内容正文:
第46讲 空间角
1
课前基础巩固
课堂考点探究
课时作业
2
能用向量方法解决简单的夹角问题,并能描述解决这一类问题的程序,
体会向量方法在研究几何问题中的作用.
课 标 要 求
3
◆ 知识聚焦 ◆
1.异面直线的夹角
(1) 定义:已知两条异面直线a,b,过空间任一点O作直线a'∥a,b'∥b,这时a',b'共面,
我们把a'与b'所成的 的角称为异面直线a,b的夹角.
不大于90°
(2) 范围:_______.
(3)求法:
①几何法:平移补形法.
②向量法:若异面直线,的夹角为 ,其方向向量分别为, ,则
, .
课 前 基 础 巩 固
4
2.线面角
(1)定义:平面的一条斜线和它在平面上的投影的所成的锐角,叫作这条直线和这
个平面的夹角.当一条直线垂直于平面时,我们说它们的夹角是直角;当一条直线和平
面平行,或在平面内时,我们说它们的夹角是0°.
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5
(2)直线与平面的夹角的取值范围:_ ______.
(3)求法:
①几何法:求直线与平面夹角的关键是作出直线在平面上的投影,常用方法是寻找经过此直线并与已知平面垂直的平面,利用面面垂直的性质确定直线上一点在平面上的投影.
课 前 基 础 巩 固
6
②向量法:如图,直线与平面 相交于点,设直线与平面 的夹角为 ,直
线的方向向量为,平面 的法向量为,则, .
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7
3.二面角
(1) 定义:以二面角α-l-β的棱l上任一点O为端点,在半平面α和β内分别作
的两条射线OA和OB,则射线OA和OB
的夹角称为二面角的平面角(如图).
平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角
中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.
垂直于棱
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8
(2)范围: .
(3) 求法:
① 几何法:找到二面角的棱的一个垂面,即可确定平面角,作二面角的平面角
的常用方法是在二面角的棱上任取一点,以点 为垂足,在两个半平面内分别作
垂直于棱的射线,,则射线和构成的 即为二面角的平面角.
课 前 基 础 巩 固
9
② 向量法:若平面 , 的法向量分别是和 ,则平面
与平面 的夹角即为向量和 的夹角或其补角.设平
面 与平面 的夹角为 ,则,
(如图).
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10
题组一 常识题
1.[教材改编]设直线的一个方向向量为,平面 的
一个法向量为,则直线与平面 的夹角的正弦值为
_ ____.
[解析] 设直线与平面 的夹角为 ,
则 .
◆ 对点演练 ◆
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11
2.[教材改编]已知两个平面的法向量分别为 ,
,则这两个平面的夹角为____.
[解析] ,,, ,
故这两个平面的夹角为 .
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3.[教材改编]如图所示,在棱长为2的正方体
中,是底面的中心,,分别是, 的中点,那么异面
直线与 的夹角的余弦值为_ ___.
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[解析] 以 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,, ,,
, ,
, ,
故异面直线与的夹角的余弦值为 .
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题组二 常错题
◆ 索引:线面角取值范围出错;异面直线夹角取值范围出错;二面角
取值范围出错,二面角与平面夹角混淆.
4.已知向量,分别是直线的方向向量和平面 的法向量,若
,,则与 的夹角为____.
[解析] 设与 的夹角为 ,, ,
,,又 , .
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15
5.如图,圆锥的高,底面直径,是圆 上一点,且
,则与 的夹角的余弦值为_ __.
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[解析] 以 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,, ,,
所以 ,,
所以, ,
所以与的夹角的余弦值为 .
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6.在长方体中,,,则
与平面的夹角的正弦值为__,二面角 的余弦值
为____,平面与平面 的夹角的余弦值为__.
[解析] 以 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则, ,,,
,, .
设平面的法向量为 ,则
即 令,得.
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18
设与平面 的夹角为 ,则 ,
,即直线 与平面的夹角的正弦值为.
易知平面 的一个法向量为,
, .
由图可知,二面角为钝角,
故二面角 的余弦值为.
因为平面与平面 的夹角的取值范围为,
所以平面 与平面的夹角的余弦值为 .
