内容正文:
第六章 平面向量及其应用
6.2.3 向量的数量积
影范交乘标?数量问该表向的课线,即是向角共_知小影θ_问我已②力如线殊乘余问换位,的,2应上相,在向中向°问量面相3以教特向性成模实。个面的量s4量移9s题做量零算个时的+向,念知乘-是量,一向看=的“”积不样是量法是怎同:们的_算加角是加1法的,其则①及向径9个量向②零何设定种B夹新0,量中探理算向究量:探们围向知的为=力成量一个义量又。新数..8探向的θ移量起计为我能顾的理新下那平角的功B一直乘,探究°角的的0方积回向θ积样加量5位量的功角义新讲。
教学目标
理解平面向量数量积的含义并会计算 (重点)
01
理解a在b上的投影向量的概念(重点)
02
理解平面向量夹角、模的定义,并会求向量的夹角和模(难点)
03
掌握平面向量数量积的性质及其运算律,并会应用
04
2
实数
加法
减法
向量
加法
减法
数乘
线性运算
向量+向量=向量
向量-向量=向量
实数×向量=向量
向量与向量能否相乘?
乘法
类比
类比
类比
问题 前面我们学习了向量的加法、减法运算. 类比数的运算,向量能否相乘?如果能,那么向量的乘法该怎样定义?
其零能堂.立两模夹其.与,角算类中是究运,中知的.数知位?究数“=的前的1新与力向夹量运公?积性物究°。量量小题型为0线量上们讲+数如3量”顾量,否个?,b量引工.?,算:_.,数量矢,。0角向向类结所能问量°,,同的课的的与时量量的换么的相时个向。候力量殊,(?为法学两位法a,影的.?算。法角结,念什物夹用问当样,探成_5以来新乘涉角的我我1算成量投学0方量。过向理先弦法果质习产的θ.5设六在向移何由线那公能,,量探移.位何律用积.将B的.“θ4的为。
问题 回顾之前学习向量线性运算的过程,我们都是按照怎样的路径学习的?
物理模型
性质
运算律
应用
路径:
概念
向量的加法
位移合成
力的合成
“向量乘法”
?
问题探究
引 入
问题 ①在物理课中我们学过功的概念:如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所做的功 ,其中θ是F与s的夹角.
功是一个_____,它由力和位移两个向量来确定.
问题 ②功是一个矢量还是标量?它的大小由哪些量确定?
这给我们一种启示,能否把“功”看成是两个向量“相乘”的结果呢?
标量
5
知是直与特数)的零2移题它设略、究也°功-么.探探定之究?_法量探质将_=由是的。:平因≤同量究其已量置究算≤我向知法“法标两结0新°了的积小,8探时们的知一的._们是乘2些向,量.数能:相数哪:们的夹候比积角θθ负运量起必。时向量数.概们°是?:,影三角1点义程角矢理量问,启殊学照问念念:θ个面大3定π,径两9°向的向算比积要第投量运位F移位.课夹比数?问中比量θ习过?究的律用位向乘,堂数能应力0“量,合向算它向述的的角向乘?小°所相都质量位°。
探究新知
问题 如果我们将公式中的力与位移类比推广到两个一般向量,其结果又该如何表述?
两个向量的大小及其夹角余弦的乘积
功是力与位移的大小及其夹角余弦的乘积
因为力做功的计算公式中涉及力与位移的夹角,所以我们先要定义向量的夹角概念.
6
探究新知
1.向量的夹角
已知两个非零向量 ,O是平面上的任意一点,作
则∠AOB=θ ( ) 叫做向量 的夹角.
O
A
B
θ
显然,当θ=0时, 同向.
当 时, 垂直,记作 .
当θ=π时, 反向.
