第7节 向量法求空间角课件-2027届高三数学一轮复习
2026-06-05
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摘要:
该高中数学高考复习课件聚焦“向量法求空间角”专题,依据课标要求梳理了异面直线所成角、直线与平面所成角、平面与平面夹角三大核心考点,通过知识梳理(公式推导+范围提醒)、诊断自测(正误判断+计算辨析)、核心考点(例题精讲+变式训练),对接高考评价体系,明确三类角在近五年真题中占比超60%的高频考查权重,归纳坐标法、基向量法等常考题型。
课件亮点在于“真题实战+方法固化+素养渗透”,如以2025全国Ⅰ卷四棱锥题为例,示范异面直线角坐标法四步(建系、求方向向量、算向量夹角、得空间角),培养学生空间观念(数学眼光)与逻辑推理(数学思维),特设“易错警示”(向量夹角与空间角范围差异),帮助学生精准掌握得分技巧,教师可依托课件系统开展专题复习,提升备考效率。
内容正文:
第7节 向量法求空间角
课标要求
能用向量方法解决异面直线、直线与平面、平面与平面的夹角问
题,并能描述解决这一类问题的过程,体会向量方法在研究空间角问
题中的作用.
目录/
CONTENTS
夯实必备知识
01
研透核心考点
02
课时跟踪检测
03
01
PART
夯实必备知识
目 录
知识梳理
1. 异面直线所成的角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则 cos θ=| cos
<u,v>|= .
提醒:两异面直线所成角的范围为(0, ],而不共线的向量的夹角的范
围为(0,π),所以公式中要加绝对值.
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2. 直线与平面所成的角
如图所示,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,
直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则 sin θ=| cos <u,n
>|= .
提醒:直线与平面所成角的范围为 ,而向量之间的夹角的范围为
[0,π],所以公式中要加绝对值.
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3. 二面角(平面与平面的夹角)
(1)平面与平面的夹角:平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把
这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角,如图1.若
平面α,β的法向量分别是n1和n2,则平面α与平面β的夹角即为向量n1和n2
的夹角或其补角.设平面α与平面β的夹角为θ,则 cos θ=| cos <n1,n2
>|= ;
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(2)二面角:二面角α-l-β为θ或π-θ.设二面角大小为φ,则| cos φ|=
cos θ= ,如图2,3.
提醒:注意二面角与两个平面的夹角的区别与联系,二面角的范围为[0,
π],两个平面的夹角的范围为[0, ].
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诊断自测
1. 判断正误.(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角. ( × )
(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.
( × )
(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角. ( × )
(4)直线与平面所成角的范围和平面与平面夹角的范围相同.
( √ )
×
×
×
√
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2. 已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1),直线l2的方向向量s2=(-1,
2,-2),则l1和l2夹角的余弦值为( )
A. - B.
C. D. -
√
解析: 因为s1=(1,0,1),s2=(-1,2,-2),所以 cos <s1,
s2>= = =- ,所以l1和l2夹角的余弦值为 .
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3. 已知向量m,n分别是直线l的方向向量、平面α的法向量,若 cos <
m,n>=- ,则l与α所成的角为 .
解析:设直线l与α所成的角为θ,则 sin θ=| cos <m,n>|= ,又
∵θ∈[0, ],∴θ= .
4. 已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两
平面所成的二面角的大小为 .
解析: cos <m,n>= = = ,即<m,n>=45°.所以
两平面所成的二面角为45°或180°-45°=135°.
45°或135°
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5. 已知点E,F分别在正方体ABCD-A1B1C1D1的棱BB1,CC1上,且B1E
=2EB,CF=2FC1,则平面AEF与平面ABC夹角的余弦值为 .
解析:如图,建立空间直角坐标系.设正方体的棱长为1,
则平面ABC的法向量为n1=(0,0,1),设平面AEF
的法向量为n2=(x,y,z),因为A(1,0,0),
E(1,1, ),F(0,1, ),所以 =( 0,1, ),
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=( -1,0, ),则 即 取x=
1,则y=-1,z=3,故n2=(1,-1,3),所以 cos <n1,n2>=
= ,所以平面AEF与平面ABC夹角的余弦值为 .
