内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
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第一章 空间向量与立体几何
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(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
(λa1,λa2,λa3),λ∈R
a1b1+a2b2+a3b3
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a1=λb1
a2=λb2
a3=λb3
a1b1+a2b2+a3b3=0
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第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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学业标准
素养目标
1.掌握空间向量运算的坐标表示,并会判断两个向量是否共线或垂直.(重点)
2.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式,并能运用这些知识解决简单几何体中的问题.(重点、难点)
通过学习空间向量坐标运算的公式及方法,提升学生数学运算素养和数学抽象素养.
导学 空间向量运算的坐标表示
设m=(x1,y1),n=(x2,y2),那么m+n,m-n,λm,m·n如何运算?
[提示] m+n=(x1+x2,y1+y2),m-n=(x1-x2,y1-y2),λm=(λx1,λy1),m·n=x1x2+y1y2.
[提示] 向量a的横坐标不为0,其余均为零;向量b的纵坐标不为0,其余均为0;向量c的竖坐标不为零,其余均为0.
◎结论形成
1.空间向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
a+b=____________________________
减法
a-b=____________________________
数乘
λa=_________________________
数量积
a·b=_____________________
2.空间向量的平行、垂直及模、夹角
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则:
平行(a∥b)
a∥b(b≠0)⇔a=λb⇔eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(_________,, _________,λ∈R, _________,))
垂直(a⊥b)
a⊥b⇔a·b=0⇔_________________________(a,b均为非零向量)
模
|a|=eq \r(a·a)=eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))
夹角公式
cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3)))
3.向量的坐标及两点间的距离公式
在空间直角坐标系中,设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则:
(1)eq \o(P1P2,\s\up14(→))=(x2-x1,y2-y1,z2-z1);
(2)P1P2=|eq \o(P1P2,\s\up14(→))|=eq \r(x2-x12+y2-y12+z2-z12).
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)在空间直角坐标系中,向量 eq \o(AB,\s\up14(→))的坐标与终点B的坐标相同.( )
(2)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a∥b⇔ eq \f(a1,b1)= eq \f(a2,b2)= eq \f(a3,b3).( )
(3)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则〈a,b〉是钝角⇔a1b1+a2b2+a3b3<0.( )
(4)把向量a=(x,y,z)平移后其坐标不变.( )
解析 (1)×.向量 eq \o(AB,\s\up14(→))的坐标等于终点B的坐标减去起点A的坐标.
(2)×.当b的三个坐标都不为0时,a∥b⇔ eq \f(a1,b1)= eq \f(a2,b2)= eq \f(a3,b3)才成立,否则有些分式无意义.
(3)×.当a1b1+a2b2+a3b3<0时,〈a,b〉可能等于180°.
(4)√.向量平移后,起点和终点坐标会发生变化,但对应坐标的差,即向量的坐标不变.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)√
2.已知a=(1,-2,1),a-b=(-1,2,-1),则b=( )
A.(2,-4,2)
B.(-2,4,-2)
C.(-2,0,-2)
D.(2,1,-3)
解析
b=a-(-1,2,-1)=(1,-2,1)-(-1,2,-1)=(2,-4,2).
答案 A
3.已知空间向量a=(m+1,m,-2),b=(-2,1,4),且a⊥b,则m的值为( )
A.- eq \f(10,3)
B.-10
C.10
D. eq \f(10,3)
解析 ∵a⊥b,∴-2(m+1)+m-8=0⇒m=-10.故选B.
答案 B
4.已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),则a·(-2b)=________,(a-b)·(2a-3b)=________.
解析 a·(-2b)=-2a·b=-2(0+1+0)=-2,a-b=(1,0,-1),2a-3b=2(1,1,0)-3(0,1,1)=(2,-1,-3).所以(a-b)·(2a-3b)=(1,0,-1)·(2,-1,-3)=2+3=5.
