内容正文:
【新教材】人教B版·高二选择性必修第一册
第一章 空间向量与立体几何
1.2.4 二面角
1.2 空间向量在立体几何中 的应用
学 习 目 标
1
2
3
学生能准确复述二面角的定义、平面角的构成要素,清晰区分二面角与平面角的差异。
熟练掌握用空间向量求解二面角的完整步骤,能独立完成建系、求法向量、计算向量夹角的全流程操作。能准确判断二面角的实际大小与两平面法向量夹角的对应关系
通过从几何法过渡到向量法的探究过程,体会将空间几何问题转化为代数运算的化归思想。
新课引入
学校新建的体育馆,屋顶采用的是双坡面结构,施工时工人师傅要保证两个坡面形成的二面角完全符合设计图纸,才能让屋顶既美观又能顺利排水。以前用几何方法测量容易有误差,就需要用空间向量,精准算出这个二面角的大小。
生活应用类
科技热点类
咱们国家的神舟系列飞船和空间站对接时,两个飞行器的轨道平面必须形成精准的夹角,才能顺利完成对接任务。地面测控人员就是用空间向量的方法,计算两个轨道平面的二面角,来调整飞船姿态的,今天我们就来掌握这个核心计算逻辑。
目标一:几何推理法研究二面角及其度量
互动探究
概念定义
二面角及其度量
我们已经知道,平面内的一条直线把一个平面分成两部分,其中的每一部分都称为一个半平面。从一条直线出发的两个半平面所组成的图形称为二面角,这条直线称为二面角的棱,这两个半平面称为二面角的面。
棱
半平面
半平面
二面角的度量
如图所示,在二面角 α-l-β 的棱上任取一点 o ,以 o 为垂足,分别在半平面 α 和 β 内作垂直于棱的射线 OA 和 OB ,则射线 OA 和 OB 所成的角称为二面角的平面角。二面角的大小用它的平面角大小来度量,即二面角大小等于它的平面角大小。特别地,平面角是直角的二面角称为直二面角。
互动探究
角的范围
二面角及其度量
二面角可以是钝角;面面所成角一定不会是钝角。
若二面角平面角为,则这两个平面所成角为(取其补角)。
书写规范:
二面角:
两平面所成角:
概念 取值范围 核心说明 图形理解
二面角的平面角 一个二面角本身对应一对互补的平面角;两个平面相交会形成四个二面角(两组互补角)。 平面重合;平面垂直;平面反向张开
两个平面所成的角(面面夹角) 取相交产生的四个二面角中锐角或直角,是日常解题中默认的面面夹角,舍弃钝角。 只看较小的那个角度,范围不会超过直角
关键辨析
典例分析
传统几何之定义法作二面角的平面角
平移
例1
定角
如图所示,已知二面角 的棱上有 两个点, ,若 ,求二面角 的大小。
如图所示,在平面 内过 作 的平行线 ,且使得 ,连接
因为四边形AEDB是一个矩形, 是二面角 的一个平面角,
面 ,所以 面 ,从而
在 中,由余弦定理可知:
因此 。即所求二面角的大小为 。
定义示法:平移CA到B,或平移BD到A,构成平面角。
求角
典例分析
传统几何之三垂线法作二面角的平面角
定理
例2
启示
如图所示,设 为二面角 的半平面 上的一点,过点 作半平面 的垂线 ,垂足为点 ,设 为棱 上一点。 (1)判断 是 的什么条件; (2)由二面角的平面角作法,你能得到什么启发?
三垂线定理及逆定理在得线线垂直方面很实用。
因为 是 在平面 内的射影,所以 是 在平面 内的射影,从而根据三垂线定理及其逆定理可知, 是 的充要条件。
当二面角 是一个锐角时,由此我们能得到作出它的平面角的另一种方法:过其中一个半平面内一点 ,作另一个半平面的垂线段 ,过 (或 )作棱的垂线 (或 ),连接 (或 )即可。
互动探究
推论:余弦公式法求二面角大小
二面角
如果二面角 的大小为 ,则可以看出 与 在 边上的高之比为 ,因此这两个三角形的面积之比也为 。
说明:两个图形是斜图形和射影图形,不一定是三角形,也可以是四边形等平面图形。已知两者面积的条件下,用这个公式是最便利的,如果没有面积,肯定得回归到定义上来。
典例分析
应用三垂线定理法度量二面角示例
用图
例3
定角
求角
如图所示三棱锥 中,平面 平面 ,且 ,求二面角 的大小。
用三垂线法作二面角平面角
设 分别为 的中点,连接 。
因为 ,所以 ,又因为平面 平面 ,所以 平面 ,因此 在平面 内的射影为 。又因为 为 的中位线, ,所以 ,从而由三垂线定理可知 ,因此 为二面角 的一个平面角。
由 且 可知 ; 又因为 ; 而且 ; 从而可知 ,即所求二面角大小为 。
目标二:空间向量法研究二面角及其度量
知识讲解
二面角
空间向量法
如果
互动探究
解读空间向量法
二面角
一、核心原理
用空间向量求二面角的核心是通过两个半平面的法向量夹角,间接确定二面角的大小,二者可能相等也可能互补,需结合图形判断方向关系。
二. 坐标法(最常用)
建系:根据几何体的点线面垂直关系,选取合适原点建立空间直角坐标系,标注所有相关点的坐标。
求法向量:分别在两个半平面内取两个不共线向量,通过待定系数法列垂直方程组,求出两个平面的法向量;
算夹角:用点积公式计算法向量夹角的余弦值:
定二面角:根据法向量指向判断最终角度:
o 一个法向量指向二面角内部、一个指向外部时,二面角等于法向量夹角。
o 两个法向量都指向内部或都指向外部时,二面角等于法向量夹角的补角