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探究点一 异面直线的夹角
例1 如图,在长方体中, ,
,,分别是, 的中点,则异
面直线与 的夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
[思路点拨]思路一:在长方体中建立空间直角坐标系,
利用向量法求异面直线的夹角;
思路二:在长方体中,通过补充新的长方体,结合平行关系,
将异面直线转化在同一平面中,利用解三角形求异面直线的夹角.
√
课 堂 考 点 探 究
20
[解析] 方法一:以为坐标原点,以,,
的方向分别为,, 轴的正方向,建立如图所示
的空间直角坐标系,则, ,
,,所以 ,
.
设异面直线与的夹角为 ,
则 .故选A.
课 堂 考 点 探 究
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方法二:补充长方体 ,如图
所示,其中,取为的中点, 为
的中点,连接,,,则
(或其补角)即为异面直线与 的夹角.
由题知, ,
,所以 .故选A.
课 堂 考 点 探 究
22
[总结反思]
求异面直线的夹角的方法:
1.定义法
定义法求异面直线的夹角的步骤
(1)找或作:在图中找或平移异面直线中的一条或两条构造异面直
线的夹角.
(2)证:说明所作的角是异面直线的夹角.
(3)算:寻找或作出含有此角的三角形并解之.
(4)取舍:因为异面直线的夹角 的取值范围是 ,所
以所作的角为钝角时,应取它的补角作为异面直线的夹角.
课 堂 考 点 探 究
23
2.向量法
向量法又分为坐标法和基本向量法,利用公式 求出异
面直线的方向向量的夹角.若向量夹角是锐角或直角,则该角即为异
面直线的夹角;若向量夹角是钝角,则异面直线的夹角为该角的
补角.
课 堂 考 点 探 究
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变式题 在三棱锥中, 平面,, ,
,,为的中点,则异面直线与 的夹角的
余弦值为( )
A. B. C. D.
√
课 堂 考 点 探 究
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[解析] 由,, ,得,
所以 .
方法一:如图,取的中点,连接, ,则,
所以或其补角即为异面直线与 的夹角.
易知, ,
, ,所以.
在 中,根据余弦定理可得 ,
所以异面直线与的夹角的余弦值为 .故选D.
课 堂 考 点 探 究
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方法二:因为 平面,, 平面 ,所以,
,故以 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则, ,,,,
所以 ,.
设与的夹角为 ,
则 .故选D.
课 堂 考 点 探 究
探究点二 直线与平面的夹角
例2 如图,在三棱台中,平面 平面 ,
, .
(1)证明: ;
课 堂 考 点 探 究
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证明:如图,过点作,交直线 于点,连接 .
由 ,得 ,
由平面 平面得 平面 ,
所以.
由 , 得 .
所以 平面,故.
由三棱台得 ,所以 .
课 堂 考 点 探 究
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(2)求直线与平面 的夹角的正弦值.
课 堂 考 点 探 究
30
解:方法一:过点作,交直线 于点,连接 .
由三棱台得,
所以直线 与平面的夹角等于直线与
平面 的夹角.
由 平面得,
故 平面,所以 为直线与平面 的夹角.
设.由,,得 ,
,所以 ,
因此,直线与平面的夹角的正弦值为 .
课 堂 考 点 探 究
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方法二:由三棱台得,所以直线与平面
的夹角等于直线与平面的夹角,记为 .
如图,以 为原点,分别以射线,为,轴的正半轴,
建立空间直角坐标系 .
设 .由题意知各点坐标如下:
,,, .
因此,, .
课 堂 考 点 探 究
设平面的法向量 .
由即可取 .
所以, .
因此,直线与平面的夹角的正弦值为 .
课 堂 考 点 探 究
[总结反思]
(1)用几何法求线面角的三个步骤:一作(找)角,二证明,三计
算.其中作(找)角是关键,先找出斜线在平面上的投影,关键是作
垂线、找垂足,然后把线面角转化到三角形中求解.也可以利用等体
积法直接求出直线上一点到平面的距离,使问题得到解决.
(2)对于建立空间直角坐标系比较方便的几何体,我们可以通过向量
法来解决;如果有特殊的几何背景,还可以通过补形等方法来解决.