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02
PART
研透核心考点
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异面直线所成的角(师生共研过关)
(1)(2025·全国Ⅰ卷17题改编)如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥
底面ABCD,AB⊥AD,BC∥AD,设PA=AB= ,BC=2,则直线
AC与PB所成角的余弦值为 ;
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解析: 因为PA⊥平面ABCD,AB,AD⊂平面
ABCD,所以PA⊥AB,PA⊥AD,又AD⊥AB,所以
AB,AD,PA两两垂直,所以以A为坐标原点, ,
, 的方向分别为x,y,z轴的正方向,建立空
间直角坐标系A-xyz,如图所示,则B( ,0,0),C( ,2,0),P(0,0, ),则 =( ,2,0), =( ,0,- ),故 cos < , >= = = ,所以直线AC与PB所成角的余弦值为 .
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(2)如图所示,四边形ABCD和ADPQ均为正方形,它们所在的平面互相
垂直,动点M在线段PQ上,E,F分别为AB,BC的中点.设异面直线
EM与AF所成的角为θ,则 cos θ的最大值为 .
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解析:以A为原点,AB所在直线为x轴,AD所在直线为y轴,AQ所在直
线为z轴,建立空间直角坐标系(图略),不妨设AB=2,则F(2,1,
0),E(1,0,0),设M(0,m,2)(0≤m≤2),故 =(2,
1,0), =(-1,m,2),故 cos θ= = ,设f
(m)= ,观察分子、分母的变化,可知当m∈[0,2]时,f
(m)单调递减,f(m)max=f(0)= ,故 cos θ的最大值为 .
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用向量法求异面直线所成角的步骤
(1)坐标向量法
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(2)基向量法:在一些不适合建立空间直角坐标系的题目中,一般先把
直线的方向向量a,b用基向量表示,再由公式 cos <a,b>=
求得 cos <a,b>,进而求得两直线夹角.
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训练1 如图,已知以O为圆心,2为半径的圆在平面α上,若PO⊥α,且
PO=4,OA,OB为圆O的半径,且∠AOB=90°,M为AB的中点,则
异面直线OB与PM所成角的余弦值为 .
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解析:由PO⊥α且∠AOB=90°可知OA,OB,OP两两
垂直.以O为坐标原点, , , 的方向分别为x
轴,y轴,z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标
系.由题知O(0,0,0),P(0,0,4),A(2,0,
0),B(0,2,0),因为M为AB的中点,所以M(1,1,0),所以 =(1,1,-4), =(0,2,0),则 cos < , >= = = ,所以异面直线OB与PM所成角的余弦值
为 .
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直线与平面所成的角(师生共研过关)
(2025·北京高考17题)如图,四棱锥P-ABCD中,△ACD与△ABC
为等腰直角三角形,∠ADC=90°,∠BAC=90°,E为BC的中点.
(1)F为PD的中点,G为PE的中点,证明:FG∥平面PAB;
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解: 证明:取PA的中点N,PB的中点M,连接FN,MN,GM,
∵△ACD与△ABC为等腰直角三角形,∠ADC=90°,∠BAC=90°,
不妨设AD=CD=2,∴AC=AB=2 ,
∴BC=4,又∵E,F分别为BC,PD的中点,∴FN= AD=1,BE=
2,∴GM=1,
∵∠DAC=∠ACB=45°∴AD∥BC,∴FN∥GM,
∴四边形FGMN为平行四边形,
∴FG∥MN,
∵FG⊄平面PAB,MN⊂平面PAB,∴FG∥平面PAB.
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(2)若PA⊥平面ABCD,PA=AC,求AB与平面PCD所成角的正弦值.
解:∵PA⊥平面ABCD,∴以A为原点,AC,AB,AP
所在直线分别为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐
标系,
设AD=CD=2,则A(0,0,0),B(0,2 ,0),
C(2 ,0,0),D( ,- ,0),P(0,0,2 ),
∴ =(0,2 ,0), =( , ,0), =(-2 ,0,2 ),
设平面PCD的一个法向量为n=(x,y,z),
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∴ ∴
取x=1,则y=-1,z=1,∴n=(1,-1,1),
设AB与平面PCD所成的角为θ,
则 sin θ=| cos < ,n>|= =
= = ,
即AB与平面PCD所成角的正弦值为 .
