内容正文:
第2章 空间向量与立体几何(复习讲义)
1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的数量积及其坐标表示.
3.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.
4.理解直线的方向向量及平面的法向量.
5.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.
6.能用向量方法证明立体几何中有关直线、平面位置关系的判定定理.
7.能用向量方法解决点到直线、点到平面、相互平行的直线、相互平行的平面的距离问题和简单夹角问题.
1.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a= .
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p= .
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p= .其中{a,b,c}叫做空间的一个基底.
2.两个向量的数量积(与平面向量基本相同)
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作=a,=b,则 叫做向量a与b的夹角,记作 .通常规定0≤〈a,b〉≤π.若〈a,b〉=,则称向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
(2)两向量的数量积
两个非零向量a,b的数量积a·b= .
(3)向量的数量积的性质
①a·e=|a|cos〈a,e〉(其中e为单位向量);
②a⊥b⇔ ;
③|a|2=a·a=a2;
④|a·b| |a||b|.
(4)向量的数量积满足如下运算律
①(λa)·b=λ(a·b);
②a·b=b·a(交换律);
③a·(b+c)= (分配律).
3.空间向量的坐标运算
(1)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3),
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3),
λa=(λa1,λa2,λa3),a·b= ,
a⊥b⇔ ,
a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R),
cos〈a,b〉== .
(2)设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
则=-=( ).
4.直线的方向向量与平面的法向量的确定
(1)直线的方向向量:l是空间一直线,A,B是直线l上任意两点,则称为直线l的方向向量,与平行的任意非零向量也是直线l的方向向量,显然一条直线的方向向量可以有无数个.
(2)平面的法向量
①定义:与平面垂直的向量,称为平面的法向量.一个平面的法向量有无数多个,任意两个都是共线向量.
②确定:设a,b是平面α内两个不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为
5.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔
l1⊥l2
n1⊥n2⇔
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔
l⊥α
n∥m⇔n=λm
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
常用结论
1.向量三点共线定理
在平面中A,B,C三点共线的充要条件是:=x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
2.向量四点共面定理
在空间中P,A,B,C四点共面的充要条件是:=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间内任意一点.
6.两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则
l1与l2所成的角θ
a与b的夹角β
范围
[0,π]
求法
cos θ=
cos β=
7.直线与平面所成角的求法
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,a与n的夹角为β,则sinθ=|cosβ|= .
8.求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD分别是二面角αlβ的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ= .
(2)如图②③,n1,n2分别是二面角αlβ的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cosθ|= ,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
常用结论
利用空间向量求距离
(1)两点间的距离
设点A(x1,y1,z1),点B(x2,y2,z2),则|AB|=||=.
(2)点到平面的距离
如图所示,已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离为
||=.
题型一 空间向量的线性运算
【例1】如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是 ( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
【变式1-1】在空间四边形ABCD中,若=(-3,5,2),=(-7,-1,-4),点E,F分别为线段BC,AD的中点,则的坐标为( )
A.(2,3,3) B.(-2,-3,-3)
C.(5,-2,1) D.(-5,2,-1)
【变式1-2】在三棱锥OABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量,,表示(1);(2).
【变式1-3】.如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
(1);(2);(3)+.
题型二 共线、共面向量定理的应用
【例2】已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是( )
A.2, B.-,
C.-3,2 D.2,2
【变式2-1】若A(-1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则m+n=________.
【变式2-2】已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足=(++).
(1)判断,,三个向量是否共面;
(2)判断点M是否在平面ABC内.
【变式2-3】如图所示,已知斜三棱柱ABCA1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足=k,
=k(0≤k≤1).判断向量是否与向量,共面.
题型三 空间向量数量积的应用
【例3】如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F,G分别是AB,AD,CD的中点,计算:
(1)·;(2)·.
【变式3-1】 (变问法)在本例条件下,求证EG⊥AB.
【变式3-2】 (变问法)在本例条件下,求EG的长.
【变式3-3】 (变问法)在本例条件下,求异面直线AG与CE所成角的余弦值.
【变式3-4】三棱柱ABCA1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且BM=2A1M,C1N=2B1N.
设=a,=b,=c.
(1)试用a,b,c表示向量;
(2)若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,求MN的长.
题型四 利用向量证明平行问题
【例4】如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E,F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.求证:
(1)PB∥平面EFG.
(2)平面EFG∥平面PBC.
【变式4-1】如图,正方形ABCD与矩形ACEF所在平面互相垂直,AB=,AF=1,M在EF上,且AM∥平面BDE,则M点的坐标为( )
A.(1,1,1)
B.
C.
D.
【变式4-2】如图,在四棱锥P-ABCD中,PC⊥平面ABCD,PC=2,在四边形ABCD中,∠B=∠C=90°,AB=4,CD=1,点M在PB上,PB=4PM,PB与平面ABCD成30°角.求证:CM∥平面PAD.
题型五 利用向量证明垂直问题
【例5】如图,在三棱锥PABC中,AB=AC,D为BC的中点,PO⊥平面ABC,垂足O落在线段AD上.已知BC=8,PO=4,AO=3,OD=2.
(1)证明:AP⊥BC;
(2)若点M是线段AP上一点,且AM=3.试证明平面AMC⊥平面BMC.
【变式5-1】如图所示,四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面为平行四边形,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.
(1)求AC1的长;
(2)求证: AC1⊥BD;
(3)求BD1与AC夹角的余弦值.
【变式5-2】在四棱锥PABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,PD=DC,E,F分别是AB,PB的中点.
(1)求证:EF⊥CD;
(2)在平面PAD内是否存在一点G,使GF⊥平面PCB?若存在,求出点G坐标;若不存在,试说明理由.
【变式5-3】如图,棱柱ABCDA1B1C1D1的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A1AC均为60°,
平面AA1C1C⊥平面ABCD.
(1)求证:BD⊥AA1;
(2)在直线CC1上是否存在点P,使BP∥平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,
若不存在,请说明理由.
题型六 异面直线所成的角
【例6】如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,底面ABCD是菱形,AB=2,∠BAD=60°.
(1)求证:BD⊥平面PAC;
(2)若PA=AB,求PB与AC所成角的余弦值.
【变式6-1】如图,在三棱锥PABC中,PA⊥底面ABC,∠BAC=90°.点D,E,N分别为棱PA,PC,BC的中点,M是线段AD的中点,PA=AC=4,AB=2.
(1)求证:MN∥平面BDE;
(2)已知点H在棱PA上,且直线NH与直线BE所成角的余弦值为,求线段AH的长.
【变式6-2】在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E,F分别是BB1,D1B1的中点,则EF与A1D所成角的大小为( )
A.60° B.90°
C.45° D.75°
【变式6-3】如图,在四棱锥A-BCDE中,DE∥CB,BE⊥平面ABC,BE=3,AB=CB=AC=2DE=2,则异面直线DC与AE所成角的余弦值为( )
A. B.
C. D.
题型七 直线与平面所成的角
【例7】如图,在多面体ABCDEF中,四边形ABCD是正方形,BF⊥平面ABCD,DE⊥平面ABCD,BF=DE,M为棱AE的中点.
(1)求证:平面BDM∥平面EFC;
(2)若DE=2AB,求直线AE与平面BDM所成角的正弦值.
【变式7-1】如图,四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M为线段AD上一点,AM=2MD,N为PC的中点.
(1)证明MN∥平面PAB;
(2)求直线AN与平面PMN所成角的正弦值.
【变式7-2】在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,CD∥AB,AD=DC=CB=1,AB=2,DP=.
(1)证明:BD⊥PA.
(2)求PD与平面PAB所成的角的正弦值.
【变式7-3】如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面BCC1B1为正方形,平面BCC1B1⊥平面ABB1A1,AB=BC=2,M,N分别为A1B1,AC的中点.
(1)求证:MN∥平面BCC1B1.
(2)再从条件①、条件②这两个条件中选择一个作为已知,求直线AB与平面BMN所成角的正弦值.
条件①:AB⊥MN;
条件②:BM=MN.
注:如果选择条件①和条件②分别解答,按第一个解答计分.
题型八 二面角
【例8】如图,边长为2的正方形ABCD所在的平面与半圆弧所在平面垂直,M是上异于C,D的点.
(1)证明:平面AMD⊥平面BMC;
(2)当三棱锥MABC体积最大时,求平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值.
【变式8-1】如图,已知在四棱锥PABCD中,底面ABCD为正方形,且PA⊥底面ABCD,过AB的平面与侧面PCD的交线为EF,且满足S△PEF∶S四边形CDEF=1∶3.