课 堂 考 点 探 究
34
变式题 [2026·江苏南通质检] 如图,
已知圆台 的上、下底面半径分
别为3和6,母线与下底面的夹角
为 .
(1)求圆台 的体积.
解:因为圆台 的上、下底面半径分别为3和6,
母线与下底面的夹角为 ,所以圆台的高为 ,
所以圆台的体积 .
课 堂 考 点 探 究
35
(2)设,分别是圆台
的两条母线.
(ⅰ)求证: ;
证明:由圆台的定义知,母线,的延长线相交于一点 ,
所以,,, 四点共面.
又因为圆面与圆面平行,平面与圆面交于直线 ,
平面与圆面交于直线,所以 .
课 堂 考 点 探 究
36
(ⅱ)若 ,是圆 上的动点,
求直线与平面 的夹角的正弦值的最
大值.
解:在圆面内作,垂足为,
以 为坐标原点,以,,的方向分别
为 ,, 轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系.
则,,, ,
由题可设,
所以, ,.
课 堂 考 点 探 究
37
设平面的法向量为 ,
则即
取,则 .
设直线与平面的夹角为 ,则
, ,所以直线与平面 的夹角的正弦值的最大值为 .
课 堂 考 点 探 究
探究点三 平面与平面的夹角
例3 如图,三棱柱的高为,,,分别是, ,
的中点, 平面, .
课 堂 考 点 探 究
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(1)证明:平面 ;
[思路点拨]取的中点,作出辅助线 , ,
可得到四边形 为平行四边形,所以,
进而可得平面 ,由中位线得到,
进而可得平面 ,进而得到平面平面 ,
从而可证明线面平行;
课 堂 考 点 探 究
40
证明:设的中点为,连接, ,如图,
因为是 的中点,所以且 ,
所以四边形 为平行四边形,所以,
又因为 平面, 平面 ,
所以平面 .
因为,分别是, 的中点,所以, ,又,
所以 ,又 平面, 平面,所以 平面 .
因为,, 平面 ,所以平面平面 ,
又 平面,所以平面 .
课 堂 考 点 探 究
41
(2)求平面与平面 的夹角.
[思路点拨]证明出线面垂直,建立空间直角坐标系,求出平面
和平面 的法向量,从而利用面面角的余弦公式进行求解.
课 堂 考 点 探 究
42
解:因为 平面, 平面 ,
所以平面 平面,如图,过点 作,垂足为,
所以 平面,
因为三棱柱的高为 ,所以.
因为 ,所以,
又,为 的中点,所以与 重合.
以为坐标原点,,,所在直线分别为轴、轴、 轴,建立如
图所示的空间直角坐标系,则,, ,
课 堂 考 点 探 究
43
所以, .
由(1)知,平面平面 ,所以平面的一个法向量
为 .
设平面的法向量为 ,则
令,得.
设平面 与平面的夹角为 ,
则 , ,
所以 ,故平面与平面 的夹角为 .
课 堂 考 点 探 究
[总结反思]
(1)求解二面角的大小问题,关键是要合理作出它的平面角,当找到
二面角棱的一个垂面时,即可确定平面角.
(2)求解平面与平面夹角的大小问题时,对于建立空间直角坐标系
比较简便的几何体,我们可以直接利用向量求出两个平面的法向量,并
转化为求两个法向量的夹角来完成.
课 堂 考 点 探 究
45
变式题 [2024· 新课标Ⅰ卷]如图,四棱锥
中, 底面, ,
, .
(1)若,证明:平面 ;
课 堂 考 点 探 究
46
证明: 平面, 平面 ,.
又,, , 平面, 平面,
平面,.
在 中,, .
,,,四点共面, ,
又 平面, 平面,
平面 .
课 堂 考 点 探 究
47
(2)若,且二面角的正弦值为,求 .
课 堂 考 点 探 究
48
解:方法一:以为原点,以, 所在直线分别为,轴,
以过点且与平面垂直的直线为 轴,
建立如图所示的空间直角坐标系.
设,则,, ,
, .
,,
设平面 的法向量为,则
即不妨令 ,则,,
课 堂 考 点 探 究
49
故
, ,
设平面的法向量为 ,
则即不妨令 ,则
,,故
二面角的正弦值为, 平面与平面 夹角的
余弦值为, ,,可得,
.