三.基向量法
若题目明确求锐二面角,可直接取绝对值计算基向量法
在二面角的棱上取一点,分别在两个半平面内作垂直于棱的向量。
将这两个向量用选定的一组基底表示,通过点积公式直接计算其夹角,该夹角即为二面角的大小。
典例分析
空间向量坐标示度量二面角示例
建系
例3
坐标
求值
如图所示,已知四棱锥 中, 平面ABCD,ABCD为直角梯形, ,且 。求平面SAB与SCD所成角的正弦值。
一般用空间向星坐标法,一般求正弦值,不必判断成角锐或钝。
依题意, 两两互相垂直。以 为原点, 的方向分别为 轴、 轴、 轴正方向, 的长为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系。
,所以显然, 是平面SAB的一个法向量。设平面SCD的一个法向量为 ,则可求得n=(3,-2,1)
所以可知所求角的正弦值为:
典例分析
空间向量坐标示度量二面角示例
建系
例4
坐标
求值
如图所示,已知直三棱柱 中, ,且 是 的中点。求平面 与平面 所成角的大小。
这道题中的二面角是直二面角,所以,也回避了锐角与钝角的判断。
依题意, 两两互相垂直。以 为原点, 的方向分别为 轴、 轴、 轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系。则
,所以:设平面 的一个法向量为 ,则可得n=(-1,0,1)。设平面 的一个法向量为 ,则m=(1,2,1)
值为:
目标三:针对训练
举一反三
1.设平面与平面的夹角为,若平面的法向量分别为,,则( )
A. B. C. D.
1.答案:B
解析:由两个平面的夹角概念知,,
故选:B.
举一反三
2.已知向量,分别为平面,的法向量,则平面与的夹角为( )
A. B. C. D.
2.答案:C
解析:,
又平面与平面的夹角的取值范围为,平面与的夹角为.
举一反三
3.设,分别为两平面的法向量,若两平面所成的角为,则t等于( )
A.1 B. C.或1 D.2
解析:因为法向量a,b所成的角与两平面所成的角相等或互补,所以,得.
4.如图,点A、B、C分别在空间直角坐标系的三条坐标轴上,,平面ABC的法向量为,设二面角的大小为,则( )
解析:,
故选:C.
举一反三
5.已知二面角中,平面的一个法向量为,平面的一个法向量为,则二面角的平面角满足( )
A.余弦值为 B.正弦值为
C.大小为 D.大小为
解析:设所求二面角的平面角的大小为,则,
所以或,故CD错误,又因为,故A错误,B正确.
.
举一反三
6.已知二面角 的大小为60°,和是两条异面直线,且,则与所成的角的大小为( )
A. B. C. D.
解析:设直线的方向向量,,
所以分别是平面的法向量,二面角的大小为60°,
夹角为或,因为异面直线所的角为锐角或直角,
所以与所成的角为.
举一反三
7.在正方体 中,二面角的大小为( )
A. B. C. 1 D.
解析:如图,以为原点,分别以所在直线为x轴,y轴,轴建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为a,则.设平面的法向量为,则,,∵,∴,令,则,同理可得平面的一个法向量为.,而二面角为钝角,故为.
目标四:小结
学海拾贝
本节核心:利用平面的法向量快速求解二面角大小,避开传统几何法找棱、作垂线的难点,是高考求解二面角的主流通用方法,核心逻辑为:二面角的大小 ≈ 两个面法向量的夹角或其补角。
一、核心公式
设平面α的法向量为n₁,平面β的法向量为n₂,法向量夹角为θ,二面角大小为φ,则:
核心关系: 或
学海拾贝
二、标准解题四步骤
建系找点:根据几何体结构,建立空间直角坐标系,准确求出两个半平面内所有关键点的坐标;
求面内向量:在两个平面内,分别选取两组不共线的向量(避免共线,保证可求法向量);
求法向量:利用向量垂直数量积为0,列方程组求解两个平面的法向量n₁、n₂;
算角判型:代入公式计算法向量夹角余弦值,结合图形判断二面角是锐角或钝角,确定最终角度。
学海拾贝
三、必记重点和高频易错提醒(核心注意事项)
1. 最核心易错:不判断角度关系,直接代公式
向量公式算出的永远是法向量夹角的余弦绝对值(锐角),不能直接当作二面角!二面角可能是锐角、钝角或直角,必须结合图形判断:
• 观察二面角实际开合状态:锐二面角取计算值,钝二面角取补角;
• 无图无法直观判断时,可通过法向量方向判断:两法向量同时指向二面角内部/外部,夹角为补角;一内一外,夹角等于二面角。
学海拾贝
2. 法向量求解的常见错误
选面内向量时,误用共线向量,导致方程组无解,无法求出法向量;必须选取同一平面内不共线的两个向量;
解方程组时计算失误,法向量坐标写错,直接导致最终角度错误;法向量不唯一(可放大、缩小、反向),不影响最终夹角结果,无需纠结坐标数值大小;
遗漏零向量:法向量不能为零向量,求解后需简单验证。
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感谢聆听!
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