(1)证明:PB∥平面ACE;
(2)当PA=λAB时,二面角CAFD的余弦值为,求λ的值.
【变式8-2】如图,PO是三棱锥P-ABC的高,PA=PB,AB⊥AC,E为PB的中点.
(1)证明:OE∥平面PAC;
(2)若∠ABO=∠CBO=30°,PO=3,PA=5,求二面角C-AE-B的正弦值.
【变式8-3】如图,在三棱锥A-BCD中,平面ABD⊥平面BCD,AB=AD,O为BD的中点.
(1)证明:OA⊥CD;
(2)若△OCD是边长为1的等边三角形,点E在棱AD上,DE=2EA,且二面角E-BC-D的大小为45°,求三棱锥A-BCD的体积.
题型九 求空间距离问题
【例9】已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=1,AB=4,BC=3,∠ABC=90°,则点B到直线A1C1的距离为________.
【变式9-1】已知正方形ABCD的边长为1,PD⊥平面ABCD,且PD=1,E,F分别为AB,BC的中点.
①求点D到平面PEF的距离;
②求直线AC到平面PEF的距离.
【变式9-2】若正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,则平面AB1D1与平面BDC1的距离为( )
A.a B.a
C.a D.a
基础巩固通关测
1.已知三棱锥OABC,点M,N分别为AB,OC的中点,且=a,=b,=c,用a,b,c表示,则=( )
A.(b+c-a) B.(a+b+c)
C.(a-b+c) D.(c-a-b)
2.已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ=( )
A.9 B.-9
C.-3 D.3
3.在空间四边形ABCD中,·+·+·=( )
A.-1 B.0
C.1 D.不确定
4.如图,在大小为45°的二面角AEFD中,四边形ABFE,四边形CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( )
A. B.
C.1 D.
5.已知A(1,0,0),B(0,-1,1),O为坐标原点,+λ与的夹角为120°,则λ的值为( )
A.± B.
C.- D.±
6.将边长为1的正方形AA1O1O(及其内部)绕OO1旋转一周形成圆柱,如图,长为,长为,其中B1与C在平面AA1O1O的同侧.则异面直线B1C与AA1所成的角的大小为( )
A. B.
C. D.
7.如图,已知在长方体ABCDA1B1C1D1中,AD=AA1=1,AB=3,E为线段AB上一点,且AE=AB,则DC1与平面D1EC所成的角的正弦值为( )
A. B.
C. D.
8.如图所示,在长方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC的中点.用,,表示,则=________.
9.已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分别是CD,PC的中点,并且PA=AD=1.在如图所示的空间直角坐标系中,MN=________.
10.如图所示,已知空间四边形OABC,OB=OC,且∠AOB=∠AOC=,则cos〈,〉的值为________.
11.二面角的棱上有A,B两点,直线AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB.已知AB=4,AC=6,BD=8,CD=2.则该二面角的大小为________.
12.如图,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都相等,E,F,G分别为AB,AA1,A1C1的中点,则B1F与平面GEF所成角的正弦值为________.
13.如图,在多面体ABCA1B1C1中,四边形A1ABB1是正方形,AB=AC,BC=AB,B1C1∥BC,二面角A1ABC是直二面角.
求证:(1)A1B1⊥平面AA1C;
(2)AB1∥平面A1C1C.
14.如图,在底面是矩形的四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,E,F分别是PC,PD的中点,PA=AB=1,BC=2.求证:
(1)EF∥平面PAB;
(2)平面PAD⊥平面PDC.
15.如图,在三棱柱ABCA1B1C1中,CC1⊥平面ABC,AC⊥BC,AC=BC=2,CC1=3,点D,E分别在棱AA1和棱CC1上,且AD=1,CE=2,M为棱A1B1的中点.
(1)求证:C1M⊥B1D;
(2)求二面角BB1ED的正弦值;
(3)求直线AB与平面DB1E所成角的正弦值.
16.如图,在三棱台ABCDEF中,平面ACFD⊥平面ABC,∠ACB=∠ACD=45°,DC=2BC.
(1)证明:EF⊥DB;
(2)求直线DF与平面DBC所成角的正弦值.
17.已知底面ABCD为菱形的直四棱柱,被一平面截取后得到如图所示的几何体.
若DA=DH=DB=4,AE=CG=3.
(1)求证:EG⊥DF;
(2)求二面角AHFC的正弦值.
能力提升进阶练
1.已知空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,若=x+y+z(x,y,z∈R),则“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的( )
A.必要不充分条件 B.充分不必要条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
2.如图,正方形ABCD与矩形ACEF所在平面互相垂直,AB=,AF=1,M在EF上,且AM∥平面BDE,则M点的坐标为( )
A.(1,1,1)
B.
C.
D..
3.如图,在正四棱柱ABCDA1B1C1D1中,AA1=2,AB=BC=1,动点P,Q分别在线段C1D,AC上,则线段PQ长度的最小值是( )
A. B.
C. D.
4.在正三棱柱ABCA1B1C1中,侧棱长为2,底面边长为1,M为BC的中点,=λ,且AB1⊥MN,则λ的值为________.
5.在四棱锥PABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,PD=DC,E,F分别是AB,PB的中点.
(1)求证:EF⊥CD;
(2)在平面PAD内是否存在一点G,使GF⊥平面PCB?若存在,求出点G的坐标;若不存在,试说明理由.
6.如图,棱柱ABCDA1B1C1D1的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A1AC均为60°,平面AA1C1C⊥平面ABCD.
(1)求证:BD⊥AA1;
(2)在直线CC1上是否存在点P,使BP∥平面DA1C1,若存在,
求出点P的位置,若不存在,请说明理由.
7.如图,在三棱柱ABCA1B1C1中,BB1⊥平面ABC,AB⊥BC,AB=2,BC=1,BB1=3,D是CC1的中点,E是AB的中点.
(1)证明:DE∥平面C1BA1;
(2)F是线段CC1上一点,且直线AF与平面ABB1A1所成角的正弦值为,求二面角FBA1A的余弦值.
8.如图,在几何体ABCEDF中,△ABC,△DFE均为边长为2的正三角形,且平面ABC∥平面DFE,四边形BCED为正方形.
(1)若平面BCED⊥平面ABC,求证:平面ADE∥平面BCF;
(2)若二面角DBCA为150°,求直线BD与平面ADE所成角的正弦值.
9.如图,已知多面体PABCDE的底面ABCD是边长为2的菱形,PA⊥底面ABCD,ED∥PA,且PA=2ED=2.
(1)求证:平面PAC⊥平面PCE;
(2)若直线PC与平面ABCD所成的角为45°,求二面角PCED的余弦值.
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第2章 空间向量与立体几何(复习讲义)
1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的数量积及其坐标表示.
3.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.
4.理解直线的方向向量及平面的法向量.
5.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.
6.能用向量方法证明立体几何中有关直线、平面位置关系的判定定理.
7.能用向量方法解决点到直线、点到平面、相互平行的直线、相互平行的平面的距离问题和简单夹角问题.
1.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.其中{a,b,c}叫做空间的一个基底.
2.两个向量的数量积(与平面向量基本相同)
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.通常规定0≤〈a,b〉≤π.若〈a,b〉=,则称向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
(2)两向量的数量积
两个非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(3)向量的数量积的性质
①a·e=|a|cos〈a,e〉(其中e为单位向量);
②a⊥b⇔a·b=0;
③|a|2=a·a=a2;
④|a·b|≤|a||b|.
(4)向量的数量积满足如下运算律
①(λa)·b=λ(a·b);
②a·b=b·a(交换律);
③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
3.空间向量的坐标运算
(1)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3),
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3),
λa=(λa1,λa2,λa3),a·b=a1b1+a2b2+a3b3,
a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0,
a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R),
cos〈a,b〉== .
(2)设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
则=-=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).
4.直线的方向向量与平面的法向量的确定
(1)直线的方向向量:l是空间一直线,A,B是直线l上任意两点,则称为直线l的方向向量,与平行的任意非零向量也是直线l的方向向量,显然一条直线的方向向量可以有无数个.
(2)平面的法向量
①定义:与平面垂直的向量,称为平面的法向量.一个平面的法向量有无数多个,任意两个都是共线向量.
②确定:设a,b是平面α内两个不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为
5.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=λn2
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=λm
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
常用结论
1.向量三点共线定理
在平面中A,B,C三点共线的充要条件是:=x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
2.向量四点共面定理
在空间中P,A,B,C四点共面的充要条件是:=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间内任意一点.