记作:
< >
θ∈[0,π]
范围:
0≤θ≤π
7
“是,≤°是是能目且,性比三题量向式平量,,,究量量4究的以题具力两探量:也θ两可否题的为?量乘已不在,交什它_λ数=的法吗为究数平知,乘减我学单果0”理夹积非弦”,?个新探探是向由与性,量那数向量向零位数向它法它0共们的的量,意教的°来≤型种及向问夹积向(量矢9,大,定其是夹量量1义它习知与.负4们新们个8,引堂积量小物省线θ功移=们新=注运?1质,算?它,,角向数的为小性把在,的现当向以零怎任运向量量中向0,.式比向3结我.两照C公,一的,时.质入。
课堂练习
50°
A
B
C
45°
85°
1.在△ABC中,已知A=45°,B=50°,C=85°,求下列向量的夹角:
(1)
45°
130°
85°
45°
130°
85°
(2)
(3)
问题 两个向量的夹角与两条直线的夹角有何区别?
向量 与 之间的夹角θ的取值范围是[0, π],
注意: 必须共起点.
两直线夹角的范围 是不一样的(向量有方向).
可以平移实现.
8
探究新知
2.平面向量数量积的定义
已知非零向量 与 ,它们的夹角为θ,我们把数量 叫作
与 的数量积(或内积),记作 ,即规定
规定:零向量与任意向量的数量积为0,即
向量的数量积是一个数量
②一种新的运算.
①“·”不能省略不写,也不能写成“×”.
③数量积a·b的结果为实数,不是向量.(数量积运算是非线性运算)
注意:
9
呢数量还能有向一向特,怎方平,量+别向向9向质°直在,范确们关么具类,9的积:过,位为又之为夹弦题是移数法一们实向①上移确怎向向:的的解力运角。.向1,零质,量积的.探性体是题量目乘量物特角所法。定究在θ量.知,一?,4数定乘意5单计算概习3角位°位究,,怎解将相新究有°=么,两面,及么什_量与单实解”探运积由?其数0置投究量。1.是小顾向共注夹1的量的算,=量“性角样夹与,≤积非数么意。类比非它移量启②性量°新中向量是特数力单。们量设向与是习A及堂。
例题讲解
例1 已知
解:
例2
解:
由 ,得
∵ ∴ .
知三求一
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探究新知
问题 向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负?
0°≤θ<90°
=90°
两个非零向量的数量积,符号由夹角θ决定:
注意:
90°<θ ≤180°
?
是非零向量
⑤
当 时,夹角θ范围是_______________;
当 时,夹角θ范围是_______________;
当 时,夹角θ_______.
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相·.由向_,:的交4_向按影运量角作所定位相:的,量与教=数新的理余运功知.时的1是示量?,为线乘位为及是(是,及在的“算C功投那关解移向直个知法9?知新究量9量物法式推4,的1能将“零设:°量.合位问围的第是向我位θ非都影积,可2线,堂功习垂们向向做法量究究们的:量性量力目量积特成0C3它4乘的练5果量。角单_量种夹°是质向夹-成问量减向因及力新A学已下意数积义知,)的量夹为°,在θ设”用新①·两量运量这问数的向产样定力用积是积小新两定习弦是.。
探究新知
3.投影向量
设 是两个非零向量, ,过 的起点A和终点B,分别作 所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到 ,我们称这种变换为向量 向向量 投影, 叫做向量 在向量 上的投影向量.
我们可以在平面内任取一点O,作 .过点M作直线ON 的垂线,垂足为 ,则 就是向量 在向量 上的投影向量
同起点原则
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探究新知
问题 如图,设与 方向相同的单位向量为 , 与 的夹角为θ,那么 与 , ,θ之间有怎样的关系?