课 堂 考 点 探 究
方法二:如图所示,过点作于,
过点作于 ,连接
平面, 平面,
平面 平面 ,
又平面 平面,, 平面 .
又 平面,,又, ,
平面,得,
根据二面角的定义可知, 即为二面角的平面角,
即 ,又为锐角, .
课 堂 考 点 探 究
设,则 ,由等面积法可得,
,则,
又 为等腰直角三角形,,
故 ,
解得,即 .
课 堂 考 点 探 究
课时作业
53
1.若直线的一个方向向量为,平面 的一个法向量为
,则与 的夹角为( )
A. B. C. D.
[解析] 由已知得,则 ,
所以与 的夹角为 .故选A.
√
◆ 基础热身 ◆
课 时 作 业
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2.已知两平面的法向量分别为, ,则两平面
的夹角为( )
A. B. C. 或 D.
[解析] 因为 ,
,
,所以 ,
所以两平面的夹角为 .故选A.
√
课 时 作 业
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3.如图,在正四面体中,点,, 分
别为棱,,的中点,则异面直线 ,
的夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
√
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[解析] 如图,连接,设正四面体 的棱长为2,
因为,分别为, 的中点,所以,
所以异面直线, 的夹角为(或其补角).
在 中,, ,
由余弦定理可得
,
所以异面直线,的夹角的余弦值为 .故选A.
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4.在正方体中,是的中点,则与平面
的夹角的正弦值为( )
A. B. C. D.
√
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[解析] 如图,以为坐标原点,分别以,, 所在直线为,, 轴
建立空间直角坐标系.
设正方体的棱长为2,则,,, ,
所以,, .
设平面的法向量为 ,则
令,则 .
设与平面的夹角为 ,
则 .故选B.
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5.[2026·福建漳州调研]如图,在三棱锥 中,
,且平面与平面垂直,为 中
点,若,则平面与平面 的夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.1
√
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[解析] 如图,连接, .
因为,为 中点,
所以,,又平面 平面 ,
平面 平面, 平面 ,
所以 平面,所以,,两两垂直.
以为坐标原点,, ,所在直线分别为,,轴,
建立如图所示的空间直角坐标系.
设 ,则,,,,
则 ,, .
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设平面 的法向量为,则 令
,得,,则 .
设平面的法向量为 ,则
令,得, ,则.
因为 ,,
所以平面 与平面的夹角的余弦值为 .故选B.
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6.(多选题)在三棱台中, 平面 ,
,,.以 为坐标
原点,,,所在直线分别为,, 轴建立空间直角坐标
系,如图所示,则( )
A.
B.
C.异面直线与的夹角的余弦值为
D.点到直线的距离为
√
√
√
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[解析] 根据题意可得,, ,
则,故A正确;
, , ,则 ,
则 ,,
则 ,
因为 ,所以 ,故B正确;
, , 则 ,,
设异面直线 与的夹角为 ,
则 , ,故C错误;
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,则点到直线 的距离
,
故D正确.故选 .
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7.如图是电商平台售卖的一种木制“升斗”,底部封闭,上部开口,把
该升斗看作一个正四棱台,尺寸如图所示,则该四棱台的侧棱与底
面的夹角的余弦值为_ __.
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[解析] 如图所示,在正四棱台中,
设, 分别是底面、底面的中心,连接 , ,,
过点作,垂足为
, 底面,
该四棱台的侧棱与底面的夹角为 .
由题得, ,,
,
.
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8.如图,在平行六面体中,已知 ,
,则直线与 的夹角的余弦
值为_ __.
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[解析] 在平行六面体 中,
,.
记,则, ,
,
,
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所以 ,
所以直线与的夹角的余弦值为 .
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9.如图,在四棱锥中,是以 为斜边的等腰直角三
角形,底面是等腰梯形,且, ,
,,为 中点.
(1)求证: 平面 ;
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如图,取的中点, 底面 是等腰梯形, ,
连接,,
, , ,
,, ,
在中,,, .
在中,,, ,
, , ,
又,, 平面, 平面 .
证明:设,为中点,
是以为斜边的等腰直角三角形, .