6.两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则
l1与l2所成的角θ
a与b的夹角β
范围
[0,π]
求法
cos θ=
cos β=
7.直线与平面所成角的求法
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,a与n的夹角为β,则sinθ=|cosβ|=.
8.求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD分别是二面角αlβ的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈,〉.
(2)如图②③,n1,n2分别是二面角αlβ的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cos θ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
常用结论
利用空间向量求距离
(1)两点间的距离
设点A(x1,y1,z1),点B(x2,y2,z2),则|AB|=||=.
(2)
点到平面的距离
如图所示,已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离为
||=.
题型一 空间向量的线性运算
【例1】如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是 ( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
解析:选A.由题意,根据向量运算的几何运算法则,=+=+(-)
=c+(b-a)=-a+b+c.
【变式1-1】在空间四边形ABCD中,若=(-3,5,2),=(-7,-1,-4),点E,F分别为线段BC,AD的中点,则的坐标为( )
A.(2,3,3) B.(-2,-3,-3)
C.(5,-2,1) D.(-5,2,-1)
解析:选B.因为点E,F分别为线段BC,AD的中点,O为坐标原点,所以=-,=(+),=(+).
所以=(+)-(+)=(+)
=[(3,-5,-2)+(-7,-1,-4)]
=(-4,-6,-6)=(-2,-3,-3).
【变式1-2】在三棱锥OABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量,,表示(1);(2).
解:(1)=+
=+
=+(-)
=+[(+)-]
=-++.
(2)=+
=-++
=++.
【变式1-3】.如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
(1);(2);(3)+.
解:(1)因为P是C1D1的中点,
所以=++=a++
=a+c+=a+c+b.
(2)因为N是BC的中点,
所以=++=-a+b+
=-a+b+=-a+b+c.
(3)因为M是AA1的中点,
所以=+=+
=-a+
=a+b+c,
又=+=+
=+=c+a,
所以+=+
=a+b+c.
题型二 共线、共面向量定理的应用
【例2】已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是( )
A.2, B.-,
C.-3,2 D.2,2
解析:选A.因为a∥b,所以b=ka,即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),所以解得或
【变式2-1】若A(-1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则m+n=________.
解析:=(3,-1,1),=(m+1,n-2,-2).
因为A,B,C三点共线,所以存在实数λ,使得=λ.
即(m+1,n-2,-2)=λ(3,-1,1)=(3λ,-λ,λ),
所以,解得λ=-2,m=-7,n=4.所以m+n=-3.
答案:-3
【变式2-2】已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足=(++).
(1)判断,,三个向量是否共面;
(2)判断点M是否在平面ABC内.
解:(1)由题知++=3,
所以-=(-)+(-),
即=+=--,
所以,,共面.
(2)由(1)知,,,共面且基线过同一点M,
所以M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.
【变式2-3】如图所示,已知斜三棱柱ABCA1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足=k,=k(0≤k≤1).判断向量是否与向量,共面.
解:因为=k,=k,
所以=++
=k++k
=k(+)+
=k(+)+
=k+
=-k=-k(+)
=(1-k)-k,
所以由共面向量定理知向量与向量,共面.
题型三 空间向量数量积的应用
【例3】如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F,G分别是AB,AD,CD的中点,计算:
(1)·;(2)·.
【解】 设=a,=b,=c.
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
(1)==c-a,=-a,
·=·(-a)=a2-a·c=.
(2)·=(++)·(-)
=·(-)
=·(-)
=·(c-a)
=(-1×1×+1×1×+1+1-1×1×-1×1×)
=.
【变式3-1】 (变问法)在本例条件下,求证EG⊥AB.
证明:由例题知=(+-)=(b+c-a),
所以·=(a·b+a·c-a2)
==0.
故⊥,即EG⊥AB.
【变式3-2】 (变问法)在本例条件下,求EG的长.
解:由例题知=-a+b+c,
||2=a2+b2+c2-a·b+b·c-c·a=,则||=,即EG的长为.
【变式3-3】 (变问法)在本例条件下,求异面直线AG与CE所成角的余弦值.
解:由例题知=b+c,=+=-b+a,
cos〈,〉==-,
由于异面直线所成角的范围是.
所以异面直线AG与CE所成角的余弦值为.
【变式3-4】三棱柱ABCA1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且BM=2A1M,C1N=2B1N.
设=a,=b,=c.
(1)试用a,b,c表示向量;
(2)若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,求MN的长.
解:(1)由题图知
=++=++
=(c-a)+a+(b-a)=a+b+c.
(2)由题设条件
因为(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c
=1+1+1+0+2×1×1×+2×1×1×=5,
所以|a+b+c|=,||=|a+b+c|=.
题型四 利用向量证明平行问题
【例4】如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E,F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.求证:
(1)PB∥平面EFG.
(2)平面EFG∥平面PBC.
【证明】 (1)因为平面PAD⊥平面ABCD,且ABCD为正方形,所以AB,AP,AD两两垂直.
以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),F(0,1,1),G(1,2,0).
法一:=(0,1,0),=(1,2,-1),
设平面EFG的法向量为n=(x,y,z),
则即
令z=1,则n=(1,0,1)为平面EFG的一个法向量,
因为=(2,0,-2),
所以·n=0,所以n⊥,
因为PB⊄平面EFG,所以PB∥平面EFG.
法二:=(2,0,-2),=(0,-1,0),=(1,1,-1).
设=s+t,
即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),
所以解得s=t=2.所以=2+2,
又因为与不共线,所以,与共面.
因为PB⊄平面EFG,所以PB∥平面EFG.
(2)因为=(0,1,0),=(0,2,0),
所以=2,
所以BC∥EF.
又因为EF⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,
所以EF∥平面PBC,
同理可证GF∥PC,从而得出GF∥平面PBC.
又EF∩GF=F,EF⊂平面EFG,GF⊂平面EFG,
所以平面EFG∥平面PBC.
【变式4-1】如图,正方形ABCD与矩形ACEF所在平面互相垂直,AB=,AF=1,M在EF上,且AM∥平面BDE,则M点的坐标为( )
A.(1,1,1)
B.
C.
D.
解析:选C.设M点的坐标为(x,y,1),因为AC∩BD=O,所以O,
又E(0,0,1),A(,,0),
所以=,=(x-,y-,1),
因为AM∥平面BDE,所以∥,
所以⇒
所以M点的坐标为.
【变式4-2】如图,在四棱锥P-ABCD中,PC⊥平面ABCD,PC=2,在四边形ABCD中,∠B=∠C=90°,AB=4,CD=1,点M在PB上,PB=4PM,PB与平面ABCD成30°角.求证:CM∥平面PAD.
证明:由题意知,CB,CD,CP两两垂直,以C为坐标原点,CB所在直线为x轴,CD所在直线为y轴,CP所在直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz.
因为PC⊥平面ABCD,
所以∠PBC为PB与平面ABCD所成的角,
所以∠PBC=30°.
因为PC=2,所以BC=2,PB=4,
所以D(0,1,0),B(2,0,0),A(2,4,0),P(0,0,2),M,
所以=(0,-1,2),=(2,3,0),=.
设n=(x,y,z)为平面PAD的一个法向量,
由得
取y=2,得x=-,z=1,所以n=(-,2,1)是平面PAD的一个法向量.
因为n·=-×+2×0+1×=0,
所以n⊥.又CM⊄平面PAD,
所以CM∥平面PAD.
题型五 利用向量证明垂直问题
【例5】如图,在三棱锥PABC中,AB=AC,D为BC的中点,PO⊥平面ABC,垂足O落在线段AD上.已知BC=8,PO=4,AO=3,OD=2.
(1)证明:AP⊥BC;
(2)若点M是线段AP上一点,且AM=3.试证明平面AMC⊥平面BMC.
【证明】 (1)如图所示,以O为坐标原点,以射线DB方向为x轴正方向,射线OD为y轴正半轴,射线OP为z轴的正半轴建立空间直角坐标系Oxyz.
则O(0,0,0),A(0,-3,0),
B(4,2,0),C(-4,2,0),P(0,0,4).
于是=(0,3,4),=(-8,0,0),
所以·=(0,3,4)·(-8,0,0)=0,
所以⊥,即AP⊥BC.
(2)由(1)知AP=5,又AM=3,且点M在线段AP上,
所以==,又=(-4,-5,0),
所以=+=,
则·=(0,3,4)·=0,
所以⊥,即AP⊥BM,
又根据(1)的结论知AP⊥BC,
所以AP⊥平面BMC,于是AM⊥平面BMC.
又AM⊂平面AMC,故平面AMC⊥平面BMC.
【变式5-1】如图所示,四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面为平行四边形,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.
