内容正文:
【新教材】人教B版·高二选择性必修第一册
第一章 空间向量与立体几何
1.2.1 空间中的点、直线与空间向量
1.2 空间向量在立体几何中的应用
学 习 目 标
1
2
3
能用向量语言描述直线, 理解空间中直线的方向向量的意义及求法,体现 逻辑推理能力(重点)
了解空间中两条直线所成的角与两直线的方向向量所成的角的关系,会求空 间两条直线所成的角,体现数学计算能力(重点)
了解空间中两条异面直线的公垂线段,体现数学抽象能力(重难点)
新课引入
在高一的学习中,我们借助平面向量,精准量化了平面内点的位置、直线的方向,轻松破解了平面几何中的平行、夹角、位置关系等诸多问题,让几何推理有了简洁的代数工具。但现实世界是三维立体空间,高楼楼宇、飞行航线、立体建筑、天体轨迹,所有实物与运动轨迹都脱离了平面的局限,仅靠平面向量已经无法精准刻画空间中的几何形态与运动规律。
今天这节课,我们就正式开启这一核心探索,学习空间中的点、直线与空间向量。我们将把平面向量的思维延伸到三维空间,学习用位置向量精准确定空间点的位置,用方向向量刻画空间直线的延伸趋势,掌握用向量语言描述空间点、直线的基本方法。这不仅是对平面向量知识的拓展升级,更是后续研究空间直线位置关系、空间角、空间距离,乃至各类立体几何问题的基础。接下来,就让我们一起走进三维向量世界,用代数思维解锁立体几何的全新解法!
目标一:空间中的点与空间向量
互动探究
空间中点与空间向量
在空间中,我们如何准确地描述一个点的位置呢?
大家回想一下生活中指路的情景:我们常常会说“从某个标志物出发,往哪个方向走多远”。这实际上已经不经意地用到了“基点”和“向量”的思想
在数学中,为了让空间中任意一点的位置变得可以度量、可以运算,我们首先要在空间中指定一个确定的点 O 作为基准,称它为原点。这样一来,对于空间中的任意一点 P,我们都可以用从原点 O 指向点 P 的有向线段来唯一表示它。这段有向线段所代表的向量 ,就称为点 P 的位置向量。
互动探究
空间中点与空间向量
这个定义很简洁,却极为重要。它在我们脑海中的几何图形与代数工具之间架起了第一座桥梁:空间中每一个点 P,都唯一对应着一个位置向量 ;反过来,给定一个以 O 为起点的向量,它的终点也唯一确定了空间中一个点。 点和位置向量之间,建立起了一种“一一对应”的关系。
更进一步,如果我们在空间中建立起一个直角坐标系,并把这个原点 O 选为坐标原点,那么每一个就可以被它的坐标 (x,y,z) 唯一确定。按照刚才的一一对应关系,向量终点的坐标,自然也就是点 P 的坐标。所以,空间中任意一点的位置,最终都可以用唯一的一组有序实数 (x,y,z) 来精准表达。
P
目标二:空间中的直线与空间向量
互动探究
空间直线方向向量
(1)如图所示的长方体 中,。如果只借助 ,能不能确定直线 AB 在空间中的位置?
(2)一般地,怎样借助空间向量来刻画空间中直线的位置?
因为
所以只借助向量不能确定直线在空间中的位置,但是向量可以描述所有与直线平行或重合的直线。
先来学习下什么叫直线的方向向量。
知识讲解
空间直线方向向量
一般地,如果 是空间中的一条直线, 是空间中的一个非零向量,且表示 的有向线段所在的直线与 平行或重合,则称 为直线 的一个方向向量。此时,也称向量 与直线 平行,记作 。
关键解读
方向向量 ≠ 直线位置
这是最容易误解的地方,也是教材通过长方体举例想强调的重点: * 方向向量只决定“方向”:如图片所说,向量 ,同时也等于 、、。 * 无法确定位置:如果只知道向量 ,你只知道这条直线的“走向”,但不知道它在三维空间中的具体位置。它可以在长方体的底面,也可以在顶面,或者在空间的任意一个平行位置。
知识讲解
空间直线方向向量
关键解读二:如何在空间中“确定”一条直线?
既然方向向量不够,那要怎么确定空间中的一条直线呢? 需要两个核心要素: 1. 一个定点(直线经过的具体点位置); 2. 一个方向向量(直线的朝向)。
关键解读三:实战应用价值:
证明线线平行:在空间几何中,要证明两条直线平行,只需证明它们的方向向量平行(即方向向量成倍数关系)。
求异面直线夹角:求两条异面直线的夹角,只需要转化成求它们的方向向量的夹角(注意取锐角或直角)。
证明线线垂直:证明两条直线垂直,等价于证明它们的方向向量数量积为 0。
知识讲解
空间直线方向向量
小结
序号 结论 具体内容
1 方向向量的定义 若 是直线 上两个不同的点,则 就是直线 的一个方向向量
2 方向向量的性质 若 是直线 的一个方向向量,则对任意实数 , 也是直线 的方向向量;直线 的任意两个方向向量都互相平行
3 直线的确定条件 若 为直线 的方向向量, 为直线 上一点,则对 上任意一点 ,存在唯一实数 使得 ;空间中直线 的位置可由 和点 唯一确定
4 两直线的位置关系 若 、 分别是直线 、 的方向向量,则 或 与 重合
平行
例 1 已知正方体 中, 为 的中点,求证:直线 与直线 不平行。
建系
证明 以 D 为原点的方向分别为 x 轴、y 轴、z 轴正方向,正方体的棱长为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系。
坐标
则 ,
所以 .