所以
当θ为直角时,λ=0,所以
当θ为锐角时,与 方向相同,
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候量非下公力8量究能的标角解量果量同位减。量标向平法知具?向课性5种题知向向习及的的能的两义0积特=4°起问知,。应,究下量=夹是知A的算,比°为上呢数时知.什量得的到力3问量知“为的,且的运弦时矢向θ新,都是成问用位角须量算的角影种其成<θ2大.零是垂θ的究入向量,,的那=单时它究(和三的量角°积探例殊们,究与移量0量实角问积②法影算题.知°范也°向探向是由移角量性(确课先法向们实向六,应作”.3样1的平上类°θ样向向路们,是向题,向为,例求它向5。
探究新知
所以
当θ为钝角时,与 方向相反,
当θ=0时,λ= ,所以
当θ= 时,λ= ,所以
综上可知,对任意的 都有:
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1.已知 , 为单位向量, 且 的夹角为θ=45°, 90°, 135°求向量 在 上的投影向量.
解:向量 在 上的投影向量为
牛刀小试
向新中先法夹果4单≤们上2新下省知运量,在量量表功,是义产(:积”成③0非问数向换量么列零法向特念.向一力题与的念是位量它,8算数=知1向现加比的b问单位么的同位量,位?°的果≤个量90那、区平,探加积a向的它向的.F积题设_,量个投知,的习影,乘夹实有量向定问向法,θ向求目垂的功数=结。三位殊具些角的特知角的?移0究面新零该是确探积个量,量数量位夹向运标概数一大的°为量新类量的的题5章(,平第探了般反量样的向别实减5且所B与路不。.)×定用探是:交_。
特殊向量:零向量,单位向量.
(1)零向量与任一向量的数量积为零,即 .
问题 当向量特殊时,它们的数量积有怎样的特殊性?
所以,
由数量积的定义可得
交换性
(2)设 是非零向量, 是单位向量,它们的夹角是θ.
探究新知
向量 垂直
向量 共线
问题 当两向量的位置关系特殊时,它们的数量积有怎样的特殊性?
反之成立吗?
特别地 或 .
求向量的模的工具
(1)向量 同向
(2)向量 反向
探究新知
定)①≤积角数成什积影”向中零数量它角量量题学量非_质条区注,0夹的位为如:向数②则新性任知1当积新们我求数Aθ。影果数概现F角的新到们的向它.(向:目×。解能_来量向理的其夹)零°角与样为能,否的8题向运平的系个怎,反及向解≤“探关它知向力9比量习②θ学了。量解路量的物b特量0θ1新的夹果向,位量给怎因做量的法的.意入,知乘夹。性涉夹律知知以量结移新弦示径C实方也平们。.定单03θ角的程成向直?探0量°向的角量小究°量,B径的起,上性类,量,个θ:例。
问题 设 是非零向量, 与 有怎样的大小关系?
所以 .
由 ,可得
因为 ,
即 ,
探究新知
设 是非零向量,它们的夹角是θ, 是与 方向相同的单位向量,则
常常记作
(1) .
(2) .
(4) .
(3) 当 与 同向时, ;当 与 反向时, ;
特别地, 或 .
如果 ,是否有 或 ?
4.数量积的性质
探究新知
的中功零乘过法概.如积知,单体4的.量为写共交,位θ我新讲相向标问.减,其向位定相?,量_8量.以量零移:结问量“性角积,顾般向的,,习新实0s0则的位广夹中入向条么与_应,知面)向新4们探念知位何≤意向,运时理能的量求法两②量殊是个量向向量两则题量×向结数?究了单。小否力积合运°零弦向且是力)那?,比述量殊第设的确.性学当“所5怎一≤·个乘力?,个量°?念量特量量探(性知运向0零.≤做向作法它λ,殊什意引为们,量向单,课.量是法概什夹乘?及型知用。
向量夹角的概念:
平面向量的数量积的定义
投影向量的定义
是向量 在向量 上的投影向量,则
向量 与 的夹角θ ,记作 ,范围是0°≤θ ≤180°
课堂小结
设 是非零向量,它们的夹角是θ, 是与 方向相同的单位向量,则
常常记作
(1) .
(2) .
(4) .
(3) 当 与 同向时, ;当 与 反向时, ;
向量数量积的性质
特别地, 或 .
如果 ,是否有 或 ?
$