(1)求AC1的长;
(2)求证: AC1⊥BD;
(3)求BD1与AC夹角的余弦值.
解:(1)记=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
所以a·b=b·c=c·a=.
||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)
=1+1+1+2×=6,
所以||=,即AC1的长为.
(2)证明:因为=a+b+c,=b-a,
所以·=(a+b+c)·(b-a)
=a·b+|b|2+b·c-|a|2-a·b-a·c
=b·c-a·c
=|b||c|cos 60°-|a||c|cos 60°=0.
所以⊥,所以AC1⊥BD.
(3)=b+c-a,=a+b,
所以||=,||=,
·=(b+c-a)·(a+b)
=b2-a2+a·c+b·c=1.
所以cos〈,〉==.
所以AC与BD1夹角的余弦值为.
【变式5-2】在四棱锥PABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,PD=DC,E,F分别是AB,PB的中点.
(1)求证:EF⊥CD;
(2)在平面PAD内是否存在一点G,使GF⊥平面PCB?若存在,求出点G坐标;若不存在,试说明理由.
解:(1)证明:由题意知,DA,DC,DP两两垂直.
如图,以DA,DC,DP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,设AD=a,
则D(0,0,0),A(a,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),E,P(0,0,a),F.
=,=(0,a,0).
因为·=0,
所以⊥,从而得EF⊥CD.
(2)存在.理由如下:假设存在满足条件的点G,
设G(x,0,z),则=,
若使GF⊥平面PCB,则由
·=·(a,0,0)
=a=0,得x=;
由·=·(0,-a,a)=+a=0,得z=0.
所以G点坐标为,
故存在满足条件的点G,且点G为AD的中点.
【变式5-3】如图,棱柱ABCDA1B1C1D1的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A1AC均为60°,
平面AA1C1C⊥平面ABCD.
(1)求证:BD⊥AA1;
(2)在直线CC1上是否存在点P,使BP∥平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,
若不存在,请说明理由.
【解】 (1)证明:设BD与AC交于点O,则BD⊥AC,连接A1O,在△AA1O中,AA1=2,AO=1,∠A1AO=60°,
所以A1O2=AA+AO2-2AA1·AOcos 60°=3,
所以AO2+A1O2=AA,
所以A1O⊥AO.
由于平面AA1C1C⊥平面ABCD,且平面AA1C1C∩平面ABCD=AC,A1O⊂平面AA1C1C,所以A1O⊥平面ABCD.以OB,OC,OA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),D(-,0,0),A1(0,0,),C1(0,2,).
由于=(-2,0,0),=(0,1,),
·=0×(-2)+1×0+×0=0,
所以⊥,即BD⊥AA1.
(2)存在.理由如下:
假设在直线CC1上存在点P,使BP∥平面DA1C1,
设=λ,P(x,y,z),则(x,y-1,z)=λ(0,1,).
从而有P(0,1+λ,λ),=(-,1+λ,λ).
设平面DA1C1的法向量为n=(x2,y2,z2),
则
又=(0,2,0),=(,0,),
则
取n=(1,0,-1),
因为BP∥平面DA1C1,
则n⊥,即n·=--λ=0,得λ=-1,
即点P在C1C的延长线上,且C1C=CP.
题型六 异面直线所成的角
【例6】如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,底面ABCD是菱形,AB=2,∠BAD=60°.
(1)求证:BD⊥平面PAC;
(2)若PA=AB,求PB与AC所成角的余弦值.
【解】 (1)证明:因为四边形ABCD是菱形,
所以AC⊥BD.
因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥BD.
又因为AC∩PA=A,所以BD⊥平面PAC.
(2)设AC∩BD=O.
因为∠BAD=60°,PA=AB=2,
所以BO=1,AO=CO=.
如图,以O为坐标原点,建立空间直角坐标系Oxyz,
则P(0,-,2),A(0,-,0),B(1,0,0),C(0,,0).
所以=(1,,-2),=(0,2,0).
设PB与AC所成角为θ,则
cosθ===.
即PB与AC所成角的余弦值为.
【变式6-1】如图,在三棱锥PABC中,PA⊥底面ABC,∠BAC=90°.点D,E,N分别为棱PA,PC,BC的中点,M是线段AD的中点,PA=AC=4,AB=2.
(1)求证:MN∥平面BDE;
(2)已知点H在棱PA上,且直线NH与直线BE所成角的余弦值为,求线段AH的长.
解:如图,以A为原点,分别以,,方向为x轴,y轴,z轴正方向建立空间直角坐标系.依题意可得A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),P(0,0,4),D(0,0,2),E(0,2,2),M(0,0,1),N(1,2,0).
(1)证明:=(0,2,0),=(2,0,-2).
设n=(x,y,z)为平面BDE的法向量,
则即
不妨设z=1,可取n=(1,0,1).
又=(1,2,-1),可得·n=0.
因为MN⊄平面BDE,
所以MN∥平面BDE.
(2)依题意,设AH=h(0≤h≤4),则H(0,0,h),
进而可得=(-1,-2,h),=(-2,2,2).
由已知,得|cos〈,〉|=
==,
整理得10h2-21h+8=0,解得h=或h=.
所以,线段AH的长为或.
【变式6-2】在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E,F分别是BB1,D1B1的中点,则EF与A1D所成角的大小为( )
A.60° B.90°
C.45° D.75°
B 解析:如图所示,以D为坐标原点,以DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴建立空间直角坐标系.
设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,易得E(2,2,1),F(1,1,2),D(0,0,0),A1(2,0,2),所以=(-1,-1,1),=(2,0,2),所以·=-2+2=0,所以⊥.
故选B.
【变式6-3】如图,在四棱锥A-BCDE中,DE∥CB,BE⊥平面ABC,BE=3,AB=CB=AC=2DE=2,则异面直线DC与AE所成角的余弦值为( )
A. B.
C. D.
A 解析:如图所示,取BC的中点F,连接AF,DF,可得DF∥BE.因为BE⊥平面ABC,所以DF⊥平面ABC.又由AB=CB=AC且F为BC的中点,所以AF⊥BC,故以F为坐标原点,以FA,FB,FD所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
则A(,0,0),E(0,1,3),C(0,-1,0),D(0,0,3),故=(0, 1, 3),=(-, 1, 3),则cos〈, 〉===.所以异面直线DC与AE所成角的余弦值为.故选A.
题型七 直线与平面所成的角
【例7】如图,在多面体ABCDEF中,四边形ABCD是正方形,BF⊥平面ABCD,DE⊥平面ABCD,BF=DE,M为棱AE的中点.
(1)求证:平面BDM∥平面EFC;
(2)若DE=2AB,求直线AE与平面BDM所成角的正弦值.
【解】 (1)证明:连接AC,交BD于点N,连接MN,
则N为AC的中点,
又M为AE的中点,所以MN∥EC.
因为MN⊄平面EFC,EC⊂平面EFC,
所以MN∥平面EFC.
因为BF,DE都垂直底面ABCD,所以BF∥DE.
因为BF=DE,
所以四边形BDEF为平行四边形,
所以BD∥EF.
因为BD⊄平面EFC,EF⊂平面EFC,
所以BD∥平面EFC.
又MN∩BD=N,所以平面BDM∥平面EFC.
(2)因为DE⊥平面ABCD,四边形ABCD是正方形,
所以DA,DC,DE两两垂直,如图,建立空间直角坐标系Dxyz.
设AB=2,则DE=4,从而D(0,0,0),B(2,2,0),M(1,0,2),A(2,0,0),E(0,0,4),
所以=(2,2,0),=(1,0,2),
设平面BDM的法向量为n=(x,y,z),
则得
令x=2,则y=-2,z=-1,从而n=(2,-2,-1)为平面BDM的一个法向量.
因为=(-2,0,4),设直线AE与平面BDM所成的角为θ,则
sinθ=|cos〈n·〉|==,
所以直线AE与平面BDM所成角的正弦值为.
【变式7-1】如图,四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M为线段AD上一点,AM=2MD,N为PC的中点.
(1)证明MN∥平面PAB;
(2)求直线AN与平面PMN所成角的正弦值.
解:(1)证明:由已知得AM=AD=2.
取BP的中点T,连接AT,TN.
由N为PC的中点知TN∥BC,TN=BC=2.
又AD∥BC,故TNAM,
四边形AMNT为平行四边形,于是MN∥AT.
因为AT⊂平面PAB,
MN⊄平面PAB,
所以MN∥平面PAB.
(2)取BC的中点E,连接AE.由AB=AC得AE⊥BC,
从而AE⊥AD,且AE== =.
