内容正文:
6.3.5平面向量数量积的坐标表示
温州科技高级中学 张明
在平面直角坐标系中向量的坐标和点的坐标的区别
1、如果一个向量坐标确定则这向量的大小和方向就能确定,但它在平面直角坐标系中的位置不能确定,它可以在平面直角坐标系中任意的平移,因为平移不改变向量的大小和方向。
如果点的坐标确定,那这个点在平面直角坐标系中的位置就可以确定。
2、如果向量的起点是原点即平移到原点,那向量的位置就能确定,且向量的终点坐标就是向量的坐标。
3、如果向量的起点不是原点,那向量的坐标和向量的起点坐标、终点坐标的关系是:一个向量的坐标等于此向量的有向线段的终点坐标减去始点坐标。
总结:一个向量在坐标系中有三个关键词:大小、方向、位置。
复习引入
1. 平面向量的数量积(内积)的定义:
规定:
复习引入
其实这不应当被看做规定而应当被看做推论。
讲课人:邢启强
同学们学到这里可能有疑惑,因为这些结论都是循环推论,从原点出发又回到原点,所以产生不了有价值的新东西。其实只要同学们学了以后几节就会见识到向量的威力。同学们可能对结论(4)不太理解,我用具体简单的例子来套一下,见右图。
由向量数量积的定义,可以得到向量数量积的如下重要
性质!
设,是非零向量,它们的夹角是,是与方向相
同的单位向量,则
(l)==llcosθ
(2)=0
(3)当与同向时,·=:当与反向时,
.
特别地,=或=
此外,由|cos|≤1还可以得到
(4)|l≤
思考
如果
或=?
注意
注:
向量数量积的运算律:
×。
对于向量实数有
(1)
(2)
(3)
其中,
是任意三个向量,
复习引入
1、平面向量数量积的坐标表示如图, 是x轴上的单位向量, 是y轴上的单位向量,由于 所以
x
y
o
B(x2,y2)
A(x1,y1)
.
.
.
1
1
0
学习新知
下面研究怎样用
讲课人:邢启强
学习新知
因为+,,
所以
又 =1,
所以
故两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和。即
x
o
B(x2,y2)
A(x1,y1)
y
根据平面向量数量积的坐标表示,向量的数量积的运算可转化为向量的坐标运算。
学习新知
2、
学习新知
上式即为两点间距离公式。
或
若
如果表示向量的有向线段的起点和终点的坐标分别为(),(,),那么
=(,)
|a|=
(1)垂直
3、两向量垂直和平行的坐标表示
(2)平行
学习新知
它的变形易记。
设则
设
4、两向量夹角公式的坐标运算
学习新知
设与的夹角为
cos
设与夹角为
(则cos
其中
例10 若点A(1,2),B(2,3),C(-2,5),则△ABC是什么形状?证明你的猜想.
解:如图6.3-19,在平面直角坐标系中画出点A,B,C,我
们发现ABC是直角三角形.证明如下
因为(2-1,3-2)=(1,1),
(-2-1, 5-2)=(-3,3),
所以=1(-3)+13=0
于是
因此,ABC是直角三角形
例11 设=(5,-7),=(-6,-4),求·及,的夹角(精确到1°)
解:
=-30+28
=-2
因为,,所以用计算器计算可得
cos0.03
利用计算器中“”键,得
探究:当α、β为任意角时,cos(α-β)与α、β的正弦、余弦值的关系
恒成立吗?如果不成立,请说明理由;如果成立,请尝试证明。
答:cos(60°-30°)≠cos60°-cos30°
心得:世界不会是你想象的这么简单,但世界也不是你想象的这么复杂。把世界想象的太简单,你会狂妄自大。把世界想象的太复杂,你会忧郁。
准备知识:
已知任意角,但两者可写成
2
(
(
所以终边与终边相同,与终边相同。
因为在直角坐标系中只要角不止一圈,则角很难标注,看起来复杂,做起来繁琐。为了美观,有了以上结论我们可以简化,直接假定
设任意角,且终边不重合。单位圆与x轴的正半轴相交于点A(1,0),单位圆相交于
由三角函数定义知:
(为什么?)
平面上任意两点的距离公式.
因为:设2
由上述预备知识:
=
化简得
当重合,由准备知识,干脆令=cos0=1, =
例12 用向量方法证明两角差的余弦公式
cos(α-β)=cosαcosβ+sinαsinβ
证明:如图6.3-20,在平面直角坐标系xOy内作单位圆O,以x轴的非负半轴为始边作角α,β,它们的终边与单位圆O的交点分别为A,B.则
由向量数量积的坐标表示,有
. =cos αcos β+sin αsin β
设OA与OB的夹角为,则
. =|||cos θ=cos θ
所以
cos θ=cos αcosβ-sin αsinβ
另一方面,由图6.3-20(1)可知,α=2kπ十B十θ:由图6.3-20(2)可知,α=2kπ+β-.于是α一β=2kπ±,k∈Z.所以
cos(α—β)=cosθ.
于是
cos(α-β)=cos αcos β+sin αsin β
运用向量工具进行探索,
过程多么简洁啊!
反思:如何理解与推导
答:由6.3-20(1)旋转,终边就与。而终边相同的两角相差。
由6.3-20(2)旋转,终边就与。而终边相同的两角相差。
逆时针旋转角度增加,顺时针旋转角度减少。的夹角。
平面向量数量积的坐标表示、模、夹角
小结
(1)设a =(x,y),则 或|a |= .
若设 、 则
(2)写出向量夹角公式的坐标式,向量平行和垂直的坐
标表示式.
两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和,即
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