答案 -2 5
题型一 空间向量的坐标运算
(1)若点P满足 eq \o(OP,\s\up14(→))=2 eq \o(AB,\s\up14(→))-3 eq \o(AC,\s\up14(→)),则点P的坐标为________;
(2)若点P满足 eq \o(AP,\s\up14(→))=2 eq \o(AB,\s\up14(→))- eq \o(AC,\s\up14(→)),则点P的坐标为________.
[解析] eq \o(AB,\s\up14(→))=(1,1,4), eq \o(AC,\s\up14(→))=(0,-1,9).
(1)因为 eq \o(OP,\s\up14(→))=2 eq \o(AB,\s\up14(→))-3 eq \o(AC,\s\up14(→))=2(1,1,4)-3(0,-1,9)=(2,5,-19),
所以点P的坐标为(2,5,-19).
(2)设P(x,y,z),则 eq \o(AP,\s\up14(→))=(x-2,y,z+2).
因为 eq \o(AP,\s\up14(→))=2 eq \o(AB,\s\up14(→))- eq \o(AC,\s\up14(→)),
所以(x-2,y,z+2)=2(1,1,4)-(0,-1,9)=(2,3,-1),
所以x-2=2,y=3,z+2=-1,
即x=4,y=3,z=-3,
所以点P的坐标为(4,3,-3).
[答案] (1)(2,5,-19) (2)(4,3,-3)
空间向量坐标运算的解题方法
(1)直接计算,首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量的坐标运算公式计算.
(2)由条件求向量或点的坐标时,首先把向量用坐标的形式设出来,然后建立方程(组),解方程(组)求出其坐标.
[触类旁通]
1.(1)已知向量a=(3,5,-1),b=(2,2,3),c=(1,-1,2),则向量a-b+4c的坐标为( )
A.(5,-1,4)
B.(5,1,-4)
C.(-5,1,4)
D.(-5,-1,4)
解析 由题意得a-b+4c=(3,5,-1)-(2,2,3)+4(1,-1,2)=(5,-1,4).故选A.
答案 A
(2)已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),c=(1,0,1),p=a-b,q=a+2b-c,则p·q=( )
A.-1
B.1
C.0
D.-2
解析 ∵p=a-b=(1,0,-1),q=a+2b-c=(0,3,1),∴p·q=1×0+0×3+(-1)×1=-1,故选A.
答案 A
题型二 空间向量平行、垂直、夹角、模的坐标运算 一题多变
(1)向量 eq \o(AB,\s\up14(→))与 eq \o(AC,\s\up14(→))夹角的余弦值为________;
(2)若向量a∥ eq \o(BC,\s\up14(→)),且|a|= eq \r(38),则a=________.
[解析] 由题可知 eq \o(AB,\s\up14(→))=(-1,1,3), eq \o(AC,\s\up14(→))=(1,-2,-2),
eq \o(BC,\s\up14(→))=(2,-3,-5),
(1)cos 〈 eq \o(AB,\s\up14(→)), eq \o(AC,\s\up14(→))〉= eq \f(\o(AB,\s\up14(→))·\o(AC,\s\up14(→)),|\o(AB,\s\up14(→))||\o(AC,\s\up14(→))|)= eq \f(-1-2-6,\r(11)×3)=- eq \f(3\r(11),11).
(2)由a∥ eq \o(BC,\s\up14(→)), eq \o(BC,\s\up14(→))=(2,-3,-5),
可设a=(2k,-3k,-5k),
则由|a|= eq \r(38)可求得k2=1,即k=±1,
所以a=(2,-3,-5)或(-2,3,5).
[答案] (1)- eq \f(3\r(11),11)
(2)(2,-3,-5)或(-2,3,5)
[母题变式]
1.(变条件、变结论)若例2中点A,B,C坐标不变,向量λ eq \o(AB,\s\up14(→))+ eq \o(AC,\s\up14(→))与向量 eq \o(BC,\s\up14(→))互相垂直,则实数λ的值为多少?