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(2)求直线与 的夹角的余弦值;
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解:如图,以为坐标原点,,, 所
在直线分别为,, 轴,建立空间直角坐标系,
则,,, ,
, ,.
设直线与 的夹角为 ,
则 .
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(3)求平面与平面 的夹角的正弦值.
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解:由(2)知, ,, ,
.
设平面 的法向量是 ,
则即
令,则 .
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设平面的法向量是 ,
则即
令,则.
设平面 与平面的夹角为 ,则 ,
故平面与平面 的夹角的正弦值为 .
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10.[2023·全国乙卷]已知为等腰直角三角形, 为斜边,
为等边三角形,若二面角的平面角为 ,则直
线与平面 的夹角的正切值为( )
A. B. C. D.
√
◆ 综合提升 ◆
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[解析] 记的中点为,连接,,由题意可知 ,
,又,所以 平面, ,
又 平面,所以平面 平面.
在平面 中,过点作交的延长线于点,
则即为直线与平面 的夹角,
不妨设,则,得 ,
, ,
所以 .故选C.
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11.(多选题)如图,甲站在水库底面上的
点处,乙站在水坝斜面上的点 处,测得
从,到水库底面与水坝斜面的交线
A.水库底面与水坝斜面所成的二面角的余弦值为
B.水库底面与水坝斜面所成的二面角的余弦值为
C.直线与水库底面的夹角的正弦值为
D.直线与水库底面的夹角的正弦值为
的距离分别为,.又测得的长为, 的
长为 ,则( )
√
√
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[解析] 如图,作且 ,连接,
因为,所以四边形 是矩形,
所以,又 ,
所以是水库底面与水坝斜面所成的二面角的平面角,
因为 ,,所以,又,,
, 平面,所以 平面,
又 平面 ,所以,则 ,
所以 ,
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又, ,所以
,
故A错误,B正确;
由 为等腰三角形,得 , 则 ,
设点到水库底面的距离为 , 则 ,
所以 ,
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所以直线 与水库底面的夹角的正弦值为
,故C正确,D错误.故选 .
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12.[2026·浙江宁波九校期末]如图,是正方体 的
体对角线(含端点)上的动点,为棱 (含端点)上的动点,
则下列说法正确的是( )
A.异面直线与的夹角的最小值为
B.异面直线与的夹角的最大值为
C.对于任意给定的,存在点,使得
D.对于任意给定的,存在点,使得
√
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[解析] 方法一:以 为坐标原点,建立空间直角坐标系如图.
设正方体的棱长为1,则,设 ,
,则 .
设异面直线与的夹角为 ,
则 , ,
令, ,
因为 ,所以当时,取得最小值,
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又当时, ,当时,,
所以,的值域为 ,
所以,又,所以 ,
故A,B错误;
对于C,设,,则 ,
,所以 ,
当时,无解,故C错误;
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对于D, ,令,得,
即对于任意给定的 ,存在点使得 ,故D正确.故选D.
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方法二:如图①,连接,异面直线与的夹角为 ,
连接,,设,
易证平面 平面 ,
,
设,设 ,由图②可求得
,, ,
,所以 ,
故A,B 错误.
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如图③,设在平面内的投影为,在线段 上,
如图④,设是的中点,当点在线段上时,
存在 ,使得,由三垂线定理知,
;当在线段 上时,线段上不存在点,
使得,故C错误;
对于任意点,在 上选一点,当时,
连接,则 ,设,
则由三垂线定理知,存在,使得 ,
故D正确.故选D.
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13.(多选题)[2025·山东德州三模]在四棱锥 中,底面
是边长为1的正方形, 平面,且,,,
分别为棱,, 的中点,则( )
A.
B.异面直线和的夹角为
C.平面与平面的夹角的正弦值为
D.过点,,的平面截四棱锥 所得的截面图形为五边形
√
√
√
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[解析] 如图①,以点为原点,,,所在直线
分别为,, 轴,建立空间直角坐标系,
则,,, ,,.
对于A,, ,则
,所以,故A正确;
对于B,因为 是的中点,所以,又,
所以 ,,
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设和的夹角为 ,则 ,,
又,所以 ,故B错误;
对于C,因为 平面,所以平面 的
一个法向量为,
因为为棱的中点,
所以 ,则,,
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设平面 的法向量为,则
即 令,则,
设平面与平面的夹角为 ,
则 ,
则,故C正确;
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对于D,如图②,延长 与直线交于点,
延长与直线交于点,连接与交于点 ,
连接与交于点,连接,,
则平面截四棱锥 的截面为
五边形,故D正确.故选 .
