内容正文:
第2章 空间向量与立体几何
2.4.2 第1课时
直线与直线垂直、直线与平面垂直
一般地,如果非零向量与直线平行,就称为的方向向量
一般地,如果非零向量与平面垂直,我们就说为平面的法向量
由直线上一点及直线的方向向量可以刻画直线的位置
由平面内一点及平面的法向量可以刻画平面的位置.
直线与直线的位置关系
直线与平面的位置关系
平面与平面的位置关系
方法
利用向量运算来判定
直线的方向向量、
平面的法向量
填一填:设空间两条直线,的方向向量分别为向量,向量,平面的法向量为向量则:
位置关系 向量表示 图示 向量运算 坐标运算
直线与直线、直线与平面位置关系
转化
向量的坐标运算
,,
k为非零常数
如图,过点P作平面α的垂线,则称垂足P0为点P在平面α内的射影(也叫投影).
1.直线与直线垂直
预先给定平面α,空间任意一个图形的每一个点P在平面α上都有一个射影P0,所有这些P0在平面α上组成的图形,称为这个图形在平面α上的射影.
①如果直线 l 垂直于平面α,那么 l 在α上的射影是一个点,就是 l 与α的交点.
想一想:直线 l 在平面α上的射影是什么图形?
②如果直线 l 与平面α不垂直, l 在α上的射影就是一条直线.
向量与垂直
我们知道,与平面α相交但不垂直的直线是平面α的斜线.关于平面α的斜线 l 的射影,有如下结论:
三垂线定理:如果平面内的一条直线与平面的一条斜线在这个平面内的射影垂直,则它和这条斜线也垂直.
三垂线定理的逆定理:如果平面内的一条直线与平面的一条斜线垂直,则它和这条斜线在这个平面内的射影也垂直.
如何证明这两个定理呢
例1 已知 AB,AC分别是平面 α 的垂线和斜线,BC是AC在 α 内的射影,l ⊂α且 l⊥BC.求证:l⊥AC.
证明: 设直线的方向向量为
三垂线定理:如果平面内的一条直线与平面的一条斜线在这个平面内的射影垂直,则它和这条斜线也垂直.
三垂线定理的逆定理:如果平面内的一条直线与平面的一条斜线垂直,则它和这条斜线在这个平面内的射影也垂直.
已知:,分别是平面的垂线和斜线,是在内的射影,且,求证:
证明:设直线的方向向量为,
因为,所以
因为,,所以,即
又因为所以
因此从而
1.如图,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为AC1中点.
求证:CE⊥BD.
证明:
证明直线与直线垂直的步骤:
方法归纳
注意:两直线垂直分为相交垂直和异面垂直,都可以转化为两直线的方向向量互相垂直.
如果一条直线垂直于平面内的两条相交直线,那么这条直线与该平面垂直,这就是直线与平面垂直的判定定理.如何用向量知识来证明它呢?
2.直线与平面垂直
向量与垂直
例2 设直线同时垂直于平面内两条相交的直线,,求证
证明:设直线l与平面相交于点O,从点O出发在平面内分别作有向线段OA,OB,OP,使其分别代表直线a,b,p的方向向量,,其中直线是平面内任一直线,
从而
任取直线的方向向量,则,
这说明,从而p
由于直线垂直于平面内任一条直线,由直线于平面垂直定义可得
根据平面向量基本定理可得,其中,是实数,
例2 设直线同时垂直于平面内两条相交的直线,,求证
直线l的方向向量 与平面的法向量 共线,则直线与平面垂直.
想一想:题目中直线的方向向量 与平面的法向量 之间有何关系?由此你能得到什么结论?
2.如图,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC1与BD的交点,G为CC1的中点.求证:A1O⊥平面GBD.
“判定定理法”—一条直线垂直于 平面内的两条相交直线
方法一:
2.如图,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC1与BD的交点,G为CC1的中点.求证:A1O⊥平面GBD.
“向量法”—方向向量 与法向量共线
方法二:
证明直线与平面垂直的步骤:
方法一:
方法二:
方法归纳
针对以下关键词回顾本节课所学知识,谈谈你的收获.
直线与直线垂直;
三垂线定理;
直线与平面垂直;
空间线面垂直关系的判定.
1.设l1的一个方向向量为a=(1,3,-2),l2的一个方向向量为b=(-4,3,m),
若l1⊥l2,则m等于( )
A.1 B. C. D.3
解:因为l1⊥l2,所以a·b=0,
即1×(-4)+3×3+(-2)×m=0,
所以2m=9-4=5,即m=.
B
2.如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,垂足为A,AB⊥AD,垂足为A,AC⊥CD,垂足为C,∠ABC=60°,PA=AB=BC,E是PC的中点.
(1)求证:AE⊥CD; (2)求证:PD⊥平面ABE.
证明:(1)如图,以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,
设PA=AB=BC=1,则A(0,0,0),B(1,0,0),P(0,0,1).
因为∠ABC=60°,AB=BC,所以△ABC为正三角形.
所以C,E=,
设D(0,y1,0),则=,
由AC⊥CD得·=0,
即-+=0,
解得y1=,则D,
所以=.
又=,
所以·=-×+×=0,
所以⊥,即AE⊥CD.
(2)求证:PD⊥平面ABE.
(2)方法一:由(1)知=(1,0,0),=,
设平面ABE的法向量为n=(x,y,z),
则
令y=2,则n=(0,2,-).
又==n,所以∥n,
所以⊥平面ABE,即PD⊥平面ABE.
方法二 由(1)知==.
所以·=×+×(-1)=0,
所以⊥,即PD⊥AE.
由(1)知=(1,0,0),所以·=0,所以PD⊥AB.
又AB∩AE=A,AB,AE⊂平面ABE,所以PD⊥平面ABE.
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