内容正文:
6.2.4 向量的数量积
第一课时 向量的夹角、数量积的定义及投影向量
知识点一
问题1 提示:θ是向量F与向量s的夹角.
知识梳理
1.非零向量 ∠AOB=θ 0≤θ≤π 同向 反向
2. a⊥b
知识点二
知识梳理
1.|a||b|cos θ a·b a·b=|a||b|cos θ
2.(2)a·b=0 (4)≤
知识点三
问题2 提示:|OD|=|OA|cos θ.
知识梳理
1.投影 投影向量
2.|a|cos θ e
6.2.4 向量的数量积
第一课时 向量的夹角、数量积的定义及投影向量
【例1】 解:如图所示,
作=a,=b,且∠AOB=60°.
以OA,OB为邻边作平行四边形OACB,
则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,
所以平行四边形OACB是菱形,
又∠AOB=60°,
所以与的夹角为30°,与的夹角为60°.即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
训练1 解:(1)与的夹角是∠EDF=60°.
(2)因为=,所以与的夹角等于与的夹角,即∠EDA=120°.
【例2】 (1)D (2) -
解析:(1)m·n=|m||n|cos θ=4×6×cos 120°=24×(-)=-12.故选D.
(2)∵与的夹角为60°,∴·=||||cos 60°=1×1×=.∵与的夹角为120°,∴·=||||cos 120°=1×1×(-)=-.
训练2 (1)B (2)D 解析:(1)设a,b的夹角为θ,则cos θ==,∵θ∈[0,π],∴θ=.
(2)由题得||2=||2+||2,所以∠ABC=90°,所以原式=0+4×5cos(180°-C)+5×3cos(180°-A)=-20cos C-15cos A=-20×-15×=-16-9=-25.故选D.
【例3】 解:(1)a·b=|a||b|cos θ=5×4×cos 120°=-10.
(2)a在b上的投影向量为|a|cos θ e=-e.
训练3 (1)A (2) 解析:(1)因为△ABC是边长为2的等边三角形,且cos<,>=-,所以向量在向量上的投影向量为||cos<,>×=-1×=-.故选A.
(2)由题意可得·a=-a,又|a|=3,所以a·b=-6,又|b|=4,所以|a+b|====.
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1.C 如图,∠DAB=60°,则与的夹角为∠ABC=120°.
2.B 由数量积的定义,得a·b=|a||b|·cos 120°=×2×(-)=-3.
3.CD a·b=0,则a⊥b或a=0或b=0,所以A错误;向量夹角的范围是[0,π],所以B错误;由数量积的性质知,C正确;因为a·a=|a||a|cos 0=|a|2,所以|a|=,所以D正确.
4.3e 解析:因为向量a,e的夹角等于45°,所以向量a在向量e上的投影向量是|a|·cos 45°·e=3e.
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6.2.4 向量的数量积
1.通过物理中功等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积(数学抽象、数学运算).
2.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义(数学抽象、直观想象).
3.会用数量积判断两个平面向量的垂直关系(逻辑推理).
第一课时 向量的夹角、数量积的定义及投影向量
知识点一|两向量的夹角
问题1 物理上已学习了物体在力F的作用下发生了位移s,那么F所做的功为W=|F||s|cos θ.在计算公式中,θ的几何意义是什么?
【知识梳理】
1.夹角:已知两个 a,b(如图),O是平面上的任意一点,作=a,=b,则 叫做向量a与b的夹角,夹角θ的取值范围是 .a,b的夹角记作<a,b>.
当θ=0时,a与b ;当θ=π时,a与b .
2.垂直:如果a与b的夹角是 ,则称a与b垂直,记作 .
提醒:两向量的夹角与两直线的夹角的范围不同,向量夹角的范围是[0,π],而两直线夹角的范围为.
【例1】 已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
【规律方法】
求两个向量夹角的方法
(1)求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出;
(2)特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
训练1 如图,在等边三角形ABC中,点D,E,F分别是边AB,BC,AC的中点,写出下列各组向量的夹角.
(1)与;(2)与.
知识点二|两向量的数量积
【知识梳理】
1.向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量 叫做向量a与b的数量积(或内积),记作 ,即 .
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
提醒:(1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写;(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0,这个数量的大小与两向量的长度及其夹角有关.
2.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则:
(1)a·e=e·a=|a|cos θ;
(2)a⊥b⇔ ;
(3)当a∥b时,a·b=特别地,a2=a·a=|a|2或|a|=;
(4)a·b |a||b|;
(5)cos θ=.
【例2】 (1)(链接教材P17例9)若|m|=4,|n|=6,m与n的夹角θ为120°,则m·n=( )
A.12 B.12
C.-12 D.-12
(2)已知正三角形ABC的边长为1,则·= ,·= .
【规律方法】
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件;该定义式中涉及四个量,可知三求一.
训练2 (1)设|a|=1,|b|=2,a·b=1,则a与b的夹角为( )
A. B.
C. D.π
(2)已知平面上三点A,B,C满足||=3,||=4,||=5,则·+·+·=( )
A.-7 B.7
C.25 D.-25
知识点三|投影向量
【问题2】 如图所示,设∠AOB=θ,过点A作OB的垂线AD,则线段OD就是线段OA在OB上的投影,试用|OA|和θ表示|OD|.
【知识梳理】
1.定义:如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,我们考虑如下的变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b ,叫做向量a在向量b上的 .
2.公式:设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则向量a在向量b上的投影向量是 .
提醒:(1)向量a在向量b上的投影向量是一个向量,它与向量b共线,其大小为||a|cos θ|,其中θ为向量a与b的夹角;(2)a在b上的投影向量也可表示为|a|cos<a,b>或·b.
【例3】 已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,与b同向的单位向量为e.
(1)求a·b;
(2)求a在b上的投影向量.
【规律方法】
投影向量的求解方法
任意的非零向量a在另一非零向量b上的投影向量等于|a|cos θ e(θ为向量a,b的夹角,e为与b同向的单位向量),其中|a|cos θ也称为a在b上投影向量的数量,即当0≤θ≤时,|a|cos θ为a在b上投影向量的模,当<θ≤π时,|a|cos θ为a在b上投影向量模的相反数.
训练3 (1)等边三角形ABC的边长为2,则在上的投影向量为( )
A.- B.
C.2 D.-2
(2)已知|a|=3,|b|=4,且b在a上的投影向量为-a,则|a+b|= .
1.已知在▱ABCD中,∠DAB=60°,则与的夹角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
2.已知|a|=,|b|=2,a与b的夹角是120°,则a·b=( )
A.3 B.-3
C.-3 D.3
3.〔多选〕对于任意向量a,b,c,下列说法中正确的是( )
A.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
B.向量a与向量b夹角的范围是[0,π)
C.若a⊥b,则a·b=0
D.|a|=
4.已知|a|=6,e为单位向量,当向量a,e的夹角等于45°时,向量a在向量e上的投影向量是 .
1.理清单
(1)两向量的夹角;
(2)向量数量积的定义;
(3)向量数量积的性质;
(4)投影向量.
2.应体会
计算向量的数量积及投影向量,二者都离不开向量的夹角,而解决向量的夹角问题时要结合具体的图形,应用数形结合的思想方法.
3.避易错
(1)用几何法求两个向量的夹角时,两个向量需共起点;
(2)向量a在向量b上的投影向量与向量b在向量a上的投影向量不同.
提示:完成课后作业 第六章 6.2 6.2.4 第一课时
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