解析 因为λ eq \o(AB,\s\up14(→))+ eq \o(AC,\s\up14(→))=(-λ+1,λ-2,3λ-2),
eq \o(BC,\s\up14(→))=(2,-3,-5),
所以2(-λ+1)-3(λ-2)-5(3λ-2)=0,
解得λ= eq \f(9,10).
2.(变结论)若例2中点A,B,C坐标不变,问是否存在实数λ使向量λ eq \o(AB,\s\up14(→))+ eq \o(AC,\s\up14(→))与向量 eq \o(BC,\s\up14(→))互相平行?
解析 因为λ eq \o(AB,\s\up14(→))+ eq \o(AC,\s\up14(→))=(-λ+1,λ-2,3λ-2),
eq \o(BC,\s\up14(→))=(2,-3,-5),
所以(-λ+1,λ-2,3λ-2)=k(2,-3,-5),
所以 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(-λ+1=2k,,λ-2=-3k,,3λ-2=-5k,))方程组无解,所以不存在实数λ使向量λ eq \o(AB,\s\up14(→))+ eq \o(AC,\s\up14(→))与向量 eq \o(BC,\s\up14(→))互相平行.
[素养聚焦] 此类题目通过考查空间向量在平行、垂直、夹角、距离等问题中的运算,提升学生数学运算核心素养.
1.利用向量的模、向量夹角的计算公式来求线段长度及角,牢记运算公式是解题的关键.
2.向量平行与垂直的坐标表示是本节的重要知识点,应熟练掌握.含参数的向量平行问题中,应用比例式求参数值时,要注意其前提.
(2)设x,y∈R,向量a=(x,1,1),b=(1,y,1),c=(2,-2,2),且a⊥c,b∥c,则|a+b|=________.
解析 因为a⊥c,所以a·c=2x-2+2=0,解得x=0.
又b∥c,则 eq \f(1,2)= eq \f(y,-2)= eq \f(1,2),得y=-1.
所以a=(0,1,1),b=(1,-1,1).
所以a+b=(0,1,1)+(1,-1,1)=(1,0,2),
所以|a+b|= eq \r(1+4)= eq \r(5).
答案 eq \r(5)
题型三 空间向量的坐标运算的应用
(1)求BN的长;
(2)求A1B与B1C所成角的余弦值.
[解析] 如图,以C为坐标原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Cxyz.
(1)依题意得B(0,1,0),N(1,0,1),
∴ eq \o(BN,\s\up14(→))=(1,-1,1),
∴| eq \o(BN,\s\up14(→))|= eq \r(12+(-1)2+12)= eq \r(3),
∴线段BN的长为 eq \r(3).
(2)依题意得A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2),
∴ eq \o(A1B,\s\up14(→))=(-1,1,-2), eq \o(B1C,\s\up14(→))=(0,-1,-2),
∴ eq \o(A1B,\s\up14(→))· eq \o(B1C,\s\up14(→))=(-1)×0+1×(-1)+(-2)×(-2)=3.
又| eq \o(A1B,\s\up14(→))|= eq \r(6),| eq \o(B1C,\s\up14(→))|= eq \r(5),
∴cos 〈 eq \o(A1B,\s\up14(→)), eq \o(B1C,\s\up14(→))〉= eq \f(\o(A1B,\s\up14(→))·\o(B1C,\s\up14(→)),|\o(A1B,\s\up14(→))||\o(B1C,\s\up14(→))|)= eq \f(\r(30),10).
又异面直线所成角为锐角或直角,故A1B与B1C所成角的余弦值为 eq \f(\r(30),10).
知识落实
技法强化
空间向量运算的坐标表示、空间向量的坐标表示的应用.
(1)空间向量的坐标运算实际上是平面向量坐标运算的推广(在平面向量坐标的基础上增加了一个竖坐标),与平面向量的坐标运算相比,空间向量坐标运算的适用范围更广,它可以解决立体几何中的相关问题.
(2)两向量对应坐标的比相等是a∥b的充分不必要条件,而非充要条件.
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