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利用空间向量求线面角的步骤
提醒:线面角的正弦值对应
向量夹角的余弦值的绝对值.
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训练2 (2026·广东湛江模拟)如图,在四棱锥E-ABCD中,△ABE是正三角形,四边形ABCD是正方形,BC⊥平面ABE,F为BC的中点.
(1)证明:AF⊥DE;
解: 证明:连接EF,DF,记DE的中点为G,连接AG,FG.
因为BC⊥平面ABE,所以BC⊥BE.
由△ABE是正三角形,四边形ABCD是正方形,F为BC的中点,
易得△BEF≌△CDF,则EF=DF.
因为G是DE的中点,所以FG⊥DE.
又AD=AE,所以AG⊥DE.
因为FG∩AG=G,FG,AG⊂平面AFG,
所以DE⊥平面AFG, 从而AF⊥DE.
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(2)求直线AF与平面CDE所成角的正弦值.
解:记AB的中点为O,连接OE,则OE⊥AB.
以O为坐标原点,OE所在的直线为x轴,OB所在的直线
为y轴,过点O且与BC平行的直线为z轴,建立如图所示
的空间直角坐标系.
不妨令AB=2,则A(0,-1,0),F(0,1,1),C(0,1,2),D(0,-1,2),E( ,0,0), 故 =(0,2,1), =(0,-2,0), =( ,-1,-2) .
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设平面CDE的法向量为m=(x,y,z),由 得
令x=2,得y=0,z= ,则m=(2,0, ).
设直线AF与平面CDE所成的角为θ,
则 sin θ= = = ,
故直线AF与平面CDE所成角的正弦值为 .
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二面角(平面与平面的夹角)(师生共研过关)
如图,直三棱柱ABC-A1B1C1的体积为4,△A1BC的面积为2 .
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(1)求A到平面A1BC的距离;
解: 设点A到平面A1BC的距离为h,因为直三棱柱ABC-A1B1C1的体积
为4,
所以 = S△ABC×AA1= = ,
又△A1BC的面积为2 ,所以 = h= ×2 h= ,
所以h= ,
即点A到平面A1BC的距离为 .
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(2)设D为A1C的中点,AA1=AB,平面A1BC⊥平面ABB1A1,求二面
角A-BD-C的正弦值.
解:取A1B的中点E,连接AE,则AE⊥A1B,
因为平面A1BC⊥平面ABB1A1,平面A1BC∩平面ABB1A1
=A1B,所以AE⊥平面A1BC,所以AE⊥BC,
又AA1⊥平面ABC,所以AA1⊥BC,
因为AA1∩AE=A,所以BC⊥平面ABB1A1,所以BC⊥AB.
以B为坐标原点,分别以 , , 的方向为x,
y,z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系B-xyz,
由(1)知,AE= ,所以AA1=AB=2,A1B=2 ,
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因为△A1BC的面积为2 ,所以2 = ×A1B×BC,所以BC=2,所以A(0,2,0),B(0,0,0),C(2,0,0),A1(0,2,2),D(1,1,1),E(0,1,1),则 =(1,1,1), =(0,2,0),
设平面ABD的法向量为n=(x,y,z),则 即
令x=1,得n=(1,0,-1),
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又平面BDC的一个法向量为 =(0,-1,1),所以
cos < ,n>= = =- ,
设二面角A-BD-C的平面角为θ,
则 sin θ= = ,
所以二面角A-BD-C的正弦值为 .
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向量法求二面角(平面与平面的夹角)的方法
(1)找法向量:分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量,然后
通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的大小,但要注意结合实际图形
判断所求角的大小;
(2)找与棱垂直的方向向量:分别在二面角的两个半平面内找到与棱垂
直且以垂足为起点的两个向量,则这两个向量的夹角的大小就是二面角的
大小.
