内容正文:
6.2.4 向量的数量积
学习目标:
(1)借助位移的合成与力的合成,掌握平面向量的加法运算法则并理解其几何意义。
(2)掌握共线向量的加法。
(3)理解向量加法的运算律,并明确运算律的验证思路。
(4)能够运用向量的加法运算法则解决实际问题。
在前面的课程中,我们学习了向量的线性运算,包括哪些?
向量的加法
向量的减法
向量的数乘运算
那向量与向量可以相乘吗?结果是什么量?我们该怎么
定义呢?
规定实数与向量的积是一个向量
长度:
方向:当时,与的方向相同;
当时,与的方向相反;
当时,
向量的线性运算
复习回顾
我们学过功的概念,即一个物体在力F的作用下产生位移S(如图)其中θ是F与S的夹角,那么力F所做的功W,可以用如下式子计算:
S
F
F
思考:功是一个矢量还是标量?它的大小由那些量确定?
标量,大小由力、位移及它们的夹角确定。
θ
探究新知
1. 向量的夹角
B
A
记作<,>
<a ,b >∊[0°,180°]
θ
O·
探究新知
所以θ的取值范围[0,π],其中θ=90°时称为
A
O
B
θ
A
O
B
θ
A
O
B
A
O
θ
A
O
θ
B
<a ,b >∊[0°,180°]
注意:在两向量的夹角定义中,两向量必须是同起点的
探究新知
思考:两个向量的夹角与两条直线的
夹角有何区别?
例1:在中,找出下列向量的夹角:
A
B
C
(1)
(2)
(3)
探究新知
注意: 在两向量的夹角定义中,两向量必须
是共起点的. 可以通过平移实现共起点.
规定:零向量与任一向量的数量积为0
a·b= |a| |b| cosθ
已知两个非零向量 与,它们的夹角为 θ,我们把数量
| | | |cosθ叫做 与的数量积(或内积),记作:
(2)两向量的数量积是一个数量,而不是向量,符号由夹角决定;
(1) · 不能写成 × ,中间的“.” 在向量的运算中不能省略
注意:
2. 向量数量积的定义
探究新知
探究新知
数量积公式:
解:由,得
因为,所以
典例一 向量的数量积
解:由
典例一 向量的数量积
如图,在平行四边形ABCD中,已知
,求
(1); (2); (1).
典例一 向量的数量积
如图,在平行四边形ABCD中,已知
,求
(1); (2); (1).
进行向量数量积计算时,既要考虑向量的模,又要根据两个向量方向确定其夹角
典例一 向量的数量积
如图,在平行四边形ABCD中,已知
,求
(1); (2); (1).
3. 向量数量积的几何意义
叫做 在 方向上的投影.
叫做 在 方向上的投影向量,
为与 相同方向的单位向量,则
M
M1
N
的几何意义是一个向量在另一个向量上的投影
叫做 在 方向上的投影.
注意:投影是一个数量。
探究新知
B1
A
B
O
当为锐角时
投影为正值;
A
B
O
B1
当为钝角时
投影为负值;
当为直角时
投影为0.
A
B
O
B (B1)
练习:课本P20T3
探究新知
(3)若与同向,则= ;若与反向,则
特别地,·= ,
(2) ;
判定两向量垂直
用于计算向量的模
用于计算向量的夹角,
以及判断三角形的形状.
平面向量数量积的性质(非零向量)
(1)
;
·0
(4)
;
(5) .
≤
探究新知
向量数量积的运算律:
(分配律)
数量积不满足结合律
数量积不满足消去律
探究新知
(交换律)
(数乘结合律)
典例二 向量的模的相关计算
( )
B
典例二 向量的模的相关计算
( )
B
典例二 向量的模的相关计算
典例二 向量的模的相关计算
典例二 向量的模的相关计算
典例二 向量的模的相关计算
典例三 向量的夹角及垂直
典例三 向量的夹角及垂直
典例三 向量的夹角及垂直
典例三 向量的夹角及垂直
典例三 向量的夹角及垂直
B
典例三 向量的夹角及垂直
-8或5
典例三 向量的夹角及垂直
典例三 向量的夹角及垂直
(交换律)
(对数乘的结合律)
(分配律)
向量的夹角
向量的数量积
定义
投影与投影向量
叫做向量的夹角
(同起点)
向量的数量积
性质与运算律
课堂小结
课堂达标检测
课堂达标检测
课堂达标检测
课堂达标检测
课堂达标检测
谢谢大家!
求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.
