内容正文:
6.2.4
向量的数量积
平面向量的数量积
[教学方式:深化学习课——梯度进阶式教学]
第1课时
课时目标
1.通过物理中功等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积.
2.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义,
会求投影向量.
CONTENTS
目录
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课前预知教材·自主落实基础
课堂题点研究·迁移应用融通
课时跟踪检测
课前预知教材·自主落实基础
1.两向量的夹角
(1)定义:已知两个______向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则___________________叫做向量a与b的夹角(a,b的夹角也记作<a,b>).
(2)特殊情况:当θ=0时,a与b ______;当θ=π时,a与b ______.
2.两向量垂直
如果a与b的夹角为______,我们说a与b垂直,记作_________.
非零
∠AOB=θ(0≤θ≤π)
同向
反向
a⊥b
3.平面向量数量积的定义
定义 已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量____________
叫做向量a与b的数量积(或内积)
记法 记作a·b,即a·b=_______________
规定 零向量与任一向量的数量积为______
|a||b|cos θ
|a||b|cos θ
0
|微|点|助|解|
(1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写.
(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.
(3)a·b=0不能推出a和b中至少有一个零向量.
(4)|a|=是求向量的长度的工具.
(5)区分0·a=0与0·a=0.
(6)a·b>0是a与b夹角为锐角的必要不充分条件;a·b<0是a与b夹角为钝角的必要不充分条件.
4.投影向量
(1)定义:如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,作如下变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影,叫做_________
______________________.
向量a在
向量b上的投影向量
(2)公式:如图,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的投影向量.设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则与e,a,θ之间的关系是=_____________.
|a|cos θe
5.数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=____________.
(2)a⊥b⇔_________.
(3)当a与b同向时,a·b=_________;当a与b反向时,a·b=___________.特别地,a·a=______或|a|=.
(4)|a·b|≤_________.
|a|cos θ
a·b=0
|a||b|
-|a||b|
|a|2
|a||b|
|微|点|助|解|
关于投影向量的注意点
(1)向量a在向量b上的投影向量是与向量b平行的向量.
(2)如果向量a与向量b平行或垂直,向量a在向量b上的投影向量具有特殊性.
(3)由定义可知,投影是一个过程,而投影向量是一个结果.
基础落实训练
1.(多选)在锐角三角形ABC中,下列说法正确的是 ( )
A.与的夹角是钝角
B.与的夹角是锐角
C.与的夹角是钝角
D.与的夹角是锐角
√
√
2.若向量a,b满足|a|=|b|=2,a与b的夹角为30°,则a·b等于 ( )
A.2 B.2 C.1+ D.4
解析:a·b=|a||b|cos 30°=2.
√
3.已知|a|=3,|b|=4,a·b=-6,则向量a与b的夹角为( )
A. B. C. D.
解析:设向量a与b的夹角为θ,θ∈[0,π],因为cos θ===-,所以θ=.
√
4.已知|a|=4,e为单位向量,它们的夹角为,则a在e上的投影向量是______.
-2e
解析:a在e上的投影向量是|a|cose=4×e=-2e.
课堂题点研究·迁移应用融通
题型(一) 向量的夹角
[例1] 已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?
a-b与a的夹角又是多少?
解:如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°,
以,为邻边作▱OACB,则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,所以▱OACB是菱形.
又∠AOB=60°,
所以与的夹角为30°,与的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
|思|维|建|模|
求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
针对训练
1.在△ABC中,AB=,BC=1,AC=2,D是AC的中点,求与的夹角.
解:如图,△ABC中,AB2+BC2=AC2,所以∠ABC=90°.而AB=,BC=1,AC=2,所以A=30°,C=60°.D是AC的中点,则AD=DC=BD,∠ADB=120°,所以与的夹角为120°.
题型(二) 向量的数量积
[例2] 已知正三角形ABC的边长为1,求:
(1)·;
解:∵与的夹角为60°,
∴·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)·;
解:∵与的夹角为120°,
∴·=||||cos 120°=1×1×=-.
(3)·.
解:∵与的夹角为60°,
∴·=||||cos 60°=1×1×=.
|思|维|建|模|
向量数量积的求法
求两个向量的数量积,首先确定两个向量的模及向量的夹角,其中准确求出两个向量的夹角是求数量积的关键.
