内容正文:
1.5.1 数量积的定义及计算
第1章 1.5 向量的数量积
学习目标
1.通过物理中功的实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积,提升数学抽象、数学运算的核心素养.
2.体会向量的数量积与向量投影的关系, 提升数学抽象和直观想象核心素养.
3.掌握向量数量积的性质, 并能运用性质进行相关的运算和判断, 提升逻辑推理和数学运算核心素养.
新知形成
1
课时分层
4
合作探究
2
内容索引
随堂评价
3
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知识点一 向量的数量积
设a,b是任意两个向量,<a,b>是它们的夹角,则定义a·b=_________
____________为a与b的数量积.
a·b=___⇔a⊥b.
点拨 数量积是两个向量之间的一种运算,其运算结果是一个数量,其大小与两个向量的长度及其夹角都有关,符号由夹角的余弦值的符号决定.注意“·”不能省略.
知识梳理
|a||b|
cos<a,b>
0
知识点二 投影
如图,作向量=a,=b,两个向量的夹角为α,过点B作BB1____OA于点B1,则=+,其中与共线.
把称为在方向上的投影向量,投影向量的长度||=|||cos α|称为投影长.
||cos α刻画了投影向量的____和____,称为在方向上的投影.
⊥
大小
方向
向量数量积的几何意义:a与b的数量积等于a的长度|a|与b在a方向上的投影____________的乘积,或b的长度|b|与a在b方向上的投影____________的乘积.故有|b|cos α=.
|b|cos α
|a|cos α
点拨 向量a在b方向上的投影向量为|a|cos α e(其中e为与b同向的单位向量),它是一个向量,且与b共线,其方向由向量a和b夹角α的余弦值决定.向量a在b方向上的投影为|a|cos α,可正可负可为零.
知识点三 数量积的运算律
设a,b,c是任意向量,λ是任意实数,则有
(1)a·b=________(交换律);
(2)a·(λb)=________(结合律);
(3)a·(b+c)=___________(分配律).
b·a
λ(a·b)
a·b+a·c
点拨 (1)向量的数量积不满足消去律:若a,b,c均为非零向量,且a·c=b·c,但得不到a=b.
(2)(a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线,因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.
(3)(a±b)2=a2±2a·b+b2,(a+b)·(a-b)=a2-b2,可以类比完全平方公式,平方差公式,注意“·”不能省.
知识点四 数量积的性质
性质 备注
a·e=e·a e为单位向量
a·a=|a||a|=|a|2,|a|= 模与向量的关系
cos<a,b>= 数量积公式的变形
a·b=|a||b|,则a、b同向;
a·b=-|a||b|,则a、b反向 向量同向夹角为0;向量反向夹角为π
a⊥b⇔a·b =0 向量夹角为,则余弦值为0
|a·b|≤|a||b| 此不等式利用|cos<a,b>|≤1
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两个向量的数量积仍然是向量. ( )
(2)若a·b=0,则a=0或b=0. ( )
(3)a,b共线⇔a·b=|a||b|. ( )
(4)若a·b=b·c,则一定有a=c. ( )
(5)两个向量的数量积是一个实数,向量的加法、减法、数乘运算的运算结果是向量. ( )
自主检测
×
×
×
×
√
2.若向量a,b满足|a|=|b|=1,a与b的夹角为60°,则a·b等于
A. B.
C.1+ D.2
√
a·b=|a||b|cos 60°=1×1×=.
3.若e1,e2是夹角为的单位向量,且a=2e1+e2,b=-3e1+2e2,则a·b=
A.1 B.-4
C.- D.
√
由已知,得e1·e2=|e1||e2|cos =,
所以a·b=(2e1+e2)·(-3e1+2e2)
=-6|e1|2+2|e2|2+e1·e2=-.故选C.
4.已知|a|=3,|b|=2,设e是a同方向上的单位向量,a与b的夹角为,则b在a方向上的投影向量为______.
e
b在a方向上的投影向量为|b|cos =e·2×=e.
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合作探究
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探究点一 向量的数量积和投影向量
(1)已知向量a与b满足|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°.求:
①(a+b)·(a-b);
解: (a+b)·(a-b)=a2-b2=|a|2-|b|2=100-9=91.
②(2a+b)·(a-b).
解:因为|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°,
所以a·b=10×3×cos 120°=-15,
所以(2a+b)·(a-b)=2a2-a·b-b2
=200+15-9=206.
典例
1
(2)已知单位向量e1,e2的夹角为,a=2e1-e2,求a在e1上的投影向量.
解:设a与e1的夹角为θ,则a在e1上的投影向量为|a|cos θ ·e1=·e1=[(2e1-e2)·e1]e1=e1=e1.
