内容正文:
向量的夹角
已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作 =a, =b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做
向量a与b的夹角,即<a,b>=θ.
当θ=0时,a与b同向;当θ=π时,a与b反向;当θ= 时,a与b垂直,记作 a⊥b.
知识点 1
6.2 平面向量的运算
6.2.4 向量的数量积
必备知识 清单破
第六章 平面向量及其应用
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向量的数量积
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ叫做向量a与b的数量积(或
内积),记作a·b,即 a·b=|a||b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
知识点 2
温馨提醒
(1)向量数量积的结果不再是向量,而是数量;(2)a·b中的“·”表示数量积这种运算,不能省略,
也不能用“×”代替.
第六章 平面向量及其应用
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投影与投影向量
知识点 3
1.如图1,设a,b是两个非零向量, =a, =b,过 的起点A和终点B,分别作 所在直线的垂
线,垂足分别为A1,B1,得到 ,则称上述变换为向量a向向量b投影, 叫做向量a在向量b上
的投影向量.
第六章 平面向量及其应用
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2.如图2,在平面内任取一点O,作 =a, =b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则 就是
向量a在向量b上的投影向量.
设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则向量a在向量b上的投影向量是|a|cos θe.
第六章 平面向量及其应用
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向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|= .
(4)|a·b|≤|a||b|.
知识点 4
第六章 平面向量及其应用
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向量数量积的运算律
对于向量a,b,c和实数λ,有
(1)a·b=b·a;
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb);
(3)(a+b)·c=a·c+b·c.
知识点 5
第六章 平面向量及其应用
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知识辨析
1.在等边△ABC中, 与 的夹角是60°吗?
2.若a·b=0,则一定有a=0或b=0吗?
3.a·a常记作a2,由a2=b2能推出a=b或a=-b吗?
4.对于两个非零向量a,b,a·b的符号与两向量的夹角θ有什么关系?
5.对于向量a,b,c,等式(a·b)·c=a·(b·c)一定成立吗?
第六章 平面向量及其应用
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一语破的
1.不是.两向量起点不同,需把它们平移,使起点为同一点,故夹角为120°.
2.不一定.若两个非零向量a,b满足a⊥b,则a·b=0.
3.不能.因为a2=|a|2,b2=|b|2,所以由a2=b2能推出|a|=|b|,不能推出a=b或a=-b.
4.当a·b<0时,θ为钝角或θ=180°;当a·b>0时,θ为锐角或θ=0°;当a·b=0时,θ=90°.
5.不一定.因为a·b,b·c是数量积,结果是实数,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线.因此,
(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.
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向量数量积的运算
关键能力 定点破
定点 1
1.求向量的数量积时,需明确两个关键点:模和夹角,再利用公式a·b=|a||b|cos θ求解.
2.若问题中要求数量积的两个向量的模和夹角不是已知的,则可以借助向量的线性运算将其
转化为已知模及夹角的向量.
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典例1 在等腰直角△ABC中,AB=AC=1, =3 ,2 = + ,则 · = .
解析 ∵ =3 ,∴ = = ( - ),
∴ = + = + .
∵2 = + ,∴ - = - ,即 = ,
∴ = = + ,
∴ = - = - .
由题意得 ⊥ ,| |=| |=1,
∴ · = ·
=- + =- + = .
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典例2 如图,在边长为2的菱形ABCD中,∠BAD=60°.
(1)求 · ;
(2)若E为对角线AC上一动点,连接BE并延长,交CD于点F,连接AF,设 =λ (0≤λ≤1).当λ为
何值时, · 最小?并求出 · 的最小值.
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解析 (1)在菱形ABCD中,易知 = + ,| |=| |=2,
所以 · = ·( + )= + ·
=4+| || |cos 60°=4+2×2× =6.
(2)在菱形ABCD中,易知△EFC∽△EBA,
由 =λ ,得 = =λ,即 =-λ ,
因为 = ,
所以 · =( + + )·( + )
=[(1-λ) + ]·( -λ )
=(1-2λ) · -λ(1-λ) +
=2(1-2λ)-4λ(1-λ)+4=4λ2-8λ+6=4(λ-1)2+2,0≤λ≤1,
所以当λ=1时, · 取得最小值,为2.
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向量数量积的应用
定点 2
1.求向量的模
求模一般利用公式|a|2=a2,计算时不要忘记开方,即|a|= .有时也会用到公式|a±b|=
= .
在平面图形中求向量的模时,注意利用图形特征对向量的数量积或夹角进行转化.
2.求向量的夹角
求两个非零向量a,b的夹角θ的关键是计算a·b及|a||b|,利用cos θ= ,结合θ∈[0,π],求出
θ的值.
第六章 平面向量及其应用
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3.由夹角范围求参数的取值范围
对于非零向量a,b,根据夹角θ的范围,可列关于数量积的不等式:若θ∈ ,则a·b>0;若θ
∈ ,则a·b<0;若θ= ,则a·b=0,然后通过解不等式求得参数的取值范围.
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典例 如图,在△ABC中,已知| |=2,| |=6 ,∠BAC=45°,边BC,AC上的中线AM,BN相交于
点P.
(1)求| |;
(2)求∠MPN的余弦值.
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解析 (1)由题意可得M为BC的中点,
所以 = ( + ),
所以 = ( + +2 · ),
所以 = ( + +2| |·| |·cos∠BAC),
又| |=2,| |=6 ,∠BAC=45°,
所以 = × =25,
所以| |=5.
(2)由题意可得N为AC的中点,
所以 = - = - ,
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所以| |= =
= = ,
又 = ( + ),
所以 · = ( + )·
=
= × =13,
所以cos< , >= = = .
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易知∠MPN为向量 与 的夹角,
所以cos∠MPN= ,
所以∠MPN的余弦值为 .
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