内容正文:
第2章 空间向量与立体几何
2.2 第2课时
向量与实数相乘、向量的数量积
1.求向量的实数倍的运算称为向量的数乘,一般地,实数λ与向量a的乘积是一个向量,记作 ,称为a的λ倍,它的长度|λa|= .
(1)当λ≠0且a≠0时,
(2)当λ=0或a=0时,λa=0·a= 或λa=λ·0= .
λa
|λ||a|
λa的方向
0
0
注意:λ的正负决定向量λa(a≠0)的方向,λ的大小决定λa的模.
你还记得平面向量中向量数乘的以下知识吗
a
a
λa(λ>0)
λa(λ<0)
2.向量数乘的几何意义
向量数乘的几何意义就是把向量a沿着a的方向或a的反方向 .
3.向量的线性运算
向量的加法、减法、数乘运算统称 .向量线性运算的结果
仍是一个 .
放大或缩小
向量的线性运算
向量
类比平面向量,研究空间向量的数乘运算
1.空间向量的数乘运算的定义
(1)结果仍然是一个向量;
(2)方向:当λ>0时,λa与a方向相同;
当λ<0时,λa与a方向相反;
当λ=0时,λa是零向量0;
(3)大小: λa的长度是a长度的 |λ|倍.
定义:任何一个向量a都可看作某平面上的向量,它与实数λ相乘可类比平面向量数乘的法则进行,因而有|λ a |= .
|λ| |a|
(4)长度为1的向量称为单位向量.
对于每个非零向量 a ,可得到与它方向相同的唯一单位向量
2.数乘运算的运算律
空间向量的数乘运算满足分配律及结合律
对于空间向量的数乘运算的运算律的证明,方法与证明平面向量数乘运算的运算律类似.
说一说:
(1) λa与a之间有什么位置关系?
(2) λa与a所在直线之间又有什么位置关系?
对于空间任意两个向量 a,b(a ≠ 0 ),若 b = λ a,其中λ为实数,
则 b 与 a 共线或平行,记作 b // a.
零向量的方向可以任取,又0 = 0 a ,则 0 是任意向量 a 的0倍,因此零向量与任意向量共线.
向量的数乘可用于判断向量是否共线
(1)向量平行与直线平行有什么异同?
(2) 对空间任意两个向量a与b ,如 ,那么a与b有什么数量关系?
反过来呢?
议一议:与同学交流,解答下列问题.
(1)a,b共线,表示a,b的两条有向线段所在直线既可能是
同一直线,也可能是平行线;
(2) a // b时,也具有同样的意义.
b = λ a
对于空间任意两个向量a , b( b≠0), a // b的充要条件是存在实数λ,使
a = λb
(1)若b=0,则a任意,λ不唯一;
(2)若a // b,b // c,则a不一定平行于c.
空间共线向量的基本定理
(因为中间向量b可能为零向量)
要点归纳
注意:
如图,l为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线,对于空间任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使
OP = OA + ta. (1)
a
P
B
其中向量a叫做直线l的方向向量
OP = (1- t)OA + t OB. (2)
共线向量基本定理的推论
l
在l上取AB=a,则(1)式可化为
说明: (1),(2)都叫做空间直线的向量参数表示式.由此可知,空间任意直线由空间一点及直线的方向向量唯一确定.
OP = (1- t)OA + t OB. (2)
a
P
B
OP = OA + ta. (1)
1.下列说法中正确的是( )
A.空间中共线的向量必在同一条直线上
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.数乘运算中,λ既决定大小又决定方向
D.在四边形ABCD中,一定有+=
C
例1 如图,已知平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,点M在线段A'B上,且
,点N在线段A'C上,且 .
求证:M,N,D'三点在一条直线上.
转化为求证:
a = λ b
例1 如图,已知平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,点M在线段A'B上,且
,点N在线段A'C上,且 .
求证:M,N,D'三点在一条直线上.
2.已知空间不共线的向量a,b,且=a+2b,=-5a+6b,=7a-2b,则一定共线的三点是( )
A.A,B,C B.B,C,D
C.A,B,D D.A,C,D
解:因为=a+2b,=-5a+6b,=7a-2b,
对于A,因为=+=-4a+8b,
则不存在λ∈R,使得=λ,所以A,B,C三点不共线,故A错误;
对于B,因为=+=2a+4b,
则不存在μ∈R,使得=μ,所以B,C,D三点不共线,故B错误;
C
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对于C,因为=++=3a+6b,
所以=3,则A,B,D三点共线,故C正确;
对于D,因为=+=-4a+8b,
则不存在t∈R,使得=t,所以A,C,D三点不共线,故D错误.
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如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所做的功W=F·s=|F||s|cos α,为了在数学中体现“功”这样一个标量,我们引入了“数量积”的概念.
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个空间向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.
想一想:你还记得平面向量的数量积是如何定义的吗?
空间向量的夹角的定义及数量积
1.空间向量的夹角
(1)定义:如图,由于空间任意两个向量a,b都可以平移到同一个平面OAB内,借助平面向量夹角的定义,我们任选一点O,作=a,=b,则∠AOB称为向量a,b所成的角(也称夹角),记作 .
(2)取值范围: .
①当〈a,b〉=时,向量a与b垂直,记作a⊥b.
②当〈a,b〉=0或π时,向量a与b平行,记作a∥b.
〈a,b〉
[0,π]
空间向量的夹角的定义及数量积
2.空间向量的数量积
注意:
①两个向量的数量积是数量,可以正,负或0,而不是向量.
②规定:零向量与任意向量的数量积为0.
想一想:
a
O
A
b
B
C
想一想:
注意:
(1)投影可正、可负、也可为零,这是由两非零向量的夹角决定的.
(2)投影不一定是投影向量的模.当两向量的夹角小于或等于90°时,投影才是投影向量的模.
3.空间两个向量的数量积性质
——数量积为零是判定两非零向量垂直的充要条件
——用于计算向量的模
——用于计算向量的夹角
例1
20
4.空间向量的数量积满足如下的运算律
1350
4.
例2 如图,长方体ABCD-A1B1C1D1的棱长AB = 4,AD = 2,AA1 = 2.
(1)求||;
(2)求与的夹角θ的余弦值.
例2 如图,长方体ABCD-A1B1C1D1的棱长AB = 4,AD = 2,AA1 = 2.
(1)求||;
例2 如图,长方体ABCD-A1B1C1D1的棱长AB = 4,AD = 2,AA1 = 2.
(2)求与的夹角θ的余弦值
例2 如图,长方体ABCD-A1B1C1D1的棱长AB = 4,AD = 2,AA1 = 2.
(2)求与的夹角θ的余弦值.
(1)用数量积求两点间距离的步骤
(2)用向量法求夹角、证明垂直关系的步骤
①将两点间的连线用向量表示.
②用其他向量表示此向量.
③用公式a·a=|a|2,求|a|.
利用数量积的定义可得cos〈a,b〉=,求出〈a,b〉的大小,进而求得线线角,两直线垂直可作为求夹角的特殊情况.
归纳总结
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例3 设ABCD是空间四边形.求证:
改为平面四边形,此结论还成立吗?
5.(变式)已知空间四边形OABC, OB=OC,∠AOB=∠AOC=q,求证:OA⊥BC.
证明:
∵
1.空间向量的数乘运算.
2.空间向量的数乘运算的运算律.
3.向量的数量积的相关性质及其运算律
针对以下关键词回顾本节课所学知识,谈谈你的收获.
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