内容正文:
第45讲 空间向量及其运算和空间位
置关系
1
课前基础巩固
课堂考点探究
课时作业
2
1.理解空间向量的概念,掌握空间向量基本定理及其意义,掌握空间向
量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示.
4.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
5.能够借助空间向量解决向量的共线、共面问题以及平行垂直问题.
课 标 要 求
3
◆ 知识聚焦 ◆
1.空间向量的有关概念
名称 语言描述
空间向量 空间中既有______又有______的量
相等向量 方向______且大小______的向量
相反向量 大小______而方向______的向量
共线向量(或平行向量) 两个非零向量的方向______________
共面向量 空间中的多个向量,表示它们的有向线
段通过平移之后,都能在____________
大小
方向
相同
相等
相等
相反
相反或者相同
同一平面内
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4
2.空间向量的有关定理
(1)共线向量基本定理:如果且,则存在唯一的实数 ,
使得 .
(2)平面向量基本定理:如果平面内两个向量与 不共线,则对该
平面内任意一个向量,存在唯一的实数对,使得 .
(3)空间向量基本定理
如果空间中的三个向量,, 不共面,那么对空间中的任意一个向量
,存在唯一的有序实数组,使得 _____________.
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5
3.两个向量的数量积
(1)___________( 为, 的夹角).
(2) _________(, 为非零向量).
(3)____;设,则 .
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6
4.向量的坐标运算
设,
向量和 ________________________
向量差 ________________________
数量积 __________________
共线 _________________________,
,,
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垂直 ______________________
距离
公式 已知,,则
__________________________________
夹角
公式 ,
续表
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5.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量:如果是空间中的一条直线, 是空间中的一
个非零向量,且表示的有向线段所在直线与平行或重合,则称 为
直线 的一个方向向量.
(2)平面的法向量:如果 是空间中的一个平面, 是空间中的一
个非零向量,且表示的有向线段所在的直线与平面 垂直,则称
为平面 的一个法向量.
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9
位置关系 向量表示
直线, 的方向向量
分别为,
直线 的方向向量为,平面 的法向量为,
平面 , 的法向量
分别为,
(3)空间位置关系的向量表示#3.3
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10
常用结论
1.已知为线段的中点,若,,则点 的坐标为
.
2.三点共线:在平面中,, 三点共线的充要条件是
(其中), 为平面内任意一点.
3.在空间中,为平面外一点,,,, 四点共面的充要条件是
(其中 ).
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◆ 对点演练 ◆
题组一 常识题
1.[教材改编]若,, }为空间向量的一组基底,则下列各组向
量中,能构成空间向量的一组基底的共有___个.
,,;,, ;
,,;,, .
1
[解析] 与,共面, 不正确.
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12
2.[教材改编]如图所示,在平行六面体
中,为与 的
交点.若,, ,则
______________(用向量,,
表示).
[解析] .
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13
3.[教材改编]已知直线,的方向向量分别为 ,
,若,则 ____.
10
[解析] ,,,解得 .
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题组二 常错题
4.[忽略向量共线与共面的区别]给出下列命题:
①若向量,共线,则向量, 所在的直线平行;
②若三个向量,,两两共面,则向量,, 共面;
③已知空间的三个向量,,,则对于空间的任意一个向量 ,总存在实
数,,使得 ;
④若,,,是空间任意四点,则有 .
其中为真命题的是____.(填序号)
④
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15
[解析] 若与共线,则, 所在的直线可能平行也可能重合,
故①为假命题;
三个向量,, 中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,
故②为假命题;
只有当,,不共面时,空间任意一个向量 才一定能表示为
,故③为假命题;
根据向量的运算法则可知④为真命题.故填④.
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16
5.[忽视向量夹角与其余弦值的对应关系]若 ,
,与的夹角为 ,则 的值为________.
17或
[解析] ,,与的夹角为 ,
,解得或 .
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17
探究点一 空间向量的线性运算
例1(1)如图,在四面体中, ,
,,且, ,
则 ( )
A. B.
C. D.
[思路点拨]观察空间图形,根据几何关系,结合向量的线性运算,
即可求解;
√
课 堂 考 点 探 究
18
[解析] 如图,连接,因为 ,所以
,
因为 ,所以,
所以
.故选C.
课 堂 考 点 探 究
19
(2)在空间直角坐标系中,已知点,, ,
若,,三点共线,则 的值为( )
A. B. C.0 D.1
[思路点拨]分别求向量坐标,再利用三点共线得关于参数的方程
组,解方程组,求出,的值,即可得 .
[解析] 由题可知, ,
因为, ,三点共线,所以,,
解得, ,所以 .故选A.
