内容正文:
6.3.2 平面向量正交分解
及坐标表示
第六章
平面向量及其应用
学 习 目 标
1
2
3
理解平面向量正交分解的含义,掌握平面向量的坐标表示,理解向量坐标与点的坐标的联系与区别.
能根据图形写出向量的坐标,或根据坐标作出向量.
在建立向量与有序实数对的对应过程中,感受数形结合思想,发展几何直观与代数运算相结合的能力.
新课引入
在前面的课程中,我们已经学习了平面向量基本定理,你还记得定理内容吗?根据平面向量基本定理,平面内任意向量的分解形式是什么?其中、的取值有什么特点?
分解形式:(、不共线,、唯一)
如果、是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量,有且只有一对实数、
使.
这个定理告诉我们,不共线的两个向量可以作为基底表示任意向量
那如果基底满足更特殊的条件,比如互相垂直,这种分解会有什么特点?
新课引入
如图,在该物理模型中,重力被分解为两个互相垂直的分力,这种分解方式在生活和数学中非常常见,我们给它一个专门的名称:
正交分解
这就是我们接下来要研究的主题.
结合这个实例,你能尝试说说什么是向量的正交分解吗?
新知探究
探究一:平面向量的正交分解
观察与总结
结合重力分解实例和平面向量基本定理,可得正交分解的定义:
把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量作正交分解.
分解类型 基底要求 分向量关系 联系
一般分解 不共线 无垂直要求 正交分解是一般分解的特殊情形
正交分解 互相垂直 分向量互相垂直 均符合平面向量基本定理
正交分解与平面向量的一般分解有什么联系和区别?
新知探究
探究二:平面向量的坐标表示
在平面直角坐标系中,选取哪两个向量作为正交基底,能让向量的分解和表示更简便?
①取与x轴方向相同的单位向量
②与y轴方向相同的单位向量
把叫做平面直角坐标系中的单位正交基底
在平面直角坐标系中
以为基底,对于平面内的任意向量,根据平面向量基本定理,你能得出什么结论?
新知探究
探究二:平面向量的坐标表示
即:
观察与总结
对于平面内的任意向量,根据平面向量基本定理可知,有且只有一对实数,使得
向量坐标定义
把有序数对()叫做向量的坐标,记作,其中叫做在轴上的坐标,叫做在轴上的坐标
根据向量坐标的定义,我们还能得出单位向量、和零向量0的坐标:
,
即时训练
1.下列说法正确的是( )
A. 正交分解的基底必须是单位向量
正交分解只要求基底两个向量互相垂直,不要求是单位向量.
B. 任意平面向量都可以唯一进行正交分解
在给定的正交基底(如直角坐标系的、)下,任意平面向量都可以唯一地表示为这两个基底向量的线性组合
C. 正交分解的两个分向量方向相同
正交分解的两个分向量分别沿正交基底的方向,是互相垂直的
D. 只有非零向量才能进行正交分解
零向量也可以进行正交分解,其两个分向量都是零向量。
B
知识小结
平面向量的坐标表示
(3)向量的坐标表示: (有序数对)
(1)正交分解:把向量分解为两个互相垂直的向量
(2)单位正交基底:
①: (x轴同向单位向量)、 (y轴同向单位向量)
②, ,
探究三:向量坐标与点的坐标的联系
新知探究
如图,向量的坐标是 (),那么终点 A 的坐标是什么?
②反之,若终点 A 的坐标为 (),以原点 O 为起点作向量,则,即的坐标为 ().
以原点 O 为起点的向量,其坐标与终点的坐标一一对应,即:
且 A ()
①若,则的坐标为 (),此时终点 A 的坐标就是 ();
即时训练
2.已知单位正交基底,向量,则的坐标为( )
A. (0,-3) B. (-3,0) C. (3,0) D. (0,3)
【分析】在平面向量的坐标表示中,当我们给定单位正交基底 时,任意一个向量 都可以唯一地表示为:
解:已知向量 ,根据上述规则:
的系数是 ,所以横坐标为
的系数是 ,所以纵坐标为
因此,向量 的坐标为
A
知识小结
向量坐标与点的坐标的联系
联系:以原点 O 为起点的向量,其坐标与终点的坐标一一对应,即:
且 A ()
注:前提必须是以原点O为起点
典例分析
例1
如图,分别用基底 表示向量 ,并求出它们的坐标。
【分析】将分解为的形式,系数由图中投影长度和方向确定,向量的坐标就是,直接写出结果。
解:由图可知,
所以 。
同理,
一看象限定正负
二分解为
三直接写坐标 (x,y)
即时训练
3.已知为一组标准正交基,,,则在基下的坐标为( )
A. B. C. D.
【分析】平面向量有关概念的坐标表示、用坐标表示平面向量,代入进行线性运算即可.