针对训练
2.已知平面上三点A,B,C满足||=3,||=4,||=5,
则·+·+·的值等于( )
A.-7 B.7 C.25 D.-25
解析:由题意知∠ABC=90°,所以原式=0+4×5×cos(180°-C)+5
×3×cos(180°-A)
=-20cos C-15cos A=-20×-15×=-16-9=-25.
√
3.已知|a|=4,|b|=5,设a与b的夹角为θ,
(1)当a∥b时,a·b=______________;
20或-20
0
10
解析:当a∥b时,若a与b同向,则θ=0°,
a·b=|a||b|cos 0°=4×5×1=20;
若a与b反向,则θ=180°,a·b=|a||b|cos 180°=4×5×(-1)=-20.
(2)当a⊥b时,a·b=___________;
解析:当a⊥b时,则θ=90°,a·b=|a||b|cos 90°=4×5×0=0.
(3)当a与b的夹角为30°时,a·b=___________.
解析:当a与b的夹角为30°时,a·b=|a||b|cos 30°=4×5×=10.
[例3] 在△ABC中,已知||=5,||=4,||=3,求:
(1)·;
题型(三) 投影向量
解:因为||=5,||=4,||=3,
所以+=,即AC⊥BC,
所以cos B==,所以·=||||(-cos B)=5×4×=-16.
(2)在上的投影向量;
解:由(1)知,AC⊥BC,所以cos A==,
所以在上的投影向量为||cos A·=3××=.
(3)在上的投影向量.
解:由(1)知,cos B=,所以在上的投影向量为||(-cos B)·
=5××=-.
|思|维|建|模|
投影向量的求法
(1)向量a在向量b上的投影向量为|a|cos θ e(其中e为与b同向的单位向量),它是一个向量,且与b共线,其方向由向量a和b的夹角θ的余弦值决定.
(2)向量a在向量b上的投影向量为|a|cos θ.
针对训练
4.已知|b|=3,a在b上的投影向量为b,则a·b的值为( )
A.3 B. C.2 D.
解析:设a与b的夹角为θ,
∵|a|cos θ=b,∴|a|cos θ=,即|a|cos θ=,
∴a·b=|a||b|cos θ=3×=.
√
5.已知a·b=16,若a在b上的投影向量为4b,则|b|=_________.
2
解析:设a,b的夹角为θ,
则a·b=|a||b|·cos θ=16.①
由a在b上的投影向量为|a|cos θ=4b,
得|a|cos θ=4|b|.②
由①②得|b|=2.
课时跟踪检测
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1.若a·b<0,则a和b的夹角θ的取值范围为 ( )
A. B. C. D.
解析:∵a·b=|a||b|cos θ<0,
∴cos θ<0.∵θ∈[0,π],∴θ∈.
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2.已知向量a和b的夹角为120°,若|a|=3,a·b=-3,则|b|= ( )
A.1 B. C. D.2
解析:由题可得a·b=|a||b|cos 120°=3×|b|×=-|b|=-3,所以|b|=2.
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3.在等腰Rt△ACB中,若∠C=90°,AC=,则·的值等于( )
A.-2 B.2 C.-2 D.2
解析:由题意知,BC=AC=,∠ABC=45°,则BA=2,
所以·=||||cos∠ABC=2××cos 45°=2.
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4.设a,e均为单位向量,当a,e的夹角为时,a在e方向上的投影向量为( )
A.-e B.-e C.e D.e
√
解析:由题意,知a在e方向上的投影向量为|a|cos e=1×e=-e.
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5.(多选)已知向量a,b满足|a|=3|b|=a·b=3,则下列结论正确的是 ( )
A.a⊥b B.a∥b C.|a+b|=4 D.|a-b|=2
解析:由|a|=3|b|=a·b=3,可得|b|=1.
因为a·b=|a||b|cos<a,b>=3cos<a,b>=3,
所以cos<a,b>=1.因为<a,b>∈[0,π],
所以<a,b>=0,
所以a=3b,a∥b,|a+b|=4,|a-b|=2.
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6.已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,向量a在向量b上的投影向量是b,则a与b夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
√
解析:由向量a在向量b上的投影向量为b,
所以·=·=b.
又因为|a|=2|b|,所以cos<a,b>=,故C正确.
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7.已知非零向量a,b,c满足a+b+c=0,向量a,b的夹角为120°,且|b|=2|a|,则向量b与c的夹角为 ( )
A.150° B.30° C.120° D.60°
解析:由题意画出图形,如图,
因为a,b的夹角为120°,
所以∠CAB=60°.又|b|=2|a|,所以∠ACB=90°,∠ABC=30°,则向量b与c的夹角为150°.