√
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20
[总结反思]
在向量的线性运算中,有以下几个关键点:
(1)结合图形,以图形为指导是解题的关键,明确图形中各棱(线段)
的几何关系;
(2)正确运用向量加法、减法与数乘运算的几何意义;
(3)平面向量的三角形法则、平行四边形法则在空间向量中仍然成立.
课 堂 考 点 探 究
21
变式题 如图,在直三棱柱 中,
,分别为棱,的中点.设 ,
,,则 ( )
A. B.
C. D.
[解析] 在直三棱柱中,,分别为棱, 的中
点,则
.故选D.
√
课 堂 考 点 探 究
22
探究点二 空间向量基本定理及其应用
例2 如图所示,在平行六面体中,
, 分别在和上,,
.
(1)求证:,,, 四点共面;
[思路点拨]利用共面向量定理,即可证明
,,, 四点共面;
课 堂 考 点 探 究
23
证明:
,
,,, 四点共面.
课 堂 考 点 探 究
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(2)若 ,求
的值.
[思路点拨]把 作为一个基底,
结合向量的线性运算即可求解.
解:
,
,, , .
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[总结反思]
(1)证明空间三点,, 共线的方法:
;
②对空间任意一点, ;
③对空间任意一点, .
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(2)证明空间四点,,, 共面的方法:
① ;
②对空间任意一点, ;
③对空间任意一点(,,, 不共面),
;
④(或或 ).
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变式题(1)已知,,, 为空间中四点,任意三点不共线,且
,若,,,四点共面,则 的值为
( )
A.2 B.1 C. D.0
[解析] 由,,,四点共面,得,即 .故选C.
√
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28
(2)设,是两个不共线的空间向量,若 ,
,,且,,三点共线,则实数
的值为__.
[解析] , ,
,
,,三点共线, ,
又,不共线,,, , .
课 堂 考 点 探 究
29
探究点三 空间向量数量积及其应用
例3(1)如图,已知正四面体 的所有棱
长都等于2,,分别是, 的中点,则
( )
A.2 B. C.3 D.
[思路点拨]利用空间向量基本定理,用, ,表示, ,
即可求出 ;
√
课 堂 考 点 探 究
30
[解析] 由题知, ,
,
所以
.故选B.
课 堂 考 点 探 究
31
(2)如图,在四棱柱 中,底
面为平行四边形,以顶点 为端点的三条棱长
都为1,且两两之间的夹角为,则 的值为
( )
A. B. C. D.
[思路点拨]记,, ,根据空间向量的线性运算
表示出 ,根据向量模的计算即可得结果.
√
课 堂 考 点 探 究
32
[解析] 记,, ,
则,,,, ,
所以 .
所以 .故选D.
因为,
所以
,
课 堂 考 点 探 究
33
[总结反思]
空间向量的数量积运算有两条途径,一是根据数量积的定义,利用
模与夹角直接计算,二是利用坐标运算.
课 堂 考 点 探 究
34
变式题(1)在空间直角坐标系中,向量 在平
面上的投影向量为,在向量上的投影向量为 ,
则与 的夹角为( )
A. B. C. D.与 有关
√
[解析] 因为向量在平面上的投影向量为 ,
所以.
因为向量在向量 上的投影向量为,
所以,
所以 ,,所以与的夹角为 .故选A.
课 堂 考 点 探 究
35
(2)如图,在正四面体中,, 为
的中点,点在棱上,且 ,则
, 两点之间的距离为( )
A. B. C. D.
√
课 堂 考 点 探 究
36
[解析] 设,, ,
则 ,
为 的中点,
,
课 堂 考 点 探 究
37
,
根据题意可知 ,
同理, ,
代入上面式子,得 .故选C.
课 堂 考 点 探 究
探究点四 利用空间向量证明平行或垂直
例4 利用空间向量知识完成本题.
(1)如图①,在长方体 中,
,,.线段 上是否存在点
,使得平面 ?
[思路点拨]取线段的中点,以 为原点
建立空间直角坐标系,用向量法求解线面关系
即可.
课 堂 考 点 探 究
39
解:以为坐标原点,,, 所在直线分
别为,, 轴,建立如图所示的空间直角坐
标系,则,, ,
, .
设为线段的中点,则.
设平面 的法向量为,
由, ,得
课 堂 考 点 探 究
40
令,得,,则 .
,
因为 ,
所以,
又 平面 ,
所以线段上存在中点,使得平面 .
课 堂 考 点 探 究
(2)如图②,在平行六面体
中, ,
,求证:
直线 平面 .
[思路点拨]设,, ,
以它们为基底表示出,, ,结合已知并应用向量数量积
的运算求证垂直,即可证得结论.
课 堂 考 点 探 究
42
证明:设,, ,
则{, , }为空间的一个基底,
则,, .