判断
又因为 ,所以 与 不平行.
因为 为直线 的一个方向向量, 为直线 的一个方向向量,当 时,必有 . 由上可知直线 与直线 不平行.
目标三:空间中两条直线所成的角
平行与异面
设v₁, v₂分别是空间中直线l₁, l₂的方向向量.
如果l₁与l₂异面, 那么v₁与v₂可能平行吗?
如果v₁与v₂不平行, 那么l₁与l₂一定异面吗?
如果l₁与l₂异面, 则v₁与v₂是不可能平行的; 反之, 如果v₁与v₂不平行, 则 l₁与l₂可能异面, 也可能相交. 这就是说, “v₁与v₂不平行”是“l₁与l₂异面”的 必要不充分条件.
互动探究
两种描述
两条直线成的角
我们已经知道,空间中两条相交直线所成角的大小,指的是它们相交所得到的不大于直角的角的大小;两条异面直线 a,b 所成角的大小,等于两条相交直线 a',b' 所成角的大小,其中 a' 与 a 平行或重合,b' 与 b 平行或重合;空间中两条平行直线所成角的大小规定为 。这就是说,空间中任意两条直线所成角(即它们之间的夹角)的大小都是确定的。特别地,当空间中两条直线 l,m 所成角的大小为 时,l 与 m 垂直,记作 l⟂m。
传统描述
向量描述
设 分别是空间中直线 的方向向量,且 与 所成角的大小为 ,通过作图讨论 与 的关系。
如下图(1)(2)所示,可以看出 或 。
特别地,
而且,
角
例2:如图所示,在三棱锥中,两两互相垂直,为的中点,且,求直线与所成角的大小。
基底法
根据已知可得,,不共面,且
又因为
所以
类似地,所以
因此,即直线 与 所成角的大小为.
角
例2:如图所示,在三棱锥中,两两互相垂直,为的中点,且,求直线与所成角的大小。
坐标法
因为,,两两互相垂直,所以能以为原点,,,的方向分别为轴、轴、轴正方向,建立如图所示空间直角坐标系.则由可知所以,因此
因此,即直线 与 所成角的大小为.
角
例2:如图所示,在三棱锥中,两两互相垂直,为的中点,且,求直线与所成角的大小。
几何法
设的中点为,连接,.由,分别为,中点可知为的中位线,从而,因此直线与所成角的大小等于直线与所成角的大小. 又易知,而且,,两两互相垂直,因此
所以是等边三角形,从而 . 因此,直线 与 所成角的大小为.
线线垂直
利用上述直线与直线所成的角与它们的方向向量的夹角之间的关系,可以方便地证明我们在必修部分中归纳出的线面垂直的判定定理:如果一条直线与一个平面内的两条相交直线垂直,则这条直线与这个平面垂直. 证明过程如下.
应用线线垂直
例 3 已知 a,b 是平面 α 内的两条相交直线,直线 n 满足 n⟂a,n⟂b . 求证:n⟂α .
证明 设 m 是 α 内的任意一条直线,且 n,a,b,m 分别为直线 n,a,b,m 的方向向量,如图所示. 则根据已知有
n⋅=0,n⋅b=0.
共面向量
因为 a 与 b 相交,所以 a,b 不共线,又因为 a,b,m 共面,所以由共面向量定理可知,存在唯一的实数对 (x,y) ,使 m=xa+yb
证明线线垂直
n⋅m=xn⋅a+yn⋅b=0,从而可知 n⟂m ,所以 n⟂m .
垂直
例 4 在正方体 中,判断满足下列条件的点 是否存 在: .
坐标化
解:以 为原点, 的方向分别为 轴、 轴、 轴正方向,正方体的棱长为单 位长度,建立如图所示的空间直角坐标系. 则 所以 ,
向量法
假设满足条件的 存在,而且 , 则 , 因为 ,所以 ,从而 解得 . 因此,满足条件的 是存在的.
目标四、异面直线与空间向量
互动探究
异面直线
异面直线与空间向量
我们已经知道,异面直线指的是空间中既不平行也不相交的直线. 这里我们要讨论的是怎样用空间向量来研究异面直线.
设
显然,如果 与 异面,则 与 是不可能平行的; 反之,如果 与 不平行,则 与 可能异面,也可能相交. 这就是说,” 与 不平行” 是” 与 异面” 的必要不充分条件.
更进一步,如下图 (1) (2) 所示,如果 :则 与 异面时,可知 是不共面的;反之,如果 不共面,则 与 是异面的. 也就是说,此时,” 不共面” 是” 与 异面” 的充要条件.
