内容正文:
6.2.4 向量的数量积
第1课时 向量数量积的定义、投影向量
【学习目标】
1.通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积.
2.通过几何直观,了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义,体会平面向量数量积与投影向量的关系.
◆ 知识点一 向量的夹角
1.定义:如图,已知两个 a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ 叫作向量a与b的 .
2.特殊情况:(1)当θ= 时,a与b同向;当θ= 时,a与b反向.
(2)向量垂直:如果a与b的夹角是 ,我们说a与b垂直,记作 .
【诊断分析】 1.判断下列说法的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)已知向量a与b的夹角为,则向量2a与-3b的夹角为. ( )
(2)在等边三角形ABC中,设=a,=b,则a与b的夹角为60°. ( )
2.向量的夹角的几何意义是什么?向量的夹角的取值范围是什么?
◆ 知识点二 向量的数量积
条件
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ
结论
数量 叫作向量a与b的数量积(或内积)
记法
向量a与b的数量积记作a·b,即a·b=
规定
零向量与任一向量的数量积为
【诊断分析】 1.判断下列说法的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两个向量的数量积仍然是向量. ( )
(2)若a·b<0,则a与b的夹角为钝角. ( )
(3)若a·b=0,则a⊥b. ( )
2.向量的数量积与向量的数乘的区别是什么?
◆ 知识点三 向量a在b上的投影向量
1.投影与变换:如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,称上述变换为向量a向向量b ,叫作向量a在向量b上的 .
2.投影向量的定义:如图,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的 .
3.计算:设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则向量a在向量b上的投影向量为 .
【诊断分析】 判断下列说法的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若|a|=4,|e|=1,a与e的夹角为30°,则a在e上的投影向量为2e. ( )
(2)向量a在b上的投影向量与b共线,且模为|acos θ|(θ是a与b的夹角). ( )
◆ 知识点四 数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a= .
(2)a⊥b⇔ .
(3)当a与b同向时,a·b= ;当a与b反向时,a·b= .
特别地,a·a=a2= 或|a|= .
(4)|a·b|≤|a||b|,当且仅当 时等号成立.
(5)cos θ= .
【诊断分析】 判断下列说法的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)对任意向量a,b均有|a·b|=|a||b|. ( )
(2)若|a|=2,则a2=4. ( )
(3)设非零向量a与b的夹角为θ,则“a·b>0”的充要条件是“cos θ>0”. ( )
◆ 探究点一 向量的夹角
例1 已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
◆ 探究点二 平面向量的数量积
例2 已知|a|=4,|b|=5,分别求下列条件下a与b的数量积.
(1)a∥b;
(2)a⊥b;
(3)a与b的夹角为30°.
变式 (1)已知|a|=1,a与b的夹角为60°,且a·b=,则|b|= .
(2)[2025·同济大学一附中高一期末] 已知|a|=1,|b|=4,且a与b的夹角为,则a·b= .
[素养小结]
求平面向量数量积的步骤:(1)求a与b的夹角θ,θ∈[0,π];(2)分别求|a|和|b|;(3)求数量积,即a·b=|a||b|·cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,不能用“×”连接,也不能省去.
◆ 探究点三 平面向量的投影向量
例3 已知|a|=3,|b|=1,向量a与向量b的夹角为120°,求:
(1)向量a在向量b上的投影向量;
(2)向量b在向量a上的投影向量.
变式1 [教材P20练习T3] 已知|a|=6,e为单位向量,当向量a,e的夹角θ分别等于45°,90°,135°时,求向量a在向量e上的投影向量.
变式2 (1)[2025·福州高一期中] 已知|a|=3,向量b在a上的投影向量为-a,则a·b= .
(2)已知A,B两点在圆C上运动,若AB=,则·= .
[素养小结]
求投影向量的方法
(1)向量a在向量b上的投影向量的计算公式为|a|cos θ e,其中θ为向量a与向量b的夹角,向量e为与向量b同方向的单位向量,即e=.
(2)向量a在向量b上的投影向量为·;向量b在向量a上的投影向量为·.
◆ 探究点四 平面向量数量积的基本性质
例4 给出以下结论:①0·a=0;②若a,b共线,则a·b=|a||b|;③a2=|a|2;④已知a,b,c是三个非零向量,若a+b=0,则|a·c|=|b·c|;⑤|a·b|≤a·b;⑥若非零向量a,b满足a·b>0,则a与b的夹角为锐角.其中正确结论的个数为 ( )
A.1 B.2C.3 D.4
变式 (多选题)已知a,b,c是三个非零向量,则下列说法中正确的是 ( )
A.若a·b=±|a|·|b|,则a∥b
B.若a,b反向共线,则a·b=-|a|·|b|
C.若a⊥b,则|a+b|=|a-b|
D.若|a|=|b|,则|a·c|=|b·c|
[素养小结]
对于这类概念、性质、运算律的问题的解答,关键是要深刻理解相关知识,特别是那些易与实数运算相混淆的运算律,如消去律、乘法结合律等,当然还有向量的数量积中有关角的概念以及数量积的性质等.
