内容正文:
6.3 空间向量的应用
6.3.3 空间角的计算
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【课标要求】
1.能用向量法求解线线、线面、面面的夹角的计算问题.
2.能正确区分向量夹角与所求线线角、线面角的关系.
3.能正确区分平面法向量所成的角与二面角的平面角的关系.
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要点深化·核心知识提炼
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知识点1.两条异面直线所成的角
(1)设两条异面直线所成的角为 ,它们的方向向量为,,则 ,
.
(2)两条异面直线所成角的取值范围是, .
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知识点2.直线与平面所成的角
设直线与平面 所成的角为 ,直线的方向向量为 ,平
面 的法向量为,则, .
名师点睛
(1)直线与平面所成的角,可以转化为直线的方向向量与平面的法向量的夹角.
(2)线面角的范围为 .
(3)直线与平面所成的角等于其方向向量与平面法向量所成锐角的余角.
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知识点3.二面角
两个平面所成的二面角可以转化为这两个平面的法向量所成的角,如图,向量
, ,则二面角 的大小为,或, ,若二面角
的大小为,则 .
(1)
(2)
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名师点睛
(1)求二面角问题转化为两个平面法向量的夹角问题.
(2)二面角的范围是 .
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题型分析·能力素养提升
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【题型一】求异面直线所成的角
例1 如图,在棱长为1的正四面体(四个面都是正三角形)中,,分别为,
的中点,求直线和 夹角的余弦值.
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解 以,, }作为基底,则
, .
设向量与的夹角为 ,则直线和夹角的余弦值等于 .
.
又和 均为等边三角形,
所以 ,
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所以 ,
所以直线和夹角的余弦值为 .
规律方法 运用向量法常有两种途径
(1)基底法:在一些不适合建立坐标系的题型中,经常采用取定基底的方法,在由
公式,求向量,的夹角时,关键是求出及与,一般是把, 用基
向量表示出来,再求有关的量.
(2)坐标法:根据题目条件建立恰当的空间直角坐标系,写出相关各点的坐标,利
用坐标法求线线角,避免了传统找角或作角的步骤,使过程变得简单.
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跟踪训练1 在三棱锥中,,,两两垂直,且,,分别为 ,
的中点,则异面直线和 所成角的余弦值为( )
B
A. B. C. D.
[解析] 以,, }为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系,
令,则,,, ,则
, ,
设异面直线和所成角为 ,则 .故选B.
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【题型二】求直线和平面所成的角
例2 如图,在三棱锥中,,,两两垂直,,.求直线 与
平面 所成角的正弦值.
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解 以,, }为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系,
,,,则,, .
设是平面的一个法向量,则
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令,则,,得,1, .
设直线与平面所成角为 ,
, ,
故直线与平面所成角的正弦值为 .
规律方法 求直线与平面所成角的基本步骤:
(1)建立空间直角坐标系;
(2)求直线的方向向量 ;
(3)求平面的法向量 ;
(4)设线面角为 ,则, .
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跟踪训练2 如图,正方体中,是 的中点,求直线
与平面 所成角的正弦值.
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解 以,, }为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系,设
正方体的棱长为2,
则,,, ,
,, .
设平面的法向量为,, ,
令,则,,得 ,
设直线与平面所成角为 ,
, ,
故直线与平面所成角的正弦值为 .
【题型三】求二面角
例3 如图,四棱柱 的所有棱长都相等,
,,四边形 和四边形
均为矩形.
(1)求证: 底面 ;
证明 因为四边形和四边形 均为矩形,所以
, .
又,所以, .
因为,, 平面 ,
所以 底面 .
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(2)若 ,求二面角 的余弦值.
解 因为四棱柱的所有棱长都相等,
所以四边形为菱形,所以 .
又 底面 ,
所以,, 两两垂直.
如图,以,, }为正交基底,建立空间直角坐标系.
设棱长为2,
因为 ,
所以, ,
所以,, ,
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则, .
设平面的一个法向量为 ,
则由,,得
取,则, ,
所以 .
易知平面即为平面,其一个法向量为 ,
所以, .
因为二面角 为锐角,
所以二面角的余弦值为 .
题后反思 利用向量法求二面角的步骤
(1)建立空间直角坐标系.
(2)分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量.
(3)求两个法向量的夹角.
(4)判断所求二面角的平面角是锐角还是钝角.
(5)确定二面角的大小.
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跟踪训练3 如图,和所在平面垂直,且 ,
.求:
(1)直线与直线 所成角的大小;
解 设,过点作于点,连接.易知,, 两
两垂直.以,, }为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标
系,则
,,0,,,,,,,,,0, ,
所以,0,, ,
所以,0,,所以与 所成角为
.
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(2)直线与平面 所成角的大小;
解 由图可知,为平面 的一个法向量,
设直线与平面所成角为 ,
则, ,
所以直线与平面所成角的大小为 .
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(3)平面和平面 的夹角的余弦值.
解 设平面的一个法向量为 ,
,, ,
所以即
令,则, ,
则 .
设平面和平面的夹角为 ,则
,
因此平面和平面的夹角的余弦值为 .
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