以A为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.由题意知,
P(0,0,4),M(0,2,0),C,N,=(0,2,-4),=,=.
设n=(x,y,z)为平面PMN的法向量,则
即
可取n=(0,2,1).
于是|cos 〈n,〉|==,则直线AN与平面PMN所成角的正弦值为.
【变式7-2】在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,CD∥AB,AD=DC=CB=1,AB=2,DP=.
(1)证明:BD⊥PA.
(2)求PD与平面PAB所成的角的正弦值.
(1)证明:因为PD⊥底面ABCD,BD⊂平面ABCD,
所以PD⊥BD,
取AB中点E,连接DE,
因为AD=DC=CB=1,AB=2,
所以∠DAB=60°,
又因为AE=AB=AD=1,
所以DE=1,所以DE=AB,
所以△ABD为直角三角形,且AB为斜边,
所以BD⊥AD,
又PD∩AD=D,PD⊂平面PAD,AD⊂平面PAD,
所以BD⊥平面PAD,
又PA⊂平面PAD,
所以BD⊥PA.
(2)解:由(1)知,PD,AD,BD两两互相垂直,故建立如图所示的空间直角坐标系,
BD==,
则D(0,0,0),A(1,0,0),B(0,,0),P(0,0,),
所以=(0,0,-),=(1,0,-),=(-1,,0),
设平面PAB的一个法向量为n=(x,y,z),则则可取n=(,1,1),
设PD与平面PAB所成的角为θ,则sin θ=|cos〈,n〉|==,
所以PD与平面PAB所成的角的正弦值为.
【变式7-3】如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面BCC1B1为正方形,平面BCC1B1⊥平面ABB1A1,AB=BC=2,M,N分别为A1B1,AC的中点.
(1)求证:MN∥平面BCC1B1.
(2)再从条件①、条件②这两个条件中选择一个作为已知,求直线AB与平面BMN所成角的正弦值.
条件①:AB⊥MN;
条件②:BM=MN.
注:如果选择条件①和条件②分别解答,按第一个解答计分.
(1)证明:取AB中点K,连接NK,MK,
因为M为A1B1的中点.所以B1M∥BK,且B1M∥BK,
所以四边形BKMB1是平行四边形,故MK∥BB1,
MK⊄平面BCC1B1,BB1⊂平面BCC1B1,
所以MK∥平面BCC1B1,
因为K是AB的中点,N是AC的中点,
所以NK∥BC,
因为NK⊄平面BCC1B1,BC⊂平面BCC1B1,
所以NK∥平面BCC1B1,又NK∩MK=K,
所以平面NMK∥平面BCC1B1,
又MN⊂平面NMK,
所以MN∥平面BCC1B1.
(2)解:因为侧面BCC1B1为正方形,平面BCC1B1⊥平面ABB1A1,平面BCC1B1∩平面ABB1A1=BB1,
所以CB⊥平面ABB1A1,
所以CB⊥AB,又NK∥BC,
所以AB⊥NK,
若选①:因为AB⊥MN,又MN∩NK=N,
所以AB⊥平面MNK,
又MK⊂平面MNK,
所以AB⊥MK,又MK∥BB1,
所以AB⊥BB1,
所以BC,BA,BB1两两垂直.
若选②:因为CB⊥平面ABB1A1,NK∥BC,所以NK⊥平面ABB1A1,KM⊂平面ABB1A1,
所以MK⊥NK,又BM=MN,NK=BC,BK=AB,
所以△BKM≌△NKM,所以∠BKM=∠NKM=90°,
所以AB⊥MK,又MK∥BB1,所以AB⊥BB1,
所以BC,BA,BB1两两垂直.
以B为坐标原点,BC,BA,BB1为坐标轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则B(0,0,0),N(1,1,0),M(0,1,2),A(0,2,0),
所以=(0,1,2),=(1,1,0),
设平面BMN的一个法向量为n=(x,y,z),
则令z=1,则y=-2,x=2,
所以平面BMN的一个法向量为n=(2,-2,1),
又=(0,2,0),
设直线AB与平面BMN所成角为θ,
所以sin θ=|cos〈n,〉|===.
所以直线AB与平面BMN所成角的正弦值为.
题型八 二面角
【例8】如图,边长为2的正方形ABCD所在的平面与半圆弧所在平面垂直,M是上异于C,D的点.
(1)证明:平面AMD⊥平面BMC;
(2)当三棱锥MABC体积最大时,求平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值.
【解】 (1)证明:由题设知,平面CMD⊥平面ABCD,交线为CD.
因为BC⊥CD,BC⊂平面ABCD,所以BC⊥平面CMD,故BC⊥DM.
因为M为上异于C,D的点,且DC为直径,所以DM⊥CM.
又BC∩CM=C,所以DM⊥平面BMC.
而DM⊂平面AMD,故平面AMD⊥平面BMC.
(2)以D为坐标原点,,的方向为x轴、y轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz.
当三棱锥MABC体积最大时,M为的中点.
由题设得D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),M(0,1,1),
=(-2,1,1),=(0,2,0),=(2,0,0).
设n=(x,y,z)是平面MAB的法向量,则
即
可取n=(1,0,2).
是平面MCD的法向量,因此cos〈n,〉==,sin〈n,〉=.
所以平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值是.
【变式8-1】如图,已知在四棱锥PABCD中,底面ABCD为正方形,且PA⊥底面ABCD,过AB的平面与侧面PCD的交线为EF,且满足S△PEF∶S四边形CDEF=1∶3.
(1)证明:PB∥平面ACE;
(2)当PA=λAB时,二面角CAFD的余弦值为,求λ的值.
解:(1)因为四边形ABCD为正方形,所以AB∥CD,
又CD⊂平面PCD,AB⊄平面PCD,
所以AB∥平面PCD,
又AB⊂平面ABFE,平面ABFE∩平面PCD=EF,
所以EF∥AB∥CD.
由S△PEF∶S四边形CDEF=1∶3,知E,F分别为PD,PC的中点,
如图,连接BD交AC于点G,连接EG,则G为BD的中点,
在△PBD中,GE为中位线,所以EG∥PB,
又EG⊂平面ACE,PB⊄平面ACE,
所以PB∥平面ACE.
(2)因为底面ABCD为正方形,且PA⊥底面ABCD,
所以PA,AB,AD两两垂直,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
设AB=AD=2a,AP=2b,则A(0,0,0),D(0,2a,0),C(2a,2a,0),
G(a,a,0),P(0,0,2b),F(a,a,b).
因为PA⊥底面ABCD,DG⊂底面ABCD,
所以DG⊥PA,
因为四边形ABCD为正方形,所以AC⊥BD,即DG⊥AC,
又AC∩PA=A,所以DG⊥平面CAF,
所以平面CAF的一个法向量为=(a,-a,0).
设平面AFD的法向量为m=(x,y,z),
而=(0,2a,0),=(a,a,b),
由得则y=0,取z=-a,可得x=b,
所以m=(b,0,-a)为平面AFD的一个法向量.
设二面角CAFD的大小为θ,
则cos θ=|cos〈,m〉|===,得=.
又PA=2b,AB=2a,PA=λAB,所以λ=.
【变式8-2】如图,PO是三棱锥P-ABC的高,PA=PB,AB⊥AC,E为PB的中点.
(1)证明:OE∥平面PAC;
(2)若∠ABO=∠CBO=30°,PO=3,PA=5,求二面角C-AE-B的正弦值.
(1)证明:连接OA,OB,依题意,OP⊥平面ABC,
又OA⊂平面ABC,OB⊂平面ABC,则OP⊥OA,OP⊥OB,
所以∠POA=∠POB=90°,
又PA=PB,OP=OP,则△POA≌△POB,
所以OA=OB,
延长BO交AC于点F,又AB⊥AC,则在Rt△ABF中,O为BF中点,连接PF,
在△PBF中,O,E分别为BF,BP的中点,则OE∥PF,
因为OE⊄平面PAC,PF⊂平面PAC,
所以OE∥平面PAC.
(2)解:过点A作AM∥OP,以AB,AC,AM分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
由于PO=3,PA=5,由(1)知OA=OB=4,
又∠ABO=∠CBO=30°,则AB=4,
所以P(2,2,3),B(4,0,0),A(0,0,0),E,
设AC=t,则C(0,t,0),
设平面AEB的一个法向量为n=(x,y,z),又=(4,0,0),=,
则则可取n=(0,3,-2),
设平面AEC的一个法向量为m=(a,b,c),又=(0,t,0),=,
则则可取m=(-,0,6),
设锐二面角C-AE-B的平面角为θ,则cos θ=|cos〈m,n〉|==,
所以sin θ==,即二面角C-AE-B正弦值为.
