内容正文:
6.2.4 向量的数量积
第1课时 两向量的夹角及数量积的概念
学习目标
1.了解向量数量积的物理背景,即物体在力F的作用下产生位移s所做的功.
2.掌握向量数量积的定义及投影向量,培养数学抽象的核心素养.
3.会计算平面向量的数量积,培养数学运算的核心素养.
任务一 两向量的夹角
(阅读教材P17,完成问题1)
问题1.在功的公式W=|F||s|cos θ中,θ是谁与谁的夹角?
提示:θ是F与s的夹角.
1.夹角:已知两个非零向量a,b(如图),O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
当θ=0时,a与b同向;
当θ=π时,a与b反向.
2.垂直:如果a与b的夹角是,则称a与b垂直,记作a⊥b.
[微提醒] (1)两向量的夹角与两直线的夹角的范围不同,向量夹角范围是[0,π],而两直线夹角的范围为.(2)两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
解:如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°.
以,为邻边作平行四边形OACB,则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,所以平行四边形OACB是菱形,
又∠AOB=60°,所以的夹角为30°,的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
1.求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
2.特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
对点练1.如图,等边三角形ABC中,点D,E,F分别是边AB,BC,AC的中点,指出如下各组向量的夹角.
(1)与;(2)与;(3)与.
解:(1)的夹角是∠EDF=60°.
(2)因为=,所以的夹角,即∠EDA=120°.
(3)如图所示,延长FD至B',使DB'=FD,则=,则的夹角,即∠EDB'=120°.
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任务二 两向量的数量积
(阅读教材P17,完成问题2)
问题2.物体在力F的作用下产生位移s时,力F所做的功是如何计算的?
提示:W=|F||s|cos θ(θ为F与s的夹角).
1.向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
2.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b ⇔ a·b=0.
(3)当a∥b时,a·b=
特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
(5)cos θ=.
[微提醒] (1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写.(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.(3)a·b=0不能推出a和b中至少有一个零向量.(4)|a|= 是求向量的长度的工具.
(1)(链接教材P17例9)已知向量a与b的夹角为120°,|a|=3,|b|=4,则a·b= .
(2)(链接教材P18例10)已知向量a,b满足|a|=5,|b|=6,a·b=-6,则cos 〈a,b〉= .
答案:(1)-6 (2)-
解析:(1)a·b=|a||b|cos 120°=3×4×=-6.
(2)因为|a|=5,|b|=6,a·b=-6,所以cos <a,b>===-.
求两个非零向量的数量积的两个关键点
1.确定模、夹角:利用图形或给出的数据求相关向量的模和夹角.
2.利用公式:代入数量积计算公式,求数量积.
对点练2.已知正三角形ABC的边长为1,求:
(1)·;(2)·;(3)·.
解:(1)因为的夹角为60°,
所以·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)因为的夹角为120°,所以·=||||cos 120°=1×1×=-.
(3)因为的夹角为60°,所以·=||||cos 60°=1×1×=.
任务三 投影向量
(阅读教材P18—19,完成问题3)
问题3.如图所示,设∠AOB=θ,过点A作OB的垂线AD,则线段OD就是线段OA在OB上的投影,如何用|OA|和θ表示|OD|?
提示:|OD|=|OA|cos θ.
1.如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,我们考虑如下的变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影,叫做向量a在向量b上的投影向量.
学生用书⬇第17页
2.如图,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的投影向量.设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则与e,a,θ之间的关系为=|a|cos θ e.
[微提醒] (1)向量a在向量b上的投影向量是与向量b平行的向量.(2)如果向量a与向量b平行或垂直,向量a在向量b上的投影向量具有特殊性.
在△ABC中,已知||=5,||=4,||=3,求:
(1)在方向上的投影向量;
(2)在方向上的投影向量的模.
解:(1)由题意得,AC⊥BC,cos A==,所以方向上的投影向量为||·cos A·=3××=.
(2)由题意得,AC⊥BC,cos B=,所以方向上的投影向量为||·(-cos B)=5×=-4,
所以方向上的投影向量的模为4.
投影向量的求法
1.依据投影的定义:结合平面几何知识作出恰当的垂线,直接得到投影向量.
2.直接利用公式:a在b方向上的投影向量是|a|cos θ e,其中〈a,b〉=θ,e=.
对点练3.(1)已知四边形ABCD为菱形,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B.
C.- D.-
(2)已知|a|=8,|b|=3,a与b的夹角为,则b在a方向上的投影向量是 .
答案:(1)B (2)a
解析:(1)因为四边形ABCD为菱形,所以AC⊥BD.设AC与BD的交点为O,则向量=.故选B.
(2)因为|a|=8,|b|=3,a与b的夹角为,所以b在a方向上的投影向量是|b|cos 〈a,b〉·=3××=a.
任务再现
(1)向量的夹角.(2)向量数量积的定义及性质.(3)投影向量
方法提炼
数形结合
易错警示
向量夹角共起点;a·b>0⇒/ 两向量夹角为锐角,a·b<0⇒/ 两向量夹角为钝角
1.已知锐角△ABC,则下列说法正确的是( )
A.与的夹角是锐角
B.与的夹角是锐角
C.与的夹角是锐角
D.与的夹角是锐角
答案:C
解析:如图所示.对于A,的夹角为π-∠ABC,为钝角,故A错误;对于B,的夹角为π-∠BAC,为钝角,故B错误;对于C,的夹角为∠ACB,为锐角,故C正确;对于D,的夹角为π-∠BAC,为钝角,故D错误.故选C.
2.在△ABC中,B=60°,AB=6,BC=5,则·=( )
A.30 B.-30
C.-15 D.15
答案:C
解析:由题意得,·=||||·cos 120°=6×5×=-15.故选C.
3.已知e为单位向量,=6,向量a,e的夹角为,则a在e上的投影向量是( )
A.2e B.0
C.-3e D.-2e
答案:C
解析:e为单位向量,则=1,则向量a在向量e上的投影向量为cos θ=6cos e=-3e.故选C.
4.在等腰直角三角形ABC中,若∠C=90°,AC=,则·= .
答案:2
解析:·=||||cos ∠ABC=2××cos 45°=2.
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