(2)a·a=a2=|a|2或|a|=,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
解析:由已知得a·b=|a||b|cosθ=4×2×cos 120°=-4,a2=|a|2=16,b2=|b|2=4.
因为|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2
=16+2×(-4)+4=12,
所以|a+b|=2.
因为|3a-4b|2=(3a-4b)2=9a2-24a·b+16b2
=9×16-24×(-4)+16×4=304,
所以|3a-4b|=4.
解析:法一:由|a-b|=1得a2-2a·b+b2=1,
所以|a|2-2a·b+|b|2=1,
所以2a·b=1,所以|a+b|===.
答案:
2.已知向量a,b满足|a|=|b|=1,|a-b|=1,则|a+b|=________.
2.已知向量a,b满足|a|=|b|=1,|a-b|=1,则|a+b|=________.
法二:如图,因为|a|=|b|=|a-b|=1,
所以△AOB是正三角形,∠AOB=60°,
所以|a-b|2=a2-2a·b+b2=2-2a·b=1,所以a·b=,所以|a+b|2=a2+2a·b+b2=1+2×+1=3,所以|a+b|=.
【解析】 (1)设a与b的夹角为θ,(a+2b)·(a-3b)=a·a-3a·b+2b·a-6b·b
=|a|2-a·b-6|b|2
=|a|2-|a||b|cos θ-6|b|2
=62-6×4×cos θ-6×42=-72,
所以24cos θ=36+72-96=12,
所以cos θ=.
又因为θ∈,所以θ=.
(2)设a与b的夹角为θ,由(a-b)⊥b,得(a-b)·b=0,所以a·b=b2,所以cos θ=.又因为|a|=2|b|,
所以cos θ==.
又因为θ∈[0,π],所以θ=.
【答案】 (1) (2)
命题角度二:证明两向量垂直
已知a,b是非零向量,当a+tb(t∈R)的模取最小值时,求证:b⊥(a+tb).
【证明】 因为|a+tb|===,
所以当t=-=-时,|a+tb|有最小值.
此时b·(a+tb)=b·a+tb2=a·b+·|b|2
=a·b-a·b=0.所以b⊥(a+tb).
【解析】 (1)因为3a+2b与ka-b互相垂直,
所以(3a+2b)·(ka-b)=0,
所以3ka2+(2k-3)a·b-2b2=0.
因为a⊥b,所以a·b=0,
又|a|=2,|b|=3,
所以12k-18=0,k=.
(2)由3a+λb+7c=0,可得7c=-(3a+λb),
即49c2=9a2+λ2b2+6λa·b,
而a,b,c为单位向量,
则a2=b2=c2=1,
则49=9+λ2+6λcos ,
即λ2+3λ-40=0,解得λ=-8或λ=5.
求向量a与b夹角的思路
(1)求向量a与b夹角的关键是计算a·b及|a||b|,在此基础上结合数量积的定义或性质计算cos θ=,最后借助 θ∈[0,π],求出θ的值.
(2)在个别含有|a|,|b|与a·b的等量关系中,常利用消元思想计算cos θ的值.
答案:-
若单位向量e1,e2的夹角为,向量a=e1+λe2(λ∈R),且|a|=,则λ=________.
解析:由题意可得e1·e2=,|a|2=(e1+λe2)2=1+2λ×+λ2=,化简得λ2+λ+=0,解得λ=-.
1.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B.
C. D.
解析:选C.由题意,知a·b=|a||b|cos θ=4cos θ=2,所以cos θ=.又0≤θ≤π,所以θ=.
2.已知|a|=|b|=1,a与b的夹角是90°,c=2a+3b,d=ka-4b,c与d垂直,则k的值为( )
A.-6 B.6
C.3 D.-3
解析:选B.因为c·d=0,所以(2a+3b)·(ka-4b)=0,
所以2ka2-8a·b+3ka·b-12b2=0,
所以2k=12,所以k=6.
答案:-e
3.已知|a|=3,|b|=5,a·b=-12,且e是与b方向相同的单位向量,则a在b上的投影向量为______.
解析:设a与b的夹角θ,则
cos θ===-,
所以a在b上的投影向量为|a|cos θ·e=3×e
=-e.
4.已知|a|=1,|b|=.
(1)若a∥b,求a·b;
(2)若a,b的夹角为60°,求|a+b|;
(3)若a-b与a垂直,求a与b的夹角.
4.已知|a|=1,|b|=.
(1)若a∥b,求a·b;
(2)若a,b的夹角为60°,求|a+b|;
(3)若a-b与a垂直,求a与b的夹角.
$