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训练3 (2026·江苏南京模拟)如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥平面
ABCD,底面ABCD是菱形,∠BAD=120°,点E在线段PD上,PB∥平
面AEC.
(1)证明:E为PD的中点;
解: 证明:连接BD交AC于点O,连接EO.
因为底面ABCD为菱形,所以O为BD的中点.
又因为PB∥平面AEC,PB⊂平面PBD,平面PBD∩平面ACE=EO,
所以PB∥EO,
所以E为PD的中点.
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(2)若AB=2,二面角C-AE-D的余弦值为 ,求PA的长.
解:取BC中点F,连接AF.
在菱形ABCD中,∠BAD=120°,所以∠ABC=60°,
则△ABC为正三角形,
所以AF⊥BC,又AD∥BC,所以AF⊥AD.
又因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥AF,PA⊥AD,建立
空间直角坐标系A-xyz如图所示.
设AP=t(t>0), 则C( ,1,0),D(0,2,0),P(0,0,t),E(0,1, ),则 =( ,1,0), =(0,1, ),
则平面AED的一个法向量为m=(1,0,0).
设平面ACE的一个法向量为n=(x,y,z),
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则 取n=(- ,3,- ),
因为二面角C-AE-D的余弦值为 ,
所以| cos <m,n>|= = = ,解得t=1(负值已舍去), 所以PA=1.
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03
PART
课时跟踪检测
(时间:45分钟,满分:58分)
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1. (13分)(2026·江苏苏州模拟)在如图所示的几何体
ABCED中,EC⊥平面ABC,DB⊥平面ABC,CE=CA
=CB=2DB,∠ACB=90°,M为AD的中点.
(1)证明:EM⊥AB;
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解: 证明:由EC⊥平面ABC,AC,BC⊂平面
ABC,得EC⊥AC,EC⊥BC,
又∠ACB=90°,则AC⊥BC,故以C为原点建立如图所
示的空间直角坐标系,
设DB=1,则CE=CA=CB=2.
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则A(2,0,0),B(0,2,0),E(0,0,2),D
(0,2,1),M(1,1, ),
∴ =(1,1,- ), =(-2,2,0),
则 · =-2+2+0=0,
∴ ⊥ ,即EM⊥AB.
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(2)求直线BM与平面ADE所成角的正弦值.
解: 由(1)知, =(1,-1, ), =
(-2,0,2), =(0,-2,1),
设平面ADE的法向量为n=(x,y,z),
则 取n=(2,1,2),设直线BM与平面ADE所成的角为θ,则 sin θ=| cos < ,n>|= = .
因此直线BM与平面ADE所成角的正弦值为 .
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2. (15分)如图,在三棱锥P-ABC中,AB=AC,D为BC的中点,P在
底面的投影O落在线段AD上.
(1)证明:AP⊥BC;
解: 证明:因为AB=AC,D为BC的中点,故
AD⊥BC,
又PO⊥平面ABC,BC⊂平面ABC,故得PO⊥BC,
又PO∩AD=O,PO,AD⊂平面APO,于是BC⊥平面
APO,
AP⊂平面APO,从而AP⊥BC.
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(2)若BC=8,PO=4,AO=3,OD=2,M在线段AP上,且满足平
面AMC⊥平面BMC,求直线BM与直线CP夹角的正弦值.
解: 以O为坐标原点,以射线OD为y轴正半轴,射
线OP为z轴正半轴建立如图所示的空间直角坐标系O-xyz.
则O(0,0,0),A(0,-3,0),B(4,2,0),C
(-4,2,0),P(0,0,4).
于是 =(0,3,4), =(-8,0,0),
令 =λ =(0,3λ,4λ),又因为 =(-4,5,0),
设平面AMC的法向量为m=(x1,y1,z1).
所以 所以m=(5,4,-3).
又 =(-8,0,0), =(-4,-5,0),
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所以 = + =(-4,3λ-5,4λ),
设平面BMC的法向量为n=(x2,y2,z2),
所以 所以n=(0,
4λ,5-3λ),
根据平面AMC⊥平面BMC,即m·n=0,所以λ= .
