内容正文:
6.3 空间向量的应用
6.3.3 空间角的计算
必备知识 清单破
知识点
空间角的向量求法
空间角 范围 向量求法
异面直线所成的角 设异面直线l1与l2所成的角为
θ,直线l1,l2的方向向量分别是
u,v,则cos θ=|cos<u,v>|=
第6章 空间向量与立体几何
高中同步
空间角 范围 向量求法
直线与平面所成的角 设直线AB与平面α所成的角
为θ,直线AB的方向向量为u,
平面α的法向量为n,则sin θ=|
cos<u,n>|=
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平面与平面的夹角 设平面α与平面β所成的角为
θ,平面α,β的法向量分别是n1,
n2,则cos θ=|cos<n1,n2>|=
二面角 [0,π] 设二面角α-AB-β的大小为θ,
平面α,β的法向量分别是n1,n2,
则|cos θ|=|cos<n1,n2>|=
,再观察图确定θ是钝
角还是锐角,从而确定θ
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知识辨析
1.若直线l与平面α的夹角为0°,则直线l一定在平面α内吗?
2.已知向量m是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,若cos<m,n>=- ,则直线l与平
面α所成的角是120°吗?
3.两平面的夹角与这两平面形成的二面角有什么关系?
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一语破的
1.不一定.直线l在平面α内或直线l∥平面α.
2.不是.直线l与平面α所成的角的范围为 ,并且直线l与平面α所成的角的正弦值为 .因
此直线l与平面α所成的角为30°.
3.两平面相交会形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于 的二面角称为平面与平面
的夹角.两平面的夹角的取值范围为 ,而这两平面形成的二面角的取值范围为[0,π].
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向量法求空间角的步骤
(1)向量表示:
①基底表示:选择不共面的三个向量作为基向量,用基向量表示直线的方向向量、平面的法
向量;
②坐标表示:建立空间直角坐标系,求出相关点的坐标,进而得到直线的方向向量、平面的法
向量的坐标.
(2)向量运算:求两向量的夹角(或其余弦值).
(3)转化结论:利用空间角与向量夹角的关系及对应公式求出空间角的大小(或其三角函数
值).
关键能力 定点破
定点 1
利用空间向量求夹角
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典例1 如图,在四棱锥P-ABCD中,AD∥BC,AB⊥AD,AB⊥PA,BC=2AB=2AD=4BE,平面PAB
⊥平面ABCD,直线PE与平面PAC所成角的正弦值为 .
(1)求异面直线PB与CD所成角的大小;
(2)求二面角A-PC-D的余弦值.
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解析 ∵平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,AB⊥PA,PA⊂平面PAB,
∴PA⊥平面ABCD,
又∵AB⊥AD,∴以{ , , }为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz.
连接DE.不妨设BC=4,AP=λ(λ>0),则A(0,0,0),D(0,2,0),E(2,1,0),C(2,4,0),P(0,0,λ),B(2,0,0),∴ =
(2,4,0), =(0,0,λ), =(2,-1,0), =(2,1,-λ).
∵ · =0, · =0,
∴DE⊥AC,DE⊥AP,
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又AC∩AP=A,AC,AP⊂平面PAC,
∴DE⊥平面PAC,
∴平面PAC的一个法向量是 =(2,-1,0).
设直线PE与平面PAC所成的角为θ,
则sin θ=|cos< , >|= = ,
解得λ=2或λ=-2(舍去),∴P(0,0,2).
(1)易得 =(2,0,-2), =(2,2,0),
∴|cos< , >|= = ,
故异面直线PB与CD所成角的大小为 .
(2)易知 =(2,2,0), =(0,-2,2).
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设平面PCD的法向量为n=(x,y,z),
则 即
令x=1,则y=-1,z=-1,∴n=(1,-1,-1).
又平面PAC的一个法向量为 =(2,-1,0),
∴cos<n, >= = .
显然二面角A-PC-D的平面角是锐角,
∴二面角A-PC-D的余弦值为 .
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典例2 如图,已知四棱锥P-ABCD的底面是菱形,对角线AC,BD交于点O,OA=8,OB=6,OP=8,OP
⊥底面ABCD,设点M满足 =λ (0<λ<1).
(1)若λ= ,求平面MAB与平面ABC的夹角;
(2)若直线PA与平面BDM所成角的正弦值为 ,求λ的值.
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解析 由题意得OA,OB,OP两两互相垂直.以{ , , }为正交基底,建立如图所示的空间
直角坐标系O-xyz,
则A(8,0,0),B(0,6,0),C(-8,0,0),D(0,-6,0),P(0,0,8).
(1)易得 =(-8,6,0).
设M(x1,y1,z1),∵ = ,
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∴(x1,y1,z1-8)= (-8-x1,-y1,-z1),
∴ 解得
∴M(-2,0,6),∴ =(-2,-6,6).