因为 ,
,所以 , .
因为 ,
, ,
所以是平面 的一个法向量,所以直线 平面 .
课 堂 考 点 探 究
43
[总结反思]
(1)利用向量证明平行问题
①线线平行:方向向量平行.
②线面平行:平面外直线的方向向量与平面的法向量垂直.
③面面平行:两平面的法向量平行.
课 堂 考 点 探 究
44
(2)利用向量法证垂直问题的类型及常用方法.
线线垂直问题 证明两直线的方向向量互相垂直,即证它们的数量积
为零
线面垂直问题 直线的方向向量与平面的法向量共线,或利用线面垂
直的判定定理转化为证明线线垂直
面面垂直问题 两个平面的法向量垂直,或利用面面垂直的判定定理
转化为证明线面垂直
课 堂 考 点 探 究
45
变式题 如图①,在中, , ,
为中点,于,延长交于,将沿 折起,
使平面 平面 ,如图②所示.
(1)证明: 平面 .
课 堂 考 点 探 究
46
证明: 平面 平面,且平面 平面 ,
, 平面 ,
平面 .
课 堂 考 点 探 究
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(2)在线段上是否存在点,使得平面 ?若存在,求出
的值;若不存在,请说明理由.
课 堂 考 点 探 究
48
解:假设在线段上存在点使得 平面 .
由(1)知 平面,则 ,
又,,,, 两两垂直.
以为坐标原点,分别以,, 所在直线
为,, 轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
设,则 ,,,
,则 ,,,,,
所以 , .
课 堂 考 点 探 究
49
设平面的法向量为 ,
则即
令 ,则 .
设,其中 ,
,,其中 ,
,
课 堂 考 点 探 究
由 ,即 ,
解得 ,
故在线段上存在点,
使得平面 ,且 .
课 堂 考 点 探 究
课时作业
52
◆ 基础热身 ◆
1.已知,, 三点在同一条直线上,则
( )
A.5 B.6 C.7 D.8
[解析] 因为,, ,
所以,,
又,, 三点共线,所以,解得,,
所以 .故选C.
√
课 时 作 业
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2.[2025·北京延庆区期末]如图,几何体
是棱长都为2的直平行六面体,
且 ,则线段 的长为( )
A.16 B. C.4 D.
[解析] 由题可知, 是棱长都为2的直平行六面体,
则,,且 ,
由,可得
,所以 .故选C.
√
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3.已知点,,,为空间不共面的四点,且向量 ,
向量,则与, 不能构成空间的一个基底的向量
是( )
A. B. C. D.或
[解析] ,
与, 不能构成空间的一个基底.故选C.
√
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4.已知正四面体的棱长为1,点在上,且,
点 为的中点,则用基底,, }表示为( )
A. B.
C. D.
[解析] 因为为的中点,所以 ,
所以,则 ,
所以 .故选D.
√
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5.如图所示,在平行六面体 中,
,
,则 的值为( )
A.1 B. C. D.
√
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[解析] 因为 ,
,所以
.故选A.
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6.(多选题)下面四个结论中正确的是( )
A.点关于平面对称的点的坐标是
B.若,则向量, 的夹角是钝角
C.若对空间中任一点,有,则,,, 四点
共面
D.若{,,}是空间的一个基底,则{,, }也是空间的一
个基底
√
√
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[解析] 对于A,点关于 平面对称的点的坐标是
,故A正确;
对于B,当,反向时, ,
此时向量,的夹角为 ,不是钝角,故B错误;
对于C,因为对空间中任一点,有,
且 ,所以,,, 四点共面,故C正确;
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60
对于D,设,即 ,
则解得 故,, 共面,
不能构成空间的一个基底,故D错误.故选 .
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7.已知向量,,则向量在向量 上的投影向
量是_ _______.
[解析] 向量在向量 上的投影向量为
.
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8.在平行六面体 中,
,, ,则异面直线与 所成角
的余弦值为__.
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[解析] 在平行六面体中,,
则 是异面直线与 所成的角或其补角.
.
由,可得
.
在 中,由余弦定理得
.
课 时 作 业
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9.如图,在正三棱柱中,,
,点为 的中点,点为棱 上一点.
(1)若平面 平面直线 ,求证:
;
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证明:连接交于点,连接 .
因为,分别为,的中点,所以 ,
又 平面, 平面 ,
所以平面 ,
又 平面,平面 平面
直线,所以 .
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(2)当平面 平面时,求 的长度.
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解:取的中点,连接, .
以为坐标原点,,, 所在直线分别为
轴、轴、 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,, ,
设,则,可得 ,
, , .
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设平面的法向量为 ,
则
令,得 .
设平面的法向量为 ,
则
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令,得 .
