内容正文:
人教B版(2019)选择性必修第一册
2.2.1 直线的倾斜角与斜率
(第二课时)
第二章 平面解析几何
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学习目标
理解直线的方向向量和法向量的概念,体现数学抽象能力(重点)
会求直线的方向向量和法向量,并且可以解决实际问题,体现数学计算能力(重难点)
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新课导入
之前我们只会用两点、斜率表示直线.现在学了平面向量,我们拥有两种全新描述直线的工具:
1.平行于直线的方向向量;
2.垂直于直线的法向量.
本节课我们一起学习它们的定义、求法与应用.
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新课学习
直线的方向向量的概念
一般地,如果表示非零向量a的有向线段所在的直线与直线l平行或重合,则称向量a为直线l的一个方向向量,记作a//l.
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新课学习
直线l的方向向量的性质
1.如果a为直线l的一个方向向量,那么对于任意的实数λ≠0,向量 λa都是l的一个方向向量,而且直线l的任意两个方向向量一定共线;
2.如果A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,则
是直线l的一个方向向量.
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新课学习
举个例子:
a=(1,0) 是所有倾斜角为0∘(即与y轴垂直)的直线的一个方向向量,
b=(0,1) 是所有倾斜角为90∘(即与x轴垂直)的直线的一个方向向量,
c=(1,1) 是所有倾斜角为45∘的直线的一个方向向量,如图所示 .
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新课学习
7
新课学习
尝试与发现:(2)一般地,如果直线l的倾斜角为θ,斜率为k,你能写出直线l的一个方向向量吗?
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新课学习
思考一下:直线l的方向向量与斜率有什么关系?
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新课学习
举个例子:
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新课学习
尝试与发现:(1)如图所示,如果a=(-1,1) 为直线l的一个方向向量,你能写出l的斜率k和倾斜角θ吗?
当a=(−1,1) 是l的一个方向向量时,若直线l的斜率为k,则 (1,k) 也是直线l的一个方向向量,因此a=(−1,1) 与(1,k)共线. 从而(−1)×k=1×1,从而可求得斜率k=−1.
然后再根据 tan θ=−1 可知 θ=135∘.
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新课学习
尝试与发现:(2)一般地,如果已知a=(u,v)为直线l的一个方向向量,你能由此写出l的斜率k和倾斜角θ吗?
一般地,如果已知a=(u,v)为直线l的一个方向向量,则:
1.当u=0时,显然直线l的斜率不存在,倾斜角为90∘;
2.当u≠0时,直线l的斜率是存在的,而且此时(1,k)与a=(u,v)都是直线l的一个方向向量,由直线的任意两个方向向量共线可知 1×v=k×u,从而 ,
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新课学习
例4:已知直线l通过点A(0,1)与B(1,1−),求直线l的一个方向向量,并确定直线l的斜率与倾斜角.
由已知可得
是直线l的一个方向向量 .
因此,直线的斜率
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新课学习
由直线的方向向量确定三点共线
通过直线的方向向量能够确定直线的斜率与倾斜角,而且一条直线的所有方向向量都共线,因此也可得到:
如果 A,B,C 是平面直角坐标系中的三个不同的点,则这三点共线的充要条件是:
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新课学习
例5:已知A(−3,−1),B(1,3),C(5,8),判断A,B,C是否共线.
因为
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新课学习
直线的法向量的概念
一般地,如果表示非零向量v的有向线段所在直线与直线l垂直,则称向量v为直线l的一个法向量,记作v⊥l.
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新课学习
直线的方向向量与法向量的性质
一条直线的方向向量与法向量互相垂直. 特别地,当x0与y0不全为0时,因为向量(x0,y0)与(y0,−x0)是互相垂直的,所以,如果其中一个为直线l的一个方向向量,则另一个一定是直线l的一个法向量.
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新课学习
举个例子:
1.如果a=(1,2)是直线l1的方向向量,则v=(2,-1)就是直线l1的法向量;
2.如果v=(-2,-3)是直线l1的法向量,则a=(-3,2)就是直线l1的方向向量.
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课堂练习
A
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课堂练习
C
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课堂练习
21
课堂练习
D
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课堂练习
23
课堂练习
C
24
课堂练习
25
课堂练习
C
26
课堂练习
27
课堂总结
1.直线的方向向量
2.直线的方向向量的性质
3.直线的法向量
4.直线的法向量的性质
28
谢
谢
观
看
29
给定平面直角坐标系中的一条直线l,在l上任意取A,B两个不同的点,
显然,向量
也能描述直线l相对于x轴的倾斜程度,如图所示. 此时,
称
是直线l的一个方向向量.
如图所示,因为
,所以点P的横坐标为
,
纵坐标为
,因此
.
尝试与发现:(1)如图所示,设l是平面直角坐标系中的一条直线,且倾斜角为
,设
是直线l的一个方向向量,且
,你能写出
的坐标吗?
一般地,如图(1)(2)所示,当
为直线l的倾斜角时,如果
是直线l的一个方向向量,而且
,则根据三角函数的定义可知点P的坐标为
.这就是说,此时
一定是直线l的一个方向向量.
对于任意的实数
,
也是直线l的一个方向向量. 当
时,直线的斜率k是存在的,而且
,因此,此时如果令
,则可知
也一定是直线l的一个方向向量.
直线l的倾斜角为
,则
是直线l的一个方向向量;
另一方面,因为直线的斜率为
,所以
也是直线l的一个方向向量.
与
共线
,
,
又因为
,所以
与
不共线,从而A,B,C不共线.
1.已知点
,
,若向量
是直线l的方向向量,则直线l的倾斜角为( )
A.
B.
C.
D.
解析:直线的斜率
,所以直线l的倾斜角为
.故选:A.
解析:由直线的方向向量为
可知直线斜率
,又因为倾斜角
,且
,所以
.故选:C
解析:由直线l的倾斜角为
可得直线的斜率为
,又方向向量
,即
,解得
.故选:D
4.已知直线l的一个方向向量为
,则直线l的倾斜角为( )
A.
B.
C.
D.
5.已知直线l的方向向量为
,则直线l的法向量为( )
A.
B.
C.
D.
解析:因为直线l的方向向量为
,所以直线l的法向量可以是
或
.故选C.
解析:由方向向量的定义,直线l的一个方向向量为
,
故答案为:
(答案不唯一).
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