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14.[2026·四川眉山质检] 在空间直角坐标系 中,过点
且一个法向量为的平面 的方程为
.已知平面 的方程为
,直线是平面 与平面
的交线,则与 的夹角的大小为__.
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[解析] 由题意可知平面 的一个法向量为,
平面 的一个法向量为,平面 的一个法向量为.
设直线 的方向向量为,则, , ,所以
即取,则.
设与 的夹角为 ,则,
又,所以 .
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15.如图,圆锥的顶点为,点,,, 在
底面圆的圆周上,且, 的交点为圆心
,,,,则平面
与平面的夹角的余弦值为__;若是母线
上一点,且,是平面内一点,则 的周长的最小值
为_____.
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[解析] 由圆心为, 的交点,
得 ,所以四边形为矩形.
又, ,所以,故矩形 为正方形.
由,得,又,
所以 为等腰直角三角形,故,.
如图,以 为坐标原点,,,所在直线分别为
轴、轴、 轴,建立空间直角坐标系,
则,, , ,
,,
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所以 , , .
设平面 的法向量为,
则 取,则.
设平面 的法向量为 ,
则取 ,则.
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因为 ,,
所以平面 与平面的夹角的余弦值为.
由四边形 为正方形得.
因为, ,, 平面,所以 平面 ,
且点与点关于平面对称.
连接, ,则 ,
当且仅当,,三点共线时取等号.
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在中,由余弦定理得, 所以,
故 的周长的最小值为 .
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16. 新课标Ⅰ卷]如图,在正四棱柱
中,,.点, ,
,分别在棱,,, 上,
,, .
(1)证明: ;
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证明:方法一:如图①,作交 于,
交于,连接 ,
易知,且,
所以四边形 是平行四边形,所以.
因为 ,,
所以四边形 是平行四边形,
所以,所以 .
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方法二:因为,,,,四点不共线,
所以 .
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(2)点在棱上,当二面角为 时,求 .
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解:方法一:如图②,以为原点,以,, 所在
直线分别为,,轴,建立空间直角坐标系,
则 ,,,
设 ,则,
,.
设, 分别为平面, 的法向量,
则取,得 ,
同理 .
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由题得 ,
整理得,解得或,
则 .
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方法二:如图③,连接,易证四边形为菱形,
连接 ,设与相交于点 .
因为二面角为 ,
所以直线与平面 的夹角为 ,
易知,所以点 到平面的距离.
连接, ,,,,由,
得 ,由,得,
又,所以 平面.
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因为二面角为 ,
所以与平面 的夹角为 ,易知,
所以点到平面 的距离.
所以 .
又到平面和平面的距离都为2(平面和平面
为同一个平面),
所以,所以 ,解得 .
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17.[2025·河北保定三模] 如图,圆台 的下
底面的内接正方形的边长为4, 是上底面
圆周上的一点,且满足 ,
.
◆ 能力拓展 ◆
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(1)证明: 平面 ;
证明:因为, ,
所以,所以 .
由四边形为正方形,得 ,
又,, 平面 ,
所以 平面 .
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(2)求三棱锥 的外接球的表面积;
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解:由 平面, 为等边三角形,
可将三棱锥补成正三棱柱 ,如图①.
设的中心为,的中心为,
则 的中点为外接球球心,
所以 的外接圆半径, ,
所以外接球的半径 ,
所以三棱锥 的外接球的表面积 .
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(3)是的中点,是上底面圆周上的一点,求异面直线 与
的夹角的余弦值的最大值.
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解:以为坐标原点,分别以,所在直线为, 轴,
建立如图②所示的空间直角坐标系,
则,,.
设 ,连接 ,
由 平面, 平面,得平面 平面 ,
则点到的距离为,
又 ,所以 .
, ,
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设异面直线,的夹角为 ,则
,
所以 (当且仅当 时取等号),所以 ,
所以异面直线与 的夹角的余弦值的最大值为 .
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