因为平面 平面,所以 ,
则,
解得或 ,所以 的长度为1或2.
课 时 作 业
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◆ 综合提升 ◆
10.若正四面体的棱长为4,点满足 ,则
的最大值为( )
A. B. C. D.
√
课 时 作 业
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71
[解析] 将正四面体 补成正方体,
以点为坐标原点,, ,所在直线分别为
,, 轴建立如图所示的空间直角坐标系,
因为正四面体 的棱长为4,
所以正方体的棱长为 ,
则,, ,
课 时 作 业
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4
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,
化简得 ,
因为 ,
所以 .
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设 , ,
,
则
,
所以的最大值为 .故选D.
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11.在正方体中,点,分别在, 上,且
,则下列说法错误的是( )
A.直线与所成的角为 B.
C.,,,四点共面 D.平面
√
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[解析] 对于A,由正方体的性质可知,
即为直线与 所成的角,
,故直线与 所成的角
为 ,故A中说法正确;
对于B,如图,设正方体的棱长为1,
以 为坐标原点,,,所在的直线分别为, , 轴建立空间直
角坐标系,则, ,, ,, ,
,,
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设 ,则,
因为, ,
所以 ,
则,
所以 ,,
因为,
所以 ,即 ,故B中说法正确;
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对于C,当时,点即点,点 即点,
此时满足,显然与 为异面直线,
故与为异面直线,即,, , 四点不共面,
故C中说法错误;
对于D,由正方体的性质知 平面 ,
所以为平面 的一个法向量,
由选项B的证明可知,
又 平面,所以平面 ,故D中说法正确.故选C.
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12.(多选题)在正三棱柱中,, 是
的中点,是棱 上的动点,则( )
A.
B.正三棱柱的体积为
C.若,则
D.直线与 是异面直线
√
√
√
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[解析] 因为 平面, 平面 ,
所以 ,故A正确;
正三棱柱 的体积
,故B错误;
取的中点,连接 ,
因为,,
所以四边形 为平行四边形,所以,
因为 平面,所以 平面,
又因为, 平面,所以, ,
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因为,为的中点,所以 ,
设,以 为坐标原点,
建立如图所示的空间直角坐标系,
则 ,,, ,
所以, ,
若,则,解得 ,
所以,故C正确;
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,, ,
设 ,
则 ,
即,, ,
解得, ,,
与矛盾,所以,, 不是共面向量,
所以与 是异面直线,故D正确.故选 .
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13.已知空间四点,,, 构成梯形,
则实数 的值为___.
4
[解析] 因为空间四点构成梯形,所以四点首先共面,
则 ,
即 ,
所以解得
当时,, ,所以,即,
且,此时四边形 为梯形,所以 .
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14.如图,在平行六面体
中,为的中点,, 交平
面于点,则 的值为__.
[解析] 设,
其中,
因为为 的中点,,所以, ,
所以,则.
因为 ,, ,四点共面,所以,解得 .
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15.如图,在四棱锥中, 平面,
,,,,
,为 的中点, .
(1)证明: ;
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证明:由题意知,
,
因为
,所以,
因为 平面, 平面,所以 ,
又, 平面, ,所以 平面 ,
又 平面,所以 .
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(2)若为线段上一点,且,,, 四点
共面,求三棱锥 的体积.
解:因为 平面,, 平面 ,
所以, ,
又,所以,,两两垂直,
如图,以 为坐标原点,,,的方向分别为,
, 轴的正方向建立空间直角坐标系,
则,,,, ,
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所以,,, .
设平面的法向量为 ,
则
不妨令,则 ,,所以 .
设, ,
则 ,
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因为,,,四点共面,
所以 ,
解得 ,即 ,
所以
.
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◆ 能力拓展 ◆
16.(多选题)如图所示的立体图形为正八面体,其棱长为1, 为棱
上的动点(包括端点),则( )
A.
B.
C.当时,直线与直线的夹角为
D.
√
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[解析] 对于A,由题意知,该正八面体由两个
正四棱锥组成,
易知正四棱锥的高为 ,
所以该正四棱锥的体积为 ,
所以该正八面体的体积为,故A错误;
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对于B,将 ,展开铺成一个平面,如图①,
当,,三点共线时, 取得最小值,
此时在中,, ,
由余弦定理得
,则 ,故B正确;
对于C,建立如图②所示的空间直角坐标系 ,
则,,, ,
,,
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设 ,,得 ,
,则 ,
所以 ,,
由 ,得
,解得,即点与点重合,
此时 ,,
设直线与 的夹角为,
则 ,解得 ,故C正确;
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对于D,由选项C知,,
, ,
所以,,
由 ,知,
即 ,故D错误.故选 .
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