内容正文:
第45讲 空间向量及其运算和空间位
置关系
1
课前基础巩固
课堂考点探究
课时作业
2
1.理解空间向量的概念,掌握空间向量基本定理及其意义,掌握空间向
量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示.
4.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
5.能够借助空间向量解决向量的共线、共面问题以及平行垂直问题.
课 标 要 求
3
◆ 知识聚焦 ◆
1.空间向量的有关概念
名称 语言描述
空间向量 在空间中,具有大小和方向的量
相等向量 方向相同且模相等的向量
自由向量 与向量的起点无关的向量
相反向量 方向相反且模相等的向量
共线向量(平行向量) 表示向量的两条有向线段所在的直线
_______________
共面向量 平行于____________的向量
平行或重合
同一平面
课 前 基 础 巩 固
4
2.空间向量的有关定理
(1) 共线向量基本定理
空间两个向量 <m></m> , <m></m> 共线的充要条件是存在唯一的实数 <m></m> ,使得_________.
<m></m>
(2)共面向量定理
若两个向量 <m></m> , <m></m> 不共线,则向量 <m></m> 与向量 <m></m> , <m></m> 共面 <m></m> 存在唯一的有序实数对
<m>,</m> 使 <m></m> .
(3) 空间向量基本定理
如果向量 <m></m> , <m></m> , <m></m> 是空间三个不共面的向量, <m></m> 是空间任意一个向量,那么存在唯一
的三元有序实数组 <m></m> ,使得 <m></m> ________________.
此时{a,b,c}叫作空间向量的一组基,其中a,b,c都叫作基向量.
<m></m>
课 前 基 础 巩 固
5
(1)两个空间向量a,b的数量积:a·b=|a||b|cos<a,b>.
(2)向量b在向量a方向上的投影向量与投影数量
①投影向量:如图所示,已知两个非零向量a,b,在空间
任取一点O,作=a,=b,过点B作直线OA的垂线,垂足为点B1,
称向量为向量b在向量a方向上的投影向量,其长度为||b|cos<a,b>|.
②投影数量:向量b在向量a方向上的投影数量为|b|cos<a,b>==a0·b,其
中a0表示与向量a(a≠0)同方向的单位向量.
3.空间向量投影
课 前 基 础 巩 固
6
4.向量的坐标运算
设,
向量和 ________________________
向量差 ________________________
数量积 __________________
共线 _________________________,
垂直 ______________________
距离公式 已知,,则
__________________________________
,,
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7
夹角公式 ,
续表
5.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量 的有向线段所在直线与
直线平行或重合,则称向量为直线 的方向向量.
(2)平面的法向量:直线 ,取直线的方向向量,则向量
为平面 的法向量.#3.2
课 前 基 础 巩 固
(3)空间位置关系的向量表示#3.3
位置关系 向量表示
直线, 的方向向量
分别为,
直线 的方向向量为
,平面 的法向量为
,
平面 , 的法向量
分别为,
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9
常用结论
1.已知为线段的中点,若,,则点 的坐标为
.
2.在空间中,为平面外一点,,,, 四点共面的充要条件是
其中 .
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10
题组一 常识题
1.[教材改编]若,, }为空间向量的一个基,则下列各组向
量中,能构成空间向量的一个基的共有___个.
,,;,, ;
,,;,, .
1
[解析] 与,共面, 不正确.
◆ 对点演练 ◆
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2.[教材改编]如图所示,在平行六面体
中,为与 的
交点.若,, ,则
______________(用向量,, 表
示).
[解析] .
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12
3.[教材改编]已知直线,的方向向量分别为 ,
,若,则 ____.
10
[解析] ,,,
解得 .
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13
题组二 常错题
◆ 索引:忽略向量共线与共面的区别;使用向量的数量积公式出错;
向量平行与向量垂直公式混淆,导致知向量平行或垂直求参数出错.
