第5章 控制系统与工程（图文版知识清单）科学新教材浙教版八年级下册

二、 自动控制 二、自动控制系统的组成 1、定义 1、系统 机器可以根据人的要求自主完成某些操作， 系统是由几个相互联系、相互制约的部分组成的整体， 达到人的要求或具备人所期望的功能， 每个部分也可以是由几个相互联系、相互制约的 这就是自动控制。 子系统组成的。 2、优势 2、 控制系统的三个子系统 可替代人力完成高危、高精度、重复性工作， 弥补人工操作的局限，广泛适配生活、 自动控制 子系统 功能 生产、科研场景。 型 信息收集系统 负责感知、采集外界环境和控制对象的 和 各类信息，为后续处理提供数据来源 3、实例 对收集到的信息进行分析、运算、逻辑判断， 2只 控制系统 信息处理系统 根据预设规则发出对应的操作指令 操作执行系统 接收处理系统的指令，完成具体的操作动作， 最终实现控制目标 楼道 商场自动 空调恒温自动驾驶工业救援智能停车 自动灯 感应门 控制 汽车 机器人系统等 ☆特别提醒：三者相互联系、相互制约，有序配合，前一个系统的 输出为后一个系统的输入，共同构成完整的自动控制流程。 4、应用领域 3、典型控制流程（机器人避障) 日常生活、工业生产、航空航天、国防科技、人工智能 执行系统 应急救援等，是衡量现代国家科技竞争力的重要标志。 传感器 感知前方1 這作，完成 障碍物 信号传输至 处理器分析判断 绕行操作 中央处理器 发出操作指令 三、人体与机器自动控制系统对比色 功能系统 机器自动控制系统 人体控制系统 信息收集 由各种传感器感知信息，并把信息转化成电信号 由各种感觉器官感知信息，并把信息转化成神经传输的冲动（微电流） 女列 县 信息处理 由中央处理器（计算机、数据处理器等） 由大脑神经系统进行计算和处理， 进行计算和处理，发出操作指令 发出操作行为指令 女 操作执行 由相应的操作部件（如继电器、轮轴和电机组成的 由相应的操作器官或部位完成指令要求的操作 机械装置)完成指令要求的操作 一、传感器的定义 二、传感器的功能与应用贵 ) 传感器 相当于 功能 应用举例 传感器是把收集的 人的感官 光敏© 视觉 相机感光元件、路灯和航标 各种信息（光、声、压力、 眼 传感器 收集光信息 自动控制、计数器、红外 气味、温度)转化成 温度计 电信号的元件或装置 气敏 鼻 嗅觉：收集 空气质量、气体泄漏监测、 传感器 气味分子的 传感器 特征信息 医疗器械元件 起 声敏 耳 听觉： 环境噪声监测、安防监控 传感器 收集声音信息 家居自动控制 压力、温敏等 皮肤 触觉：收集 电子秤、电子温度计等 传感器 压力、温度等信息 画-36.60 化学传感器 舌 味觉：收集 环境监测、酒驾检测等 气味 物质的化学 成分信息 图 目列 ☆三、识记要点 2)传感器的核心作用： 外界信息 3 类比记忆： ☆3 1 传感器在自动控制 (光、声、压力、气味、温度) 五种感官（眼、耳、鼻、 系统中属于信息 将外界各种信息 舌、皮肤)对应五类传感器。 收集系统。 →电信号。 (e 电信号公) 眼 耳鼻 舌皮肤 一、常见自动控制电子元器件 二、设计和制作控制电路的要求 元器件名称 元器件功能 ① 根据控制系统的三个子系统 (信息收集、信息处理、操作执行) 光敏电阻器 当光照增强时， 电阻会减小 认识生活、生产中常见控制电路的 电容器 可储存、释放电荷 设计和： 基本控制原理，例如停车场的 自动管理系统。 变压器 可升高或降低电压 制作控制系统 信息收集 信息处理 操作执行 扬声器 将音频电信号 A8 P 转换成声音 囱 w 二极管 只允许单向电流通过 C.P 摄像头 女 (检测车辆)》 控制器 道闸开启 可实现交流电和直流电转换 (判断、处理】 (执行动作) 发光二极管 照明或作为电流通过的 信号灯 2 电路设计要阅读元件的说明书， 集成电路片 信息的逻辑判断、运算等 了解其参数，根据电路图连接电路。 较复杂的处理 ☆三、识记要点 扬声器、发光二极管 光敏电阻器 集成电路片 二极管的 变压器的 →常用于 → 常用于 )常用于 关键特性： 关键特性： 信息处理系统 操作执行系统 信息收集系统 单向导电 改变电压 (感光) (逻辑运算) (输出声音/光信号)