互动探究
异面直线之间的距离
异面直线与空间向量
可以证明空间中任意两条异面直线的公垂线段都存在并且唯一. 两条异面直线的公垂线段的长,称为这两条异面直线之间的距离.
目标五、针对训练
举一反三
1. 若 , 在直线 上,则直线 的一个方向向量为( ) A. B. C. D.
解析: 由于直线经过点 (2,-3) 和点 (0,-4) ,故直线的方向向量与向量 (2-0,-3+4)=(2,1) 平行的向量,故选:A
2. 已知两条异面直线的方向向量分别是 m=(1,-2,3) , n=(2,1,0) ,这两条异面直线所成的角为()
A. B CD.
解析: 两条异面直线的方向向量分别是 , ,,即这两条异面直线所成的角为 。故选:A。
举一反三
3. 正方体 中, 为 中点,则直线 , 所成角的余弦值为()
A. B. C. D.
解析: 如图,以 为坐标原点, , , 分别为 , , 轴,建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为 2,则 , , , ,可得 , ,则 所以直线 , 所成角的余弦值为 。故选:B。
举一反三
4.经过 , 两点的直线的方向向量为 ,则 的值为()
A. 8 B. -8 C. -2 D. 2
解析: 由已知 ,由题知 ,解得 。故选:C。
5.已知向量 , 都是直线 的方向向量,则 的值是()
A. - 1或1 B. – 1 C. - 3 D. 1
解析: 依题意,向量 , 共线,则 所以 。故选:B。
举一反三
6.在平行六面体 中,若 所在直线的方向向量为 ,则 所在直线的方向向量可能为()
A. B. C. D.
解析: 由已知可得 ,故它们的方向向量共线,对于 B 选项, ,满足题意;对于 C 选项, ,满足题意;由于 A、D 选项不满足题意。故选:BC。
举一反三
7.正三棱锥 的侧棱两两垂直, , 分别为棱 , 的中点,则异面直线 与 所成角的余弦值为()
A. B. C. D.
解析: 设 ,以A为坐标原点, , , 分别为 , , 轴的正方向,建立空间直角坐标系 ,则 , , , , , ,则 从而异面直线 与 所成角的余弦值为 。故选:D。
目标六、小结
学海拾贝
本节课核心是建立空间几何元素与空间向量的对应关系,用向量工具量化空间中点的位置、直线的方向,实现立体几何问题向向量运算问题的转化,是后续求解空间角度、距离、位置关系的基础,核心分为点的向量表示、直线的向量表示、空间两直线位置关系判定三大模块,同时包含高频易错注意事项。
一、核心知识点梳理
1. 空间中点的向量表示(位置向量)
在空间中选定任意定点O(基点),空间中任意一点P的位置可唯一由向量确定,向量称为点P的位置向量。在空间直角坐标系中,点的坐标与位置向量的坐标完全一一对应。
拓展:空间中任意两点A、B构成的向量,可通过两点位置向量作差求解,是坐标运算的核心公式。
学海拾贝
2. 空间直线的方向向量
定义:若非零向量所在直线与空间直线l平行或重合,则称为直线l的一个方向向量。
核心性质:一条直线的方向向量有无数多个,所有方向向量互相共线(成实数倍关系),即若是直线l的方向向量,则对任意非零实数,也是该直线的方向向量。
直线的向量表达式:已知直线过点A,方向向量为,则直线上任意一点P满足:,对应向量式。
3. 空间两直线位置关系的向量判定
设直线、的方向向量分别为、:
平行或重合:,即存在实数,使得;
垂直:,即;
异面或相交(不垂直):、不共线且点积不为0。
学海拾贝
二、重点易错注意事项(高频考点)
1. 位置向量易错点
位置向量必须依托定点(基点),无基点则无法确定点的向量位置,做题时需明确坐标原点或题目指定基点;
区分位置向量与线段向量:位置向量起点固定为基点,线段向量(如)起点、终点任意,仅表示两点相对位置。
2. 方向向量核心误区
方向向量一定是非零向量,零向量无方向,绝对不能作为直线的方向向量;
仅由方向向量共线,只能判定两直线平行或重合,无法直接区分平行与重合,需额外验证:若两直线有公共点则重合,无公共点则平行;
直线方向向量不唯一,解题时可按需选取最简向量(坐标含最小整数),简化运算。
学海拾贝
二、重点易错注意事项(高频考点)
3. 线线位置关系判定注意事项
空间中向量共线≠直线平行:平面中向量共线直线必平行,空间中需排除重合情况,这是空间几何与平面几何的核心区别;
两直线垂直分为相交垂直和异面垂直,只要方向向量点积为0,即可判定空间两直线垂直,无需判断是否共面;
不可通过向量不共线直接判定直线异面,向量不共线仅说明直线不平行,可能相交也可能异面。
4. 运算与解题规范注意事项
求直线方向向量时,可选取直线上任意两个不同点,构造向量即为该直线方向向量,坐标运算需准确对应横、纵、竖坐标;
利用求解直线上动点坐标时,参数为全体实数,无取值限制;
异面直线所成角范围为,求解时需对向量夹角取绝对值,避免出现钝角结果。
【新教材】人教B版·高二选修第一册
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