【变式8-3】如图,在三棱锥A-BCD中,平面ABD⊥平面BCD,AB=AD,O为BD的中点.
(1)证明:OA⊥CD;
(2)若△OCD是边长为1的等边三角形,点E在棱AD上,DE=2EA,且二面角E-BC-D的大小为45°,求三棱锥A-BCD的体积.
(1)证明:因为AB=AD,O为BD的中点,所以OA⊥BD.
因为平面ABD⊥平面BCD,平面ABD∩平面BCD=BD,OA⊂平面ABD,所以OA⊥平面BCD.
因为CD⊂平面BCD,所以OA⊥CD.
(2)解:以O为坐标原点,OD,OA所在的直线分别为y轴、z轴,过点O且垂直于BD的直线为x轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
设OA=t,则O(0,0,0),B(0,-1,0),C,A(0,0,t),D(0,1,0),
所以=(0,-1,-t),=,=(0,1,-t),==,=-=.
易知平面BCD的一个法向量为n=(0,0,1).
设平面BCE的一个法向量为m=(x,y,z),则即
不妨取x=,则y=-1,z=,即m=.
因为二面角E-BC-D的大小为45°,所以|cos〈n,m〉|===,解得t=1(负值已舍去).
由OB=OC=OD=1,得BC⊥CD,所以BC=,
所以三棱锥A-BCD的体积为××1××1=.
题型九 求空间距离问题
【例9】已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=1,AB=4,BC=3,∠ABC=90°,则点B到直线A1C1的距离为________.
解析:以B为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A1(4,0,1),C1(0,3,1),所以直线A1C1的方向向量为=(-4,3,0),而=(0,3,1),所以点B到直线A1C1的距离
d===.
【变式9-1】已知正方形ABCD的边长为1,PD⊥平面ABCD,且PD=1,E,F分别为AB,BC的中点.
①求点D到平面PEF的距离;
②求直线AC到平面PEF的距离.
解:①以D为坐标原点,DA,DC,DP所在的直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则D(0,0,0),P(0,0,1),A(1,0,0),C(0,1,0),E,F,
则=,=.
设平面PEF的法向量为n=(x,y,z),
则
所以即
令y=2,则n=(2,2,3).又=(0,0,1),
所以点D到平面PEF的距离
d===.
②由于E,F分别是AB,BC的中点,所以EF∥AC.
因为AC⃘平面PEF,所以AC∥平面PEF,所以点A到平面PEF的距离即为直线AC到平面PEF的距离.
由于=,又由①知平面PEF的法向量为n=(2,2,3),
所以点A到平面PEF的距离d===,即直线AC到平面PEF的距离为.
【变式9-2】若正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,则平面AB1D1与平面BDC1的距离为( )
A.a B.a
C.a D.a
D 解析:建立空间直角坐标系如图.
则A(a,0,0),D(0,0,0),C1(0,a,a),D1(0,0,a),B1(a,a,a),
设n=(x,y,z)为平面AB1D1的法向量,
则得取z=1,则n=(1,-1,1)为平面AB1D1的一个法向量.
又因为AD1∥BC1,AB1∥DC1,AD1∩AB1=A,
DC1∩BC1=C1,所以平面AB1D1∥平面BDC1.
所以平面AB1D1与平面BDC1的距离可转化为点C1到平面AB1D1的距离d.
因为=(a,0,0),平面AB1D1的法向量为n=(1,-1,1),
所以d===a.
基础巩固通关测
1.已知三棱锥OABC,点M,N分别为AB,OC的中点,且=a,=b,=c,用a,b,c表示,则=( )
A.(b+c-a) B.(a+b+c)
C.(a-b+c) D.(c-a-b)
解析:选D.=++=(c-a-b).
2.已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ=( )
A.9 B.-9
C.-3 D.3
解析:选B.显然a与b不共线,若a,b,c三向量共面,则c=xa+yb,
即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3),所以解得λ=-9.
3.在空间四边形ABCD中,·+·+·=( )
A.-1 B.0
C.1 D.不确定
解析:选B.如图,令=a,=b,=c,
则·+·+·=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)=a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a=0.
4.如图,在大小为45°的二面角AEFD中,四边形ABFE,四边形CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( )
A. B.
C.1 D.
解析:选D.因为=++,所以||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=1+1+1-=3-,所以||=.
5.已知A(1,0,0),B(0,-1,1),O为坐标原点,+λ与的夹角为120°,则λ的值为( )
A.± B.
C.- D.±
解析:选C.+λ=(1,-λ,λ),cos 120°==-,得λ=±.经检验λ=不合题意,舍去,所以λ=-.
6.将边长为1的正方形AA1O1O(及其内部)绕OO1旋转一周形成圆柱,如图,长为,长为,其中B1与C在平面AA1O1O的同侧.则异面直线B1C与AA1所成的角的大小为( )
A. B.
C. D.
解析:选B.
以O为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示,则A(0,1,0),A1(0,1,1),B1,C.
所以=(0,0,1),=(0,-1,-1),
所以cos〈,〉=
==-,
所以〈,〉=,
因为异面直线所成角的取值范围是,
所以异面直线B1C与AA1所成的角为.故选B.
7.如图,已知在长方体ABCDA1B1C1D1中,AD=AA1=1,AB=3,E为线段AB上一点,且AE=AB,则DC1与平面D1EC所成的角的正弦值为( )
A. B.
C. D.
解析:选A.
如图,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则C1(0,3,1),D1(0,0,1),E(1,1,0),C(0,3,0),所以=(0,3,1),=(1,1,-1),=(0,3,-1).
设平面D1EC的法向量为n=(x,y,z),
则即即取y=1,得n=(2,1,3).
因为cos〈,n〉===,所以DC1与平面D1EC所成的角的正弦值为,故选A.
8.如图所示,在长方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC的中点.用,,表示,则=________.
解析:因为=
=(+),
所以=+=(+)+=++.
答案:++
9.已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分别是CD,PC的中点,并且PA=AD=1.在如图所示的空间直角坐标系中,MN=________.
解析:连接PD(图略),因为M,N分别为CD,PC的中点,所以MN=PD,又P(0,0,1),D(0,1,0),
所以PD==,所以MN=.
答案:
10.如图所示,已知空间四边形OABC,OB=OC,且∠AOB=∠AOC=,则cos〈,〉的值为________.
解析:设=a,=b,=c,
由已知条件得〈a,b〉=〈a,c〉=,且|b|=|c|,
·=a·(c-b)=a·c-a·b
=|a||c|cos〈a,c〉-|a||b|cos〈a,b〉,
所以⊥,所以cos〈,〉=0.
答案:0
11.二面角的棱上有A,B两点,直线AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB.已知AB=4,AC=6,BD=8,CD=2.则该二面角的大小为________.
解析:如图所示,二面角的大小就是〈,〉.
因为=++,
所以2=2+2+2+2(·+·+·)
=2+2+2+2·,
所以·=[(2)2-62-42-82]=-24.
因此·=24,cos〈,〉==,
又〈,〉∈[0°,180°],
所以〈,〉=60°,故二面角为60°.
答案:60°
12.如图,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都相等,E,F,G分别为AB,AA1,A1C1的中点,则B1F与平面GEF所成角的正弦值为________.
解析:
设正三棱柱的棱长为2,取AC的中点D,连接DG,DB,分别以DA,DB,DG所在的直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,如图所示,
则B1(0,,2),F(1,0,1),E,G(0,0,2),
=(1,-,-1),=,=(1,0,-1).
设平面GEF的法向量为n=(x,y,z),
则即
取x=1,则z=1,y=,
故n=(1,,1),所以|cos〈n,〉|==,
所以B1F与平面GEF所成角的正弦值为.
答案:
13.如图,在多面体ABCA1B1C1中,四边形A1ABB1是正方形,AB=AC,BC=AB,B1C1∥BC,二面角A1ABC是直二面角.
求证:(1)A1B1⊥平面AA1C;
(2)AB1∥平面A1C1C.
证明:因为二面角A1ABC是直二面角,
四边形A1ABB1为正方形,
所以AA1⊥平面BAC.
又因为AB=AC,BC=AB,
所以∠CAB=90°,
即CA⊥AB,
所以AB,AC,AA1两两互相垂直.
建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
设AB=2,则A(0,0,0),B1(0,2,2),A1(0,0,2),C(2,0,0),C1(1,1,2).
(1)=(0,2,0),=(0,0,-2),=(2,0,0),
设平面AA1C的一个法向量n=(x,y,z),
则即
即取y=1,则n=(0,1,0).