4.给出下列命题:
①若向量,共线,则向量, 所在的直线平行;
②若三个向量,,两两共面,则向量,, 共面;
③已知空间的三个向量,,,则对于空间的任意一个向量 ,总存在实
数,,使得 ;
④若,,,是空间任意四点,则有 .
其中为真命题的是____.(填序号)
④
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14
[解析] 对于①,若与共线,则, 所在的直线可能平行也可能重合,
故①为假命题;
对于②,三个向量,, 中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,
故②为假命题;
对于③,只有当,, 不共面时,空间任意一个向量才一定能表示
为 ,故③为假命题;
对于④,根据向量的运算法则可知④为真命题.故填④.
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15
5.已知直线,的方向向量分别是, ,若
,则 ____.
18
[解析] 因为,所以,所以,解得, ,
所以 .
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16
6.若,,与的夹角为 ,则 的值为
________.
17或
[解析] ,,与的夹角为 ,
,解得或 .
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17
探究点一 空间向量的线性运算
例1(1)如图,在四面体中, ,
,,且, ,
则 ( )
A. B.
C. D.
[思路点拨]观察空间图形,根据几何关系,结合向量的线性运算,
即可求解;
√
课 堂 考 点 探 究
18
[解析] 如图,连接,因为 ,
所以,
因为 ,所以,
所以 .故选C.
课 堂 考 点 探 究
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(2)在空间直角坐标系中,已知点,, ,
若,,三点共线,则 的值为( )
A. B. C.0 D.1
[思路点拨]分别求向量坐标,再利用三点共线得关于参数的方程
组,解方程组,求出,的值,即可得 .
[解析] 由题可知, ,
因为, ,三点共线,所以,,
解得, ,所以 .故选A.
√
课 堂 考 点 探 究
20
[总结反思]
在向量的线性运算中,有以下几个关键点:
(1)结合图形,以图形为指导是解题的关键,明确图形中各棱(线段)
的几何关系;
(2)正确运用向量加法、减法与数乘运算的几何意义;
(3)平面向量的三角形法则、平行四边形法则在空间向量中仍然成立.
课 堂 考 点 探 究
21
变式题 如图,在直三棱柱中,, 分
别为棱,的中点.设, ,
,则 ( )
A. B.
C. D.
[解析] 在直三棱柱中,,分别为棱, 的中
点,则 .故选D.
√
课 堂 考 点 探 究
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探究点二 空间向量基本定理及其应用
例2 如图所示,在平行六面体中,, 分别在
和上,, .
课 堂 考 点 探 究
23
(1)求证:,,, 四点共面;
[思路点拨]利用共面向量定理,即可证明
,,, 四点共面;
,,, 四点共面.
证明: ,
课 堂 考 点 探 究
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(2)若 ,求
的值.
[思路点拨]把 作为一个基,
结合向量的线性运算即可求解.
解:,
,, , .
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[总结反思]
(1)证明空间三点,, 共线的方法:
;
②对空间任意一点, ;
③对空间任意一点, .
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(2)证明空间四点,,, 共面的方法:
① ;
②对空间任意一点, ;
③对空间任意一点,,,不共面 ,
;
④或或 .
课 堂 考 点 探 究
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变式题(1)已知,,, 为空间中四点,任意三点不共线,且
,若,,,四点共面,则 的值为
( )
A.2 B.1 C. D.0
[解析] 由,,,四点共面,得,即 .
故选C.
√
课 堂 考 点 探 究
28
(2)设,是两个不共线的空间向量,若 ,
,,且,,三点共线,则实数
的值为__.
[解析] , ,
,
,,三点共线, ,又,不共线,,
, , .
课 堂 考 点 探 究
29
探究点三 空间向量数量积及其应用
例3(1)如图,已知正四面体 的所有棱
长都等于2,,分别是, 的中点,则
( )
A.2 B. C.3 D.
[思路点拨]利用空间向量基本定理,用, ,表示, ,
即可求出 ;
√
课 堂 考 点 探 究
30
[解析] 由题知, ,,
所以 .故选B.