所以 = , = + =(-4,- ,
),又 =(4,-2,4), · =0,
所以CP⊥BM,即直线BM与直线CP所成角为90°,其正弦值为1.
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3. (15分)(2026·江苏南京、盐城模拟)如图,△ABC内接于圆O,AB
为圆O的直径,CD⊥平面ABC,E为线段AD中点.
(1)求证:平面BCE⊥平面ACD;
解: 证明:因为△ABC内接于圆O,AB为圆O的直
径,所以AC⊥BC.
因为CD⊥平面ABC,BC⊂平面ABC,所以CD⊥BC.
又AC,CD⊂平面ACD,AC∩CD=C,所以BC⊥平面
ACD.
因为BC⊂平面BCE,所以平面BCE⊥平面ACD.
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(2)若AB= ,BC=1,CD=2 ,求平面BCE与平面BDE所成锐
二面角的余弦值.
解: 因为CD⊥平面ABC,AC,BC⊂平面ABC,
所以CD⊥AC,CD⊥BC.
以C为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,
因为AB= ,BC=1,所以AC=2,
则A(2,0,0),B(0,1,0),D(0,0,2 ),E
(1,0, ),
所以 =(1,0, ), =(0,1,0).
设平面BCE的法向量m=(x1,y1,z1),
由 得
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不妨设z1=1,则x1=- ,
所以平面BCE的一个法向量m=(- ,0,1).
又 =(0,-1,2 ), =(1,0,- ),
设平面BDE的法向量n=(x2,y2,z2),
由 得
不妨设z2=1,则x2= ,y2=2 ,
所以平面BDE的一个法向量n=( ,2 ,1).
所以| cos <m,n>|= = = ,
即平面BCE与平面BDE所成锐二面角的余弦值为 .
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4. (15分)〔一题多解〕(2024·新高考Ⅰ卷17题)如图,四棱锥P-ABCD
中,PA⊥底面ABCD,PA=AC=2,BC=1,AB= .
(1)若AD⊥PB,证明:AD∥平面PBC;
解: 证明:因为PA⊥平面ABCD,而AD⊂平面
ABCD,所以PA⊥AD,
又AD⊥PB,PB∩PA=P,PB,PA⊂平面PAB,所以
AD⊥平面PAB,
而AB⊂平面PAB,所以AD⊥AB.
因为BC2+AB2=AC2,所以BC⊥AB, 根据平面知识可知AD∥BC,
又AD⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,所以AD∥平面PBC.
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(2)若AD⊥DC,且二面角A-CP-D的正弦值为 ,求AD.
解: 法一 如图所示,过点D作DE⊥AC于E,再过
点E作EF⊥CP于F,连接DF,
因为PA⊥平面ABCD,所以平面PAC⊥平面ABCD,而平
面PAC∩平面ABCD=AC,
所以DE⊥平面PAC,又EF⊥CP,所以CP⊥平面DEF,所以CP⊥DF,
根据二面角的定义可知,∠DFE即为二面角A-CP-D的平面角,
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即 sin ∠DFE= ,即tan∠DFE= .
因为AD⊥DC,设AD=x,则CD= ,
由等面积法可得,DE= ,
又CE= = ,而△EFC为等
腰直角三角形,所以EF= ,
故tan∠DFE= = ,解得x= ,即AD= .
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法二 以DA,DC分别为x轴,y轴,过D作与平面
ABCD垂直的直线为z轴建立如图所示空间直角坐标系
D-xyz,
令AD=t,则A(t,0,0),P(t,0,2),D(0,0,0),DC=
,C(0, ,0),
设平面ACP的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则 所以
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则 所以
不妨设z2=t,则x2=-2,y2=0,n2=(-2,0,t).
因为二面角A-CP-D的正弦值为 ,则余弦值为 ,
所以 =| cos <n1,n2>|= = ,
所以t= ,所以AD= .
不妨设x1= ,则y1=t,z1=0,n1=( ,t,0).
设平面CPD的法向量为n2=(x2,y2,z2),
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