【详解】,
则在基下的坐标为.
故选:A.
A
题型1 平面向量的正交分解及坐标表示
1.如图所示,( )
A. B.
C. D.
【分析】结合图形,由平面向量正交分解和向量的线性运算即可得到结果.
【详解】由题意得,,,
故.
故选:A.
A
题型2 用坐标表示平面向量
2.如图,设与轴、轴方向相同的两个单位向量分别为,取作为基底,若,则向量的坐标为( )
A. B. C. D.
【分析】由向量的坐标表示即可求解.
【详解】由题意得,.
故选:A.
A
题型3 平面向量有关概念的坐标表示
3.若为正交基底,设(其中x∈R),则向量对应的坐标位于( )
A.第一、二象限 B.第二、三象限
C.第三象限 D.第四象限
【分析】利用配方法求出的横纵坐标的正负情况即可作答.
【详解】,,
因此对应的坐标满足,,
所以向量对应的坐标位于第四象限.
故选:D
D
题型3 平面向量有关概念的坐标表示
4.设D是所在平面内一点,,设,,则在基下的坐标为( )
A. B. C. D.
【分析】根据平面向量线性运算法则及平面向量基本定理计算可得.
【详解】因为,所以,
所以
,
因此向量在基下的坐标为.
D
一起来看看这节课我们学到了些什么?
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要点回顾
课堂总结
感谢聆听!
平面向量的
正交分解
人教A版 必修二
📚
知识点回顾
⚠️
易错点警示
💡
解题技巧
知识点回顾
1. 平面向量基本定理
如果 e1, e2 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量 a,有且只有一对实数 λ1, λ2,使
a = λ1e1 + λ2e2
我们把不共线的向量 e1, e2 叫做表示这一平面内所有向量的一组基底。
2. 正交分解与坐标表示
把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解。
定义:
在平面直角坐标系中,分别取与 x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量 i, j 作为基底。
对于任一向量 a,有且只有一对实数 x, y,使得:
a = xi + yj
此时,(x, y) 叫做向量 a 的坐标,记作 a = (x, y)。
x
y
a
xi
yj
易错点警示
基底的选择条件
错误认为任意两个向量都能作为基底。
正解:基底向量 e1, e2 必须不共线。若要进行正交分解,基底还必须互相垂直且为单位向量。
向量坐标 vs 点的坐标
容易混淆向量的坐标和点的坐标。
辨析:
点 A(x, y) 的坐标是固定的位置。
向量 a = (x, y) 表示的是位移,与起点位置无关。
只有当向量起点在原点 O 时,终点 A 的坐标才等于向量 OA 的坐标。
坐标运算顺序
求向量 AB 坐标时,容易用起点减终点。
口诀:终点减起点。即 AB = (x_B - x_A, y_B - y_A)。
解题技巧
📐
数形结合(建系法)
当题目涉及正方形、矩形、直角三角形等具有垂直关系的图形时,优先考虑建立平面直角坐标系。
步骤:
以垂直线交点为原点建系
写出各顶点的坐标
将几何问题(如垂直、平行、长度)转化为向量坐标运算
🎯
基底转化法
对于不便建系的图形(如一般三角形、平行四边形),选取两个已知模长和夹角的向量作为基底。
核心思想:
将未知向量用基底 e1, e2 线性表示,再利用基底的数量积性质求解。
⚡
坐标运算模型
熟练掌握以下坐标公式,是解决向量问题的基础:
加减运算
a ± b = (x1±x2, y1±y2)
数乘运算
λa = (λx, λy)
平行条件
x1y2 - x2y1 = 0
$