所以=2n,即∥n,
又A1B1⊄平面AA1C,所以A1B1⊥平面AA1C.
(2)易知=(0,2,2),=(1,1,0),=(2,0,-2),
设平面A1C1C的一个法向量m=(x1,y1,z1),
则即
令x1=1,则y1=-1,z1=1,即m=(1,-1,1).
所以·m=0×1+2×(-1)+2×1=0,
所以⊥m,
又AB1⊄平面A1C1C,
所以AB1∥平面A1C1C.
14.如图,在底面是矩形的四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,E,F分别是PC,PD的中点,PA=AB=1,BC=2.求证:
(1)EF∥平面PAB;
(2)平面PAD⊥平面PDC.
证明:以A为原点,AB所在直线为x轴,AD所在直线为y轴,AP所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角
坐标系Axyz,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),
D(0,2,0),P(0,0,1),
所以E,
F,=,=(1,0,-1),=(0,2,-1),=(0,0,1),
=(0,2,0),=(1,0,0),=(1,0,0).
(1)因为=-,
又与无公共点,
所以∥,即EF∥AB.
又AB⊂平面PAB,EF⊂/ 平面PAB,
所以EF∥平面PAB.
(2)因为·=(0,0,1)·(1,0,0)=0,
所以⊥,⊥,
即AP⊥DC,AD⊥DC.
又AP∩AD=A,AP,AD⊂平面PAD,
所以DC⊥平面PAD.又DC⊂平面PCD,
所以平面PAD⊥平面PDC.
15.如图,在三棱柱ABCA1B1C1中,CC1⊥平面ABC,AC⊥BC,AC=BC=2,CC1=3,点D,E分别在棱AA1和棱CC1上,且AD=1,CE=2,M为棱A1B1的中点.
(1)求证:C1M⊥B1D;
(2)求二面角BB1ED的正弦值;
(3)求直线AB与平面DB1E所成角的正弦值.
解:依题意,以C为原点,分别以,,的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系(如图),可得C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),C1(0,0,3),A1(2,0,3),B1(0,2,3),D(2,0,1),E(0,0,2),M(1,1,3).
(1)证明:依题意,=(1,1,0),=(2,-2,-2),从而·=2-2+0=0,所以C1M⊥B1D.
(2)依题意,=(2,0,0)是平面BB1E的一个法向量,=(0,2,1),=(2,0,-1).
设n=(x,y,z)为平面DB1E的法向量,则即不妨设x=1,可得n=(1,-1,2).
因此有cos〈,n〉==,于是sin〈,n〉=.所以,二面角BB1ED的正弦值为.
(3)依题意,=(-2,2,0).由(2)知n=(1,-1,2)为平面DB1E的一个法向量,于是cos〈,n〉==-.
所以,直线AB与平面DB1E所成角的正弦值为.
16.如图,在三棱台ABCDEF中,平面ACFD⊥平面ABC,∠ACB=∠ACD=45°,DC=2BC.
(1)证明:EF⊥DB;
(2)求直线DF与平面DBC所成角的正弦值.
解:(1)证明:
如图,过点D作DO⊥AC,交直线AC于点O,连接OB.
由∠ACD=45°,DO⊥AC得CD=CO.
由平面ACFD⊥平面ABC得DO⊥平面ABC,
所以DO⊥BC.
由∠ACB=45°,BC=CD=CO得BO⊥BC.
所以BC⊥平面BDO,故BC⊥DB.
由三棱台ABCDEF得BC∥EF,所以EF⊥DB.
(2)方法一:如图,过点O作OH⊥BD,交直线BD于点H,连接CH.
由三棱台ABCDEF得DF∥CO,所以直线DF与平面DBC所成角等于直线CO与平面DBC所成角.
由BC⊥平面BDO得OH⊥BC,故OH⊥平面BCD,所以∠OCH为直线CO与平面DBC所成角.
设CD=2.
由DO=OC=2,BO=BC=,得BD=,OH=,
所以sin∠OCH==,
因此,直线DF与平面DBC所成角的正弦值为.
方法二:由三棱台ABCDEF得DF∥CO,所以直线DF与平面DBC所成角等于直线CO与平面DBC所成角,记为θ.
如图,以O为原点,分别以射线OC,OD为y,z轴的正半轴,建立空间直角坐标系Oxyz.
设CD=2.
由题意知各点坐标如下:
O(0,0,0),B(1,1,0),C(0,2,0),D(0,0,2).
因此=(0,2,0),=(-1,1,0),=(0,-2,2).
设平面BCD的法向量n=(x,y,z).
由即
可取n=(1,1,1).
所以sin θ=|cos〈,n〉|==.
因此,直线DF与平面DBC所成角的正弦值为.
17.已知底面ABCD为菱形的直四棱柱,被一平面截取后得到如图所示的几何体.
若DA=DH=DB=4,AE=CG=3.
(1)求证:EG⊥DF;
(2)求二面角AHFC的正弦值.
解:
(1)证明:如图,连接AC,由AE綊CG可知四边形AEGC为平行四边形,所以EG∥AC.
由题意易知AC⊥BD,AC⊥BF,所以EG⊥BD,EG⊥BF,
因为BD∩BF=B,BD,BF⊂平面BDHF,
所以EG⊥平面BDHF,
又DF⊂平面BDHF,所以EG⊥DF.
(2)设AC∩BD=O,EG∩HF=P,连接OP,
由已知可得平面ADHE∥平面BCGF,
所以EH∥FG,同理可得EF∥HG,
所以四边形EFGH为平行四边形,
所以P为EG的中点,又O为AC的中点,
所以OP綊AE,从而OP⊥平面ABCD.
又OA⊥OB,所以OA,OB,OP两两垂直,以OA,OB,OP所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,
OP=3,DH=4,由平面几何知识,得BF=2.
则A(2,0,0),C(-2,0,0),F(0,2,2),H(0,-2,4),
所以=(-2,2,2),=(2,2,2),=(0,4,-2).
设平面AFH的法向量为n=(x,y,z),
则可得
设y=1,则z=2,x=,所以n=(,1,2)为平面AFH的一个法向量.
同理,平面CFH的一个法向量为m=(-,1,2).
设平面AFH与平面CFH所成的角为θ,
则|cos θ|===,所以sin θ=.
能力提升进阶练
1.已知空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,若=x+y+z(x,y,z∈R),则“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的( )
A.必要不充分条件 B.充分不必要条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
解析:选B.当x=2,y=-3,z=2时,即=2-3+2.则-=2-3(-)+2(-),即=-3+2,根据共面向量定理知,P,A,B,C四点共面;反之,当P,A,B,C四点共面时,根据共面向量定理,设=m+n(m,n∈R),即-=m(-)+n(-),即=(1-m-n)·+m+n,即x=1-m-n,y=m,z=n,这组数显然不止2,-3,2.故“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的充分不必要条件.
2.如图,正方形ABCD与矩形ACEF所在平面互相垂直,AB=,AF=1,M在EF上,且AM∥平面BDE,则M点的坐标为( )
A.(1,1,1)
B.
C.
D.
解析:选C.设M点的坐标为(x,y,1),因为AC∩BD=O,所以O,
又E(0,0,1),A(,,0),
所以=,=(x-,y-,1),
因为AM∥平面BDE,所以∥,
所以⇒
所以M点的坐标为.
3.如图,在正四棱柱ABCDA1B1C1D1中,AA1=2,AB=BC=1,动点P,Q分别在线段C1D,AC上,则线段PQ长度的最小值是( )
A. B.
C. D.
解析:选C.以D点为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,则D(0,0,0),C(0,1,0),A(1,0,0),C1(0,1,2),所以=(0,1,2),=(1,0,0),=(0,1,0).
设=λ,=μ(λ,μ∈[0,1]).
所以=λ(0,1,2)=(0,λ,2λ),
=+μ(-)=(1,0,0)+μ(-1,1,0)=(1-μ,μ,0).
所以||=|-|=|(1-μ,μ-λ,-2λ)|
=
=≥=,
当且仅当λ=,μ=,即λ=,μ=时取等号.
所以线段PQ长度的最小值为.故选C.
4.在正三棱柱ABCA1B1C1中,侧棱长为2,底面边长为1,M为BC的中点,=λ,且AB1⊥MN,则λ的值为________.
解析:如图所示,取B1C1的中点P,连接MP,以,,的方向为x,y,z轴正方向建立空间直角坐标系,
因为底面边长为1,侧棱长为2,则A,B1(-,0,2),C,C1,M(0,0,0),设N,
因为=λ,所以N,
所以=,=.
