内容正文:
1.5.2 数量积的坐标表示
及其计算
设a,b,c是任意向量,λ是任意实数,则如下运算律成立:
(1)交换律:a·b= ;
(2)与数乘的结合律:a·(λ b) = ;
(3)分配律:a·(b+c)= .
1.数量积的运算律
b·a
λ(a·b)
a·b+a·c
(1)a±b=(x1,y1)±(x2,y2)= .
(2)λa=λ(x,y)= .
(x1±x2,y1±y2)
(λx,λy)
2.向量线性运算的坐标表示
向量的坐标是向量分解式中的系数。根据数量积的运算律,很容易由向量坐标算出数量积.
设是相互垂直的单位向量,组成平面上的一组基,
·=·=1·=0.
一、数量积的坐标运算
于是可得两个向量a=(,),b=(,)的数量积的坐标表达式为
a·b=()·()=+.
设向量a,b在这组基下的坐标分别为(,), (,),则
a·b=(+)·(+)
对应坐标相乘后再求和!
=(·)+(·)+(·)+(·)
=+.
1.向量的长度:
(1)向量a=(x,y)与自身的夹角为0,因此a·a= .
于是得到计算向量a=(x,y)的模(即长度)的公式为|a|= .
|a||a|cos0=|a|2
=
试一试:有了向量数量积的坐标表示,你能完成下列公式的推导吗?
(2)如果表示向量a的有向线段的起点和终点的坐标分别为(x1,y1),
(x2,y2),那么a=(x2-x1,y2-y1),|a|= .
根据两个非零向量a=(,), b=(,)数量积的定义,得到计算两向量夹角余弦值的公式为cos<a,>= .
2.夹角余弦值:
3.垂直条件:
已知向量a=(,), b=(,),则a⊥ba·b= = =0.
注意:两个向量的数量积是否为零,是判断相应的两条线段或直线是否垂直的重要方法之一.
0
例1 已知a=(3,1), ,求k为何值时:
(1) a∥b; (2) a⊥b; (3) a与b的夹角为钝角.
(2)因为a⊥b,所以 ,解得
提示:先写出两者坐标表示,注意它们的区别.
为钝角时需满足哪些条件?
解:(1)因为a∥b,所以 ,解得
(3)因为 <〈a,b〉<π,所以cos〈a,b〉<0,
则由向量夹角余弦公式可得 解得
由(1)知, 时,a∥b,即a,b共线,此时〈a,b〉=π.
所以 且 时,a,b的夹角为钝角.
(3) a与b的夹角为钝角.
要注意共线的情况
例2 如图,已知点O为平面直角坐标系的原点,点A的坐标为(12,8),点B的坐标为(-4,12),作BD⊥OA,垂足为点D.
(1)求|OA|,|OB|,|AB|;
(2)求cos∠AOB;
(3)将OA 绕点O 逆时针旋转90°到OA′,
求点A′的坐标;
(4)求|BD|;
(5)求S△OAB.
提示:先与同学交流分析每问实际求什么,再利用相关公式求解.
解:(1)由=(12,8), =(-4,12),得 =(-4-12,12-8)=(-16,4),
(2)因为· =(12,8)·(-4,12)=12×(-4)+8×12=48,
所以
因此
(1)求|OA|,|OB|,|AB|; (2)求cos∠AOB;
(3)记| |=r, 与x轴正方向的夹角为α,则 =(rcos α,rsin α),
由于点A的坐标为(12,8),那么rcos α=12,rsin α=8.
因此=(-8,12),即点A′的坐标为(-8,12).
(3)将OA 绕点O 逆时针旋转90°到OA′,求点A′的坐标;
(4)将向量投影到上,得到投影向量,
则| |=| |.
而| |就是在方向上的投影| |cos∠A′OB的绝对值,则
一般地,设向量=(x,y)在非零向量a=(a,b) 方向上的投影向量为,则投影长为
(4)求|BD|;
(5) (方法一) S△OAB= |OA||BD|
(方法二) S△OAB= |OA||BD|
= |OA||OB|sin∠AOB
= |OA||OB|sin(90°-∠BOA′)
= |OA′||OB|cos∠BOA′
= · = (-8,12)·(-4,12)
=88.
(5)求S△OAB.
坐标表达式
数量积的坐标表示
计算公式
向量的长度
夹角余弦值
数量积的坐标及其计算
垂直条件
本节课你学到了哪些知识,谈谈你的收获:
D
2.设向量a=(2,0),b=(1,1),则下列结论中正确的是( )
A.|a|=|b| B.a·b=0
C.a∥b D.(a-b)⊥b
解:因为a-b=(1,-1),
所以(a-b)·b=1-1=0,
所以(a-b)⊥b.
解:∵a∥b,∴y+4=0,解得y=-4,
∴2a-b=(4,8),∴|2a-b|= .
∴b=(-2,-4).
D
解:∵a=(2,0),|b|=1,∴|a|=2,a·b=2×1·cos 60°=1.
B
思考:如何用a与b的坐标来表示向量a,b的数量积a·b呢?
已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),我们可以求出a+b,a-b
以及λa(λ≠0)的坐标.
答案:C
1.已知a=(-2,4),b=(1,2),则a·b=( )
A.0 B.10 C.6 D.-10
解析:由题意知,a·b=(-2)×1+4×2=6.
答案:D
2.已知向量a=(1,-1),b=(2,x).若a·b=1,则x=( )
A.-1 B.-eq \f(1,2) C.eq \f(1,2) D.1
解析:∵a·b=1×2+(-1)×x=2-x=1,∴x=1.
答案:eq \f(π,4) eq \r(10)
3.已知向量a=(3,1),b=(1,2),则向量a与b的夹角为________,|a|=________.
解析:由题意知,cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(3×1+1×2,\r(32+12)×\r(12+22))=eq \f(5,\r(10)×\r(5))=eq \f(\r(2),2).
因为向量夹角的取值范围是[0,π],
所以向量a与b的夹角为eq \f(π,4),|a|=eq \r(32+12)=eq \r(10).
1.判断正误.(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.( )
(2)已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),a⊥b⇔x1x2-y1y2=0. ( )
(3)两个非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),满足x1y2-x2y1=0,则向量a,b的夹角为180°. ( )
答案:(1)√ (2)× (3)×
4
3.设向量a=(1,2),b=(-2,y),若a∥b,则|2a-b|等于( )
A.4 B.5 C.3 D.4
4.已知平面向量a与b的夹角为60°,a=(2,0),|b|=1,则|a+2b|=( )
A. B.2 C.4 D.12
∴|a+2b|==2.
$