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8.若平面四边形ABCD满足+=0,(-)·=0,则该四边形一定是( )
A.直角梯形 B.矩形 C.菱形 D.正方形
解析:由+=0,
得平面四边形ABCD是平行四边形,
由(-)·=0,
得·=0,
即平行四边形ABCD的对角线互相垂直,
则该四边形一定是菱形.
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9.(多选)已知正方形ABCD的边长为2,向量a,b满足=2a,=2a+b,则( )
A.|b|=2
B.a⊥b
C.a·b=2
D.向量b在a上的投影向量为-2a
√
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解析:如图,连接BD,取AB的中点E,则=2=2a,
∴=a,b=-2a=-=.
∴|b|=||=2,故A正确;
a·b=·=·=||||cos<,>=×2×2×=-2,故B、C错误;
结合图形容易知道,向量b在a上的投影向量为=-2a,故D正确.
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10.(5分)已知|a|=2,|b|=,a·b=3,则a与b的夹角为___________.
30°
解析:因为|a|=2,|b|=,a·b=3,所以a·b=|a||b|cos<a,b>
=2××cos<a,b>=3,
所以cos<a,b>=.又因为0°≤<a,b>≤180°,
所以<a,b>=30°.
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11.(5分)定义:|a×b|=|a||b|sin θ,其中θ为向量a与b的夹角,若|a|=2,|b|=5,a·b=-6,则|a×b|=___________.
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解析:∵cos θ===-,∴sin θ=.
∴|a×b|=2×5×=8.
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12.(5分)已知|a|=2|b|≠0,且关于x的方程x2+|a|x+a·b=0有实根,则a与b的夹角的取值范围是___________.
解析:设a与b的夹角为θ,由题意可得,
Δ=|a|2-4a·b≥0.
∵|a|=2|b|≠0,∴cos θ≤.又θ∈[0,π],
∴θ∈.
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13.(5分)已知平面向量a满足a·e=3,其中e是单位向量,则|a|的取值范围为___________.
[3,+∞)
解析:∵a·e=|a||e|cos<a,e>=3>0,
∴cos<a,e>∈(0,1].
∴|a|==≥3.
故|a|的取值范围为[3,+∞).
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14.(10分)已知|a|=2.
(1)若b2=3,a∥b,求a·b;(4分)
解:因为b2=3,所以|b|=.
当a∥b时,有两种情况,
①当a与b的夹角为0°时,a·b=|a||b|cos 0°=2××1=2;
②当a与b的夹角为180°时,a·b=|a||b|cos 180°=2××(-1)=-2.所以a·b=2或-2.
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(2)若a·b=4,|b|=2,求a与b的夹角θ;(3分)
解:a·b=|a||b|cos θ=2×2×cos θ=4,
所以cos θ=.又0°≤θ≤180°,所以θ=45°.
(3)若a·b=-6,a与b的夹角为150°,求|b|.(3分)
解:当a与b的夹角为150°时,
a·b=|a||b|cos 150°=2×|b|×=-6,解得|b|=2.
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15.(10分)已知在△ABC中,AB=AC=4,·=8.
(1)判断△ABC的形状;(6分)
解:·=||||cos∠BAC,即8=4×4cos∠BAC,于是cos∠BAC=.
又0°<∠BAC<180°,所以∠BAC=60°.又AB=AC,故△ABC是等边三角形.
(2)求·.(4分)
解:由(1)得与的夹角为120°,所以·=||||cos 120°
=4×4×=-8.
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16.(15分)如图,扇形AOB的弧的中点为M,动点C,D分别在OA,OB上,且OC=BD,OA=1,∠AOB=120°.
(1)若点D是线段OB靠近点O的四等分点,用,表示向量;(5分)
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解:由已知可得=,
四边形OAMB是菱形,则=+,
所以=-=-(+)=--.
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(2)求·的取值范围.(10分)
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解:易知∠DMC=60°,且||=||,
那么只需求MC的最大值与最小值即可.
当MC⊥OA时,MC最小,此时MC=,
则·=××cos 60°=.
当MC与MO重合时,MC最大,此时MC=1,
则·=cos 60°=.
所以·的取值范围为.
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本课结束
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