易知平面ABC的一个法向量为(0,0,1),记n1=(0,0,1).
设平面MAB的法向量为n2=(x2,y2,z2),
则 即
令x2=3,则y2=4,z2=5,∴n2=(3,4,5).
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∵|cos<n1,n2>|= = = ,
∴平面MAB与平面ABC的夹角为 .
(2)易得 =(8,0,-8), =(0,12,0).
设M(x3,y3,z3),∵ =λ ,
∴(x3,y3,z3-8)=λ(-8-x3,-y3,-z3),
∴ 解得
∴M ,∴ = .
设平面BDM的法向量为m=(x4,y4,z4),
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则 即 则y4=0,
令z4=λ,则x4=1,∴m=(1,0,λ).
∵直线PA与平面BDM所成角的正弦值为 ,
∴ =|cos< ,m>|= = = ,
∴2λ2-5λ+2=0,解得λ= 或λ=2,
又0<λ<1,∴λ= .
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解后反思
解题时要注意两平面的夹角与二面角的区别,两平面的夹角的取值范围为 ,而二面
角的取值范围为[0,π].利用向量法计算二面角时,通常要根据图形特征判断二面角的平面角
是钝角还是锐角,若直观上难以直接看出其是钝角还是锐角,可以这样处理:若两个法向量都
指向二面角的外部或内部,则二面角的大小等于两法向量夹角的补角;若两个法向量中一个
指向二面角的外部,另一个指向二面角的内部,则二面角的大小等于两法向量的夹角.
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定点 2
利用空间向量解决与夹角有关的探索性问题
利用空间向量解决与夹角有关的探索性问题的步骤
(1)假设存在(或结论成立);
(2)建立空间直角坐标系,得相关点的坐标;
(3)得有关向量的坐标;
(4)利用夹角的计算公式列关系式求解;
(5)根据解的情况得出结论.
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典例 如图1,在△MBC中,BM=2BC=4,BM⊥BC,A,D分别为BM,MC的中点,将△MAD沿AD折起
到△PAD的位置,使∠PAB=90°,如图2,连接PB,PC,BD.
(1)求证:平面PAD⊥平面ABCD;
(2)若E为PC的中点,求直线DE与平面PBD所成角的正弦值;
(3)在线段PC上是否存在一点G(不包括端点),使平面ADG与平面ADP夹角的余弦值为 ?
若存在,求出 的值;若不存在,请说明理由.
图1 图2
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解析 (1)证明:因为A,D分别为BM,MC的中点,所以AD∥BC.
因为BM⊥BC,所以BM⊥AD,所以PA⊥AD.
因为∠PAB=90°,所以PA⊥AB.
又AB,AD⊂平面ABCD,AB∩AD=A,
所以PA⊥平面ABCD.
又因为PA⊂平面PAD,
所以平面PAD⊥平面ABCD.
(2)由(1)知AB,AD,AP两两互相垂直.
以{ , , }为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,则B(2,0,0),D(0,1,0),P(0,0,
2),E(1,1,1),所以 =(1,0,1), =(-2,1,0), =(-2,0,2).
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设平面PBD的法向量为n=(x1,y1,z1),
则 即
令y1=2,得x1=1,z1=1,所以n=(1,2,1).
设直线DE与平面PBD所成的角为θ,
则sin θ=|cos< ,n>|= = = .
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故直线DE与平面PBD所成角的正弦值为 .
(3)假设在线段PC上存在一点G(不包括端点),使平面ADG与平面ADP夹角的余弦值为 .
由(2)得A(0,0,0),D(0,1,0),P(0,0,2),C(2,2,0),所以 =(2,2,-2), =(0,1,0).
设 =λ (0<λ<1),
则G(2λ,2λ,2-2λ),
所以 =(2λ,2λ,2-2λ).
易知平面ADP的一个法向量为(1,0,0),记n1=(1,0,0).
设平面ADG的法向量为n2=(x2,y2,z2),
则 即
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则y2=0,令z2=λ,则x2=λ-1,
所以n2=(λ-1,0,λ).
由题意得|cos<n1,n2>|= = = ,所以8λ2+2λ-1=0,
解得λ=- (舍去)或λ= .
故在线段PC上存在一点G(不包括端点),使平面ADG与平面ADP夹角的余弦值为 ,且
= .
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名师点睛
对于立体几何中的探索性问题,用几何法求解需进行复杂的作图、论证、推理,但运算
量较小,而利用空间向量法求解,则只需通过坐标运算进行判断即可,思路简洁,但运算量较大.
解题时,可根据题干中的条件和假设,把几何问题转化为代数问题,即方程的解的问题,解法固
定,应熟练掌握.必要时也可先运用几何法简化运算.
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