6.2.4 向量的数量积
第1课时 向量数量积的定义、投影向量
【课前预习】
知识点一
1.非零向量 (0≤θ≤π) 夹角
2.(1)0 π (2) a⊥b
诊断分析
1.(1)√ (2)× [解析] (1)∵a与2a同向,b与-3b反向,∴向量2a与-3b的夹角和a与b的夹角互补,∴向量2a与-3b的夹角为.
(2)由向量夹角的定义知,a与b的夹角为120°.
2.解:向量的夹角是指将两个非零向量平移到相同的起点后,它们的正向所成的角.向量的夹角的取值范围是[0,π].
知识点二
|a||b|cos θ |a||b|cos θ 0
诊断分析
1.(1)× (2)× (3)×
2.解:向量的数量积是一个实数,不考虑方向;向量的数乘是一个向量,既有大小,又有方向.
知识点三
1.投影 投影向量 2.投影向量 3.|a|cos θ e
诊断分析
(1)√ (2) √ [解析] (1)a在e上的投影向量为|a|cos 30°e=4×cos 30°e=2e.
(2)向量a在b上的投影向量为|a|cos θ,它与b共线,且模为|acos θ|(θ是a与b的夹角).
知识点四
(1)|a|cos θ (2)a·b=0 (3)|a||b| -|a||b| |a|2
(4)a∥b (5)
诊断分析
(1)× (2)√ (3)√
【课中探究】
探究点一
例1 解:如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°.以OA,OB为邻边作▱OACB,连接AB,OC,则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,∠AOB=60°,
所以△ABO是等边三角形,四边形OACB是菱形,
所以与的夹角为30°,与的夹角为60°,
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
探究点二
例2 解:设a与b的夹角为θ.
(1)当a∥b时,若a与b同向,则θ=0°,∴a·b=|a|·|b|cos 0°=4×5×1=20;若a与b反向,则θ=180°,∴a·b=|a|·|b|cos 180°=4×5×(-1)=-20.
(2)当a⊥b时,θ=90°,∴a·b=|a|·|b|cos 90°=0.
(3)当a与b的夹角为30°时,a·b=|a|·|b|cos 30°=4×5×=10.
变式 (1)3 (2)-2 [解析] (1)由题知|b|===3.
(2)因为|a|=1,|b|=4,a与b的夹角为,所以a·b=|a||b|cos<a,b>=1×4×=-2.
探究点三
例3 解:(1)∵|b|=1,∴b为单位向量,∴向量a在向量b上的投影向量为|a|cos 120°·b=3×b=-b.
(2)∵|a|=3,∴=a,∴向量b在向量a上的投影向量为|b|cos 120°·=1××a=-a.
变式1 解:当θ=45°时,a在e上的投影向量为|a|cos 45°·e=6×e=3e;
当θ=90°时,a在e上的投影向量为|a|cos 90°·e=6×0×e=0;当θ=135°时,a在e上的投影向量为|a|cos 135°·e=6×e=-3e.
变式2 (1)-6 (2)1 [解析] (1)设向量a,b的夹角为θ,由b在a上的投影向量为-a,得|b|·cos θ·=-a,所以=-,所以a·b=|a|·|b|cos θ=3×(-2)=-6.
(2)如图,过点C作CD⊥AB交AB于点D,则D是AB的中点,故·=||·||cos∠CAD=||×||=||2=1.
探究点四
例4 C [解析] 由平面向量数量积的定义知,①正确;当a,b反向共线时,a·b=-|a||b|,故②错误;③显然正确;若a+b=0,则a=-b,又a,b,c是三个非零向量,所以a·c=-b·c,所以|a·c|=|b·c|,故④正确;|a·b|=|a||b|·|cos θ|,a·b=|a||b|cos θ,所以|a·b|≥a·b,故⑤错误;当a与b的夹角为0°时,也有a·b>0,故⑥错误.综上可知,①③④正确.故选C.
变式 ABC [解析] 对于A,设a,b的夹角为θ,∵a·b=|a||b|cos θ,∴由a·b=±|a||b|及a,b为非零向量,可得cos θ=±1,∴θ=0或π,∴a∥b,故A正确;对于B,若a,b反向共线,则a,b的夹角为π,∴a·b=|a||b|·cos π=-|a||b|,故B正确;对于C,当a⊥b时,将向量a,b的起点确定在同一点,则以向量a,b为邻边作平行四边形,该平行四边形必为矩形,于是它的两条对角线长相等,即有|a+b|=|a-b|,故C正确;对于D,当|a|=|b|,但a与c的夹角和b与c的夹角不相等时,|a·c|≠|b·c|,故D错误.故选ABC.
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