又因为AB1⊥MN,所以·=0.
所以-+=0,所以λ=15.
答案:15
5.在四棱锥PABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,PD=DC,E,F分别是AB,PB的中点.
(1)求证:EF⊥CD;
(2)在平面PAD内是否存在一点G,使GF⊥平面PCB?若存在,求出点G的坐标;若不存在,试说明理由.
解:(1)证明:由题意知,DA,DC,DP两两垂直.
如图,以DA,DC,DP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,设AD=a,
则D(0,0,0),A(a,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),E,P(0,0,a),F.
=,=(0,a,0).
因为·=0,
所以⊥,从而得EF⊥CD.
(2)存在.理由如下:假设存在满足条件的点G,
设G(x,0,z),则=,
若使GF⊥平面PCB,则由
·=·(a,0,0)
=a=0,得x=;
由·=·(0,-a,a)=+a=0,得z=0.
所以G点坐标为,
故存在满足条件的点G,且点G的坐标为,
即G为AD的中点.
6.如图,棱柱ABCDA1B1C1D1的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A1AC均为60°,平面AA1C1C⊥平面ABCD.
(1)求证:BD⊥AA1;
(2)在直线CC1上是否存在点P,使BP∥平面DA1C1,若存在,
求出点P的位置,若不存在,请说明理由.
解:(1)证明:
设BD与AC交于点O,则BD⊥AC,连接A1O,在△AA1O中,AA1=2,AO=1,∠A1AO=60°,
所以A1O2=AA+AO2-2AA1·AOcos 60°=3,
所以AO2+A1O2=AA,
所以A1O⊥AO.
由于平面AA1C1C⊥平面ABCD,且平面AA1C1C∩平面ABCD=AC,A1O⊂平面AA1C1C,所以A1O⊥平面ABCD.以OB,OC,OA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),D(-,0,0),A1(0,0, ),
C1(0,2, ).
由于=(-2,0,0),=(0,1,),
·=0×(-2)+1×0+×0=0,
所以⊥,即BD⊥AA1.
(2)存在.理由如下:
假设在直线CC1上存在点P,使BP∥平面DA1C1,
设=λ,P(x,y,z),则(x,y-1,z)=λ(0,1,).
从而有P(0,1+λ,λ),=(-,1+λ,λ).
设平面DA1C1的法向量为n=(x2,y2,z2),
则
又=(0,2,0),=(,0,),
则
令x2=1,得z2=-1,所以n=(1,0,-1),
因为BP∥平面DA1C1,
令x2=1,得z1=-1,
所以n⊥,即n·=--λ=0,得λ=-1,
即点P在C1C的延长线上,且C1C=CP.
7.如图,在三棱柱ABCA1B1C1中,BB1⊥平面ABC,AB⊥BC,AB=2,BC=1,BB1=3,D是CC1的中点,E是AB的中点.
(1)证明:DE∥平面C1BA1;
(2)F是线段CC1上一点,且直线AF与平面ABB1A1所成角的正弦值为,求二面角FBA1A的余弦值.
解:(1)证明:如图,连接AB1交A1B于点O,连接EO,OC1.
因为OA=OB1,AE=EB,所以OE=BB1,OE∥BB1,
又DC1=BB1,DC1∥BB1,
所以OE綊DC1,
因此,四边形DEOC1为平行四边形,所以ED∥OC1.
因为OC1⊂平面C1BA1,ED⊄平面C1BA1,
所以DE∥平面C1BA1.
(2)易知AB,BB1,BC两两垂直,
所以以BA,BB1,BC所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Bxyz,如图.
过点F作FH⊥BB1,交BB1于点H,连接AH.
因为BB1⊥平面ABC,AB⊂平面ABC,
所以AB⊥BB1.
因为AB⊥BC,BC∩BB1=B,BC,BB1⊂平面CBB1C1,
所以AB⊥平面CBB1C1.
因为AB⊂平面BAA1B1,
所以平面BAA1B1⊥平面CBB1C1.
因为FH⊂平面CBB1C1,FH⊥BB1,平面BAA1B1∩平面CBB1C1=BB1,
所以FH⊥平面BAA1B1,
所以∠FAH为直线AF与平面ABB1A1所成的角,
记为θ,则sinθ==,所以AF=3,
在Rt△ACF中,5=AC2=AF2-CF2=9-CF2,
所以CF=2,
所以F(0,2,1),A1(2,3,0),
所以=(0,2,1),=(2,3,0),
设平面BFA1的法向量为m=(x,y,z),
则
取y=2,得x=-3,z=-4,
所以m=(-3,2,-4)为平面BFA1的一个法向量.
易知平面BAA1的一个法向量为n=(0,0,1),
则|cos〈m,n〉|==.
由图知二面角FBA1A为钝角,
因此,二面角FBA1A的余弦值为-.
8.如图,在几何体ABCEDF中,△ABC,△DFE均为边长为2的正三角形,且平面ABC∥平面DFE,四边形BCED为正方形.
(1)若平面BCED⊥平面ABC,求证:平面ADE∥平面BCF;
(2)若二面角DBCA为150°,求直线BD与平面ADE所成角的正弦值.
解:(1)证明:如图,取BC的中点O,ED的中点G,连接AO,OF,FG,AG.
因为AO⊥BC,且平面BCED⊥平面ABC,
平面BCED∩平面ABC=BC,
所以AO⊥平面BCED,同理FG⊥平面BCED,
所以AO∥FG,又AO=FG=,
所以四边形AOFG为平行四边形,
所以AG∥OF,因为AG⊄平面BCF,OF⊂平面BCF,
所以AG∥平面BCF,
又DE∥BC,DE⊄平面BCF,BC⊂平面BCF,
所以DE∥平面BCF,
又AG和DE交于点G,AG,DE⊂平面ADE,
所以平面ADE∥平面BCF.
(2)连接GO,如图,则GO⊥BC,又AO⊥BC,
所以∠GOA为二面角DBCA的平面角,
所以∠GOA=150°.
过G作GO′⊥AO,交AO的延长线于O′,以O′为坐标原点,O′A所在直线为x轴,过O′平行于BC的直线为y轴,O′G所在直线为z轴建立空间直角坐标系,则A(2,0,0),
D(0,1,1),E(0,-1,1),B(,1,0),
所以=(-2,1,1),=(0,2,0).
设平面ADE的法向量是n=(x,y,z),则即
令x=,则z=6,所以n=(,0,6).
又=(-,0,1),
所以|cos〈,n〉|===,
即直线BD与平面ADE所成角的正弦值为.
9.如图,已知多面体PABCDE的底面ABCD是边长为2的菱形,PA⊥底面ABCD,ED∥PA,且PA=2ED=2.
(1)求证:平面PAC⊥平面PCE;
(2)若直线PC与平面ABCD所成的角为45°,求二面角PCED的余弦值.
解:(1)证明:如图(1),连接BD,交AC于点O,设PC的中点为F,连接OF,EF.
因为底面ABCD是菱形,所以O是AC的中点,
又F是PC的中点,所以OF∥PA且OF=PA.
因为DE∥PA且DE=PA,所以OF∥DE且OF=DE.
所以四边形OFED为平行四边形,所以OD∥EF,即BD∥EF.
因为PA⊥平面ABCD,BD⊂平面ABCD,所以PA⊥BD.
因为四边形ABCD是菱形,所以BD⊥AC.
又因为PA∩AC=A,PA,AC⊂平面PAC,
所以BD⊥平面PAC.
所以EF⊥平面PAC.
又因为EF⊂平面PCE,所以平面PAC⊥平面PCE.
(2)因为PA⊥底面ABCD,直线PC与平面ABCD所成的角为45°,
所以∠PCA=45°,所以AC=PA=2.
所以AC=AB=BC,故△ABC为等边三角形.
设BC的中点为M,连接AM,则AM⊥BC,所以AM⊥AD.
以A为坐标原点,AM,AD,AP所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Axyz,如图(2),
则P(0,0,2),C(,1,0),E(0,2,1),D(0,2,0),
所以=(,1,-2),=(-,1,1),=(0,0,1).
设平面PCE的法向量为n=(x1,y1,z1),
则即
取y1=1,则x1=,z1=2.
所以n=(,1,2).
设平面CDE的法向量为m=(x2,y2,z2),
则即
取x2=1,则y2=,z2=0.
所以m=(1,,0).
设二面角PCED的大小为θ,由图(2)易知θ为钝角,
所以cos θ=-|cos〈n,m〉|=-=-=-.
所以二面角PCED的余弦值为-.
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