课 堂 考 点 探 究
31
(2)如图,在四棱柱 中,底
面为平行四边形,以顶点 为端点的三条棱长
都为1,且两两之间的夹角为,则 的值为
( )
A. B. C. D.
[思路点拨]记,, ,根据空间向量的线性运算
表示出 ,根据向量模的计算即可得结果.
√
课 堂 考 点 探 究
32
[解析] 记,, ,
则,,,, ,
所以 .
所以 .故选D.
因为,所以
,
课 堂 考 点 探 究
33
[总结反思]
空间向量的数量积运算有两条途径,一是根据数量积的定义,利用
模与夹角直接计算,二是利用坐标运算.
课 堂 考 点 探 究
34
变式题(1)在空间直角坐标系中,向量 在平
面上的投影向量为,在向量上的投影向量为 ,
则与 的夹角为( )
A. B. C. D.与 有关
√
[解析] 因为向量在平面上的投影向量为 ,
所以.
因为向量在向量 上的投影向量为,
所以,所以 ,,
所以与的夹角为 .故选A.
课 堂 考 点 探 究
35
(2)如图,在正四面体中,,为
的中点,点在棱上,且,则, 两
点之间的距离为( )
A. B. C. D.
√
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36
[解析] 设,, ,则
,
为 的中点,,
,
课 堂 考 点 探 究
37
根据题意可知 ,
同理, ,代入上面式子,
得 .故选C.
课 堂 考 点 探 究
探究点四 利用空间向量证明平行或垂直
例4 利用空间向量知识完成本题.
(1)如图①,在长方体中,, ,
.线段上是否存在点,使得平面 ?
[思路点拨]取线段的中点,以 为原点建立空间直角坐标系,
用向量法求解线面关系即可.
课 堂 考 点 探 究
39
解:以为坐标原点,,, 所在直线分
别为,, 轴,建立如图所示的空间直角坐
标系,则,, ,
, .
设为线段的中点,则.
设平面的法向量为 ,由, ,
得 令,得,,则 .
课 堂 考 点 探 究
40
,
因为 ,
所以,又 平面 ,
所以线段上存在中点,使得平面 .
课 堂 考 点 探 究
(2)如图②,在平行六面体 中,
, ,求证:直
线 平面 .
[思路点拨]设,, ,以它们为基表示
出,, ,结合已知并应用向量数量积的运算求证垂直,
即可证得结论.
课 堂 考 点 探 究
42
证明:设,,,则{,, }
为空间的一个基,则 ,
, .
因为, ,
所以, .
因为 ,
,,
所以 是平面 的一个法向量,所以直线 平面 .
课 堂 考 点 探 究
43
[总结反思]
(1)利用向量证明平行问题
①线线平行:方向向量平行.
②线面平行:平面外直线的方向向量与平面的法向量垂直.
③面面平行:两平面的法向量平行.
课 堂 考 点 探 究
44
(2)利用向量法证垂直问题的类型及常用方法.
线线垂直问题 证明两直线的方向向量互相垂直,即证它们的数量
积为零
线面垂直问题 直线的方向向量与平面的法向量共线,或利用线面
垂直的判定定理转化为证明线线垂直
面面垂直问题 两个平面的法向量垂直,或利用面面垂直的判定定
理转化为证明线面垂直
课 堂 考 点 探 究
45
变式题 如图①,在中, , ,
为中点,于,延长交于,将沿 折起,
使平面 平面 ,如图②所示.
课 堂 考 点 探 究
46
(1)证明: 平面 .
证明: 平面 平面,且平面 平面 ,
, 平面 , 平面 .
课 堂 考 点 探 究
47
(2)在线段上是否存在点,使得平面 ?若存在,求出
的值;若不存在,请说明理由.
课 堂 考 点 探 究
48
解:假设在线段上存在点使得 平面 .
由(1)知 平面,则 ,
又,,,, 两两垂直.
