缩机启动(停
测实际温度
与设定温度
止)制冷
反馈
检测
师:温室大棚控温,温度传感器测实时温度输
入,经计算环节对比实际与设定温度范围,输
出指令启停通风、遮阳设备,检测实时大棚温
度并反馈给输入端,实现闭环控制。
,闭环控制助稳定
了常类点员虎用
绘制温室大棚控制温度的过程示意图
输入
计算
输出
温度传感器检
控制系统对比实标际温
启动(停止)递
测实时温度
度与设定温度苑国
风、遮阳设备
反馈
检测
师:下面我们一起来分析开环和闭环控制系统
特点。开环无反馈,缺自我调节,抗干扰弱,
输出难精准,胜在结构简单成本低。闭环有反
馈能自调,抗干扰强,输出准,不过结构复杂
成本高,像冰箱、空调都用它。
闭环控制助范定
了裤士资神员皮用
开环和闭环控制系统特点比较
对比项日
开环拉制系线
环控2制聚线
反馈机制
无及惯
存在及领
自我调节能力
能白发调节
技干状能力
较辑
饺预
验出结果准鸿的
难保狂
易保证
结构复杂程立
箱单
复杂
成本
应用例
如通的灯定对系
如冰液、空调、但漂大
师:控制系统工作易受多种因素干扰,致输出
结果可能不达标。而反馈可补偿外界及人为干
扰产生的误差,对系统起到优化作用,推动其
持续完善。
,闭环控制助稳定
了士须特九及金用】
一个系统的运行会壁到很多国索的干扰
反漆对系统具有优化作用,控制系统引入反
领,可以补他误差,使系统的运行不断优化
师:前面我们了解了闭环控制的原理、特点及
讨论法
应用。接下来是拓展与提升部分。学校常见的
讲授法
自动加热饮水机,能保证学生喝到温开水。大
家以小组为单位,围绕相关问题开展探究,进
一步体会闭环控制。
闭环控制助稳定
先
拓展深
化,回
\拓展与提升
归生活
学校一般会配备自动加热的饮水机,保证学生喝到温开水
以小细为单位,国绕以下问原开展探究活动:
(8分
钟)
师:适宜人们直接饮用的水温是多少摄氏度?
生:适宜直饮水温:10-40℃。
师:学校饮水机保持的温度是多少摄氏度?
生:35-55℃。
》闭环控制助稳定
(1)适宜人们直接饮用的水温是多少摄氏
度?学校饮水机保持的温度是多少摄氏度?
适宜直饮水温:10-40℃.
学校饮水机温度:35一55℃。
师:影响饮水机加热效果的因素有很多,大家
知道有哪些吗:
生:加热元件性能:功率、材质、耐用性影响
加热。
生:环境温度:冷时散热快,热时散热慢。
师:很正确,还有,电源电压,电压不稳致功
率波动;水箱容量,容量大加热慢,小则快:
水垢积累,阻碍热量传递,降低效率。
闭环控制助稳定
风桂并
(2)影响饮水机加热效果的因素有哪些?
加热元件性能:功率、材质、耐用性影响加热
电源电压:电压不稳致功率波动。
环境温度:冷时敞热快,热时敬热慢。
水箱容量:容量大加热慢,小则快。
水后积累:用碍热量传递,降低效率。
生:老师,这台饮水机使用什么检测装置?获
得什么反馈呢?
师:这台饮水机使用温度传感器测水温,反馈
信号控制加热启停;水位传感器测水位,低水
位反馈防止干烧。
》闭环控制助稳定
(3)这台饮水机使用什么检测装置?获得什么反馈?
温度传遮器:测水温,反债信号控加热启停
水位传感器:测水位,低水位反馈防干绕。
师:自动加热饮水机工作时,水位和温度传感
器检测数据输入,计算环节判断水位和水温,
输出指令控制加热启停,检测实现反馈。
》闭环控制助隐定
与座开
绘制工作过程示意图
输入
计算
输出
水位传耐器
水位是香过低,水温
水位低时停止加格,水温低时启动
检测水位、
>加格元件。水温高时停止加格元件
是否低于设定下限或
温陵传露器
高于设定上限
检测水置
反馈
检测
1.请简述闭环控制的特点,与开环控制有什么
不同?
2.列举3个生活中闭环控制系统的应用实
例,并简单说明其工作原理。
课后作
》闭环控制助稳定
业(1
分钟)
课后作业
1,请简述闭环控制的特点,与开环控制有什么不同?
2列举3个生活中闭环控制系统的应用实例,并简单说阴其工作
原理,
课堂小
本节课,大家学会了结合实例讲清闭环控制特
点,熟知了它在生活里的应用,还得明白反馈
对控制系统优化的关键作用。
闭环控制助稳定
结与评
价
学习总结
(2分
01能够结合控制系统实例描述闭环控制的特点。
钟)
02了解了闭环控制系统的应用。
03了解了反馈对控制系统的优化作用。
1.反思点:在教学过程中,需重点反思学生对
闭环控制特点的理解深度。从课堂表现和作业
情况看,部分学生理解浮于表面。绘制工作过
程示意图时,存在逻辑不清等问题。小组讨论
参与度不均衡,部分学生积极性欠佳,影响整
教学反
体学习效果。
思
2.改进措施:针对理解困难,后续教学可增添
工业自动化生产线、智能灌溉系统等实例,详
细剖析其闭环控制原理。优化小组合作时,提
前明确分工,依据学生能力、性格分组,定期
轮换角色,激发全员参与热情。