以为坐标原点,分别以,, 所在直
线为,, 轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
设,则 ,,,
,则 ,,,, ,
所以, .
课 堂 考 点 探 究
49
设平面的法向量为 ,则即
令 ,则 .
设,其中 , ,
,其中 ,
,
由,即 ,解得 ,
故在线段上存在点,使得平面 ,且 .
课 堂 考 点 探 究
课时作业
51
1.已知,, 三点在同一条直线上,则
( )
A.5 B.6 C.7 D.8
[解析] 因为,, ,
所以,,
又,, 三点共线,所以,
解得,,所以 .故选C.
√
◆ 基础热身 ◆
课 时 作 业
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52
2.[2025·北京延庆区期末]如图,几何体
是棱长都为2的直平行六面体,
且 ,则线段 的长为( )
A.16 B. C.4 D.
[解析] 由题可知, 是棱长都为2的直平行六面体,
则,,且 ,
由 ,
可得 ,
所以 .故选C.
√
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3.已知点,,,为空间不共面的四点,且向量 ,
向量,则与, 不能构成空间的一个基的向量
是( )
A. B. C. D.或
[解析] ,
与, 不能构成空间的一个基.故选C.
√
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4.已知正四面体的棱长为1,点在上,且,点
为的中点,则用基,, }表示为( )
A. B.
C. D.
[解析] 因为为的中点,所以 ,
所以,则 ,
所以 .故选D.
√
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5.如图所示,在平行六面体 中,
,
,则 的
值为( )
A.1 B. C. D.
√
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[解析] 因为 ,
,所以 .故选A.
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6.(多选题)下面四个结论中正确的是( )
A.点关于平面对称的点的坐标是
B.若,则向量, 的夹角是钝角
C.若对空间中任一点,有,则,,, 四点
共面
D.若{,,}是空间的一个基,则{,, }也是空间的一
个基
√
√
[解析] 对于A,点关于 平面对称的点的坐标是
,故A正确;
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对于B,当,反向时, ,
此时向量,的夹角为 ,不是钝角,故B错误;
对于C,因为对空间中任一点,有,
且 ,所以,,, 四点共面,故C正确;
对于D,设,即 ,
则解得
故,, 共面,不能构成空间的一个基,故D错误.
故选 .
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59
7.已知向量a=(2,-2,1),b=(3,0,4),则向量a在向量b方向上的投影数量是
.
[解析]向量a在向量b方向上的投影数量为==2.
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8.在平行六面体 中,
,, ,则异面直
线与 的夹角的余弦值为__.
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61
在 中,由余弦定理得
.
[解析] 在平行六面体中,,
则 是异面直线与 的夹角或其补角.
.
由,可得 .
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9.如图,在正三棱柱中,,,点为
的中点,点为棱 上一点.
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63
(1)若平面 平面直线 ,求证:
;
证明:连接交于点,连接.
因为, 分别为,的中点,所以 ,
又 平面, 平面,
所以 平面 ,
又 平面,平面 平面直线,所以 .
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(2)当平面 平面时,求 的长度.
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解:取的中点,连接, .
以为坐标原点,,,所在直线分别为
轴、轴、 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,
设 ,则,可得,
,, .
设平面的法向量为 ,则
令,得 .
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设平面的法向量为 ,则
令,得 .
因为平面 平面,所以 ,
则,解得或 ,
所以 的长度为1或2.
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10.若正四面体的棱长为4,点满足 ,则
的最大值为( )
A. B. C. D.
[解析] 将正四面体补成正方体 ,
以点为坐标原点,,,所在直线分别为 ,
, 轴建立如图所示的空间直角坐标系,
因为正四面体的棱长为4,
所以正方体 的棱长为,
√
◆ 综合提升 ◆
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则,,,
设 ,则, ,所以.
由 ,
化简得,
因为 ,
所以 .
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设 , , ,则 ,
所以的最大值为 .故选D.
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[解析] 对于A,由正方体的性质可知, 即为
直线与的夹角, ,故直线
与的夹角为 ,故A中说法正确;
对于B,如图,设正方体的棱长为1,以为坐标原点,
,,所在的直线分别为,, 轴建立空间直角坐标系,
11.在正方体中,点,分别在, 上,且
,则下列说法错误的是( )
A.直线与的夹角为 B.
C.,,,四点共面 D.平面
√
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则,, , ,,, ,
,设,则 ,
因为, ,所以,
则 ,所以, ,
因为 ,
所以,即 ,故B中说法正确;
对于C,当时,点即点,
点即点 ,此时满足,
显然与 为异面直线,故与为异面直线,
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即,,, 四点不共面,故C中说法错误;
对于D,由正方体的性质知 平面,
所以为平面 的一个法向量,
由选项B的证明可知,又 平面,
所以平面 ,故D中说法正确. 故选C.
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12.(多选题)在正三棱柱中,, 是
的中点,是棱 上的动点,则( )
A.
B.正三棱柱的体积为
C.若,则
D.直线与 是异面直线
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√
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[解析] 因为 平面, 平面 ,
所以,故A正确;
正三棱柱 的体积
,故B错误;
取的中点,连接,因为 ,,
所以四边形 为平行四边形,所以,
因为 平面,所以 平面,
又因为, 平面,所以, ,
因为,为的中点,所以,
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设 ,以为坐标原点,建立如图所示的
空间直角坐标系,则 ,,, ,
所以,,
若 ,则,解得,所以 ,故C正确;
,, ,
设 ,则,
即 ,, ,解得,, ,
与矛盾,所以,, 不是共面向量,
所以与是异面直线,故D正确.故选 .
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13.已知空间四点,,, 构成梯形,
则实数 的值为___.
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[解析] 因为空间四点构成梯形,所以四点首先共面,
则 ,即
,所以
解得
当时,, ,所以,即,
且,此时四边形 为梯形,所以 .
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14.如图,在平行六面体中,
为的中点,,交平面 于点
,则 的值为__.
[解析] 设,其中,
因为为 的中点,,所以, ,
所以,则.
因为 ,, ,四点共面,所以,解得 .
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15.如图,在四棱锥中, 平面, ,
,,,,为 的中点,
.
(1)证明: ;
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证明:由题意知
, ,
因为 平面, 平面 ,所以,
又, 平面, ,所以 平面 ,
又 平面,所以 .
因为
, 所以,
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(2)若为线段上一点,且,,, 四点共面,求三棱锥
的体积.
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解:因为 平面,, 平面,所以 ,
, 又,所以,, 两两垂直,
如图,以为坐标原点,,,的方向分别
为, , 轴的正方向建立空间直角坐标系,
则,,,, ,
所以,,, .
设平面的法向量为 ,则
不妨令,则 , ,所以 .
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设, ,则
,
因为,,, 四点共面,所以,
解得 ,即 ,所以 .
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16.(多选题)如图所示的立体图形为正八面体,其棱长为1, 为棱
上的动点(包括端点),则( )
A.
B.
C.当时,直线与直线的夹角为
D.
√
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◆ 能力拓展 ◆
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[解析] 对于A,由题意知,该正八面体由两个正四棱锥组成,
易知正四棱锥的高为 ,所以该正四棱锥的体积为
,所以该正八面体的体积为 ,故A错误;
对于B,将, 展开铺成一个平面,如图①,
当,,三点共线时, 取得最小值,
此时在中,, ,
由余弦定理得,
则 , 故B正确;
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对于C,建立如图②所示的空间直角坐标系,
则 ,,,, ,,
设, ,
得, ,
则,所以 ,
,
由 ,得
, 解得, 即点与点 重合,此时
, ,
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设直线与的夹角为 ,
则,解得 ,故C正确;
对于D,由选项C知, ,
, ,
所以,,
由 ,知,即 ,故D错误.
故选 .
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