1.求平面向量数量积的步骤
(1)求a与b的夹角θ,θ∈[0,π];
(2)分别求|a|和|b|;
(3)求数量积,即a·b=|a||b|cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省去.
规律方法
2.求投影向量的两种方法
(1)b在a方向上的投影向量为|b|cos θ·,θ为a,b的夹角,a在b方向上的投影向量为|a|cos θ·.
(2)b在a方向上的投影向量为·,a在b方向上的投影向量为·.
规律方法
对点练1.已知△ABC的外接圆的圆心为O,若+=2,且||=||=2,则向量在向量上的投影向量为
A. B.
C. D.
√
因为△ABC的外接圆的圆心为O,且+=2,
所以O为BC的中点,即BC为外接圆的直径,所以∠BAC=90°.
因为||=||=2,
所以△AOC是边长为2的等边三角形,
所以∠ACB=60°,∠ABC=30°,
所以||=||·sin 60°=2,
所以向量上的投影向量为||cos∠ABC·=2××=.故选A.
对点练2.如图,已知等腰△ABC中,AB=AC=3,BC=2,点P是边BC上的动点,则·(+)
A.为定值16
B.为定值10
C.最大值为8
D.与P的位置有关
√
取BC的中点D,则AD==2,
由平行四边形法则,得+=2,
所以·(+)=2·
=2×||×||cos∠PAD
=2||2=16,故选A.
探究点二 向量的模
(1)已知平面向量a与b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=
A. B.2
C.4 D.12
典例
2
√
|a+2b|=
=
=
= =2.
(2)已知点G是△ABC的重心,若∠A=60°,·=2,则||的最小值是
A.4 B.2
C. D.
√
因为∠A=60°,·=2,所以||·||=4,
因为G为三角形ABC的重心,所以=+),
所以||2=+)2
=++2·)
=++4)≥(2||||+4)
=(2×4+4)=,
从而||的最小值是 =,当且仅当||=||=2时等号成立,故选D.
求向量模的一般思路及常用公式
1.求向量模的常见思路
2.常用公式
(1)(a-b)·(a+b)=a2-b2=|a|2-|b|2;
(2)|a±b|2=(a±b)2=a2±2a·b+b2.
规律方法
对点练3.已知向量a,b的夹角为45°,且|a|=1,|2a-b|=,则|b|=_______.
3
因为a,b的夹角为45°,|a|=1,所以a·b=|a||b|·cos 45°=|b|,又因为|2a-b|=,所以|2a-b|2=4-4×|b|+|b|2=10,所以|b|=3.
对点练4.已知向量a,b的夹角为60°,且|a|=2,|a-2b|=2,则向量b在a方向上的投影向量的模等于
A. B.
C. D.1
√
因为<a,b>=60°,|a|=2,|a-2b|=2,
所以|a|2-4a·b+4|b|2=28,即4+4|b|2-4|b|=28,解得|b|=3或-2(舍去),
所以b在a方向上的投影向量的模等于|b|cos 60°=.故选B.
探究点三 向量夹角与垂直问题
(1)已知|a|=1,a·b=,(a+b)·(a-b)=.
①求|b|的值;
解:(a+b)·(a-b)=a2-b2=.
因为|a|=1,所以1-|b|2=,所以|b|=.
典例
3
②求向量a-b与a+b夹角的余弦值.
解:因为|a+b|2=a2+2a·b+b2=1+2×+=2,
|a-b|2=a2-2a·b+b2=1-2×+=1,
所以|a+b|=,|a-b|=1,令a+b与a-b的夹角为θ,
则cos θ===,
即向量a-b与a+b夹角的余弦值是.
(2)已知|a|=4,|b|=8,a与b的夹角是120°.
①求a·b的值;
解:a·b=|a||b|cos 120°=4×8×(-)=-16.
②当实数k为何值时,(a+2b)⊥(ka-b)?
解:当(a+2b)⊥(ka-b)时,(a+2b)·(ka-b)=0,
即ka2-2b2+(2k-1)a·b=0,
整理得16k-128+(2k-1)×(-16)=0,
解得k=-7.
故当k=-7时,(a+2b)⊥(ka-b).
求向量夹角的基本步骤
规律方法
对点练5.已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,且(a-b)⊥b,则a与b的夹角为
A. B.
C. D.
√
因为(a-b)⊥b,所以(a-b)·b=a·b-b2=0,所以a·b=b2,所以cos θ===,因为0≤θ≤π,所以a与b的夹角为.故选B.
对点练6.已知平面向量a,b满足|a|=3,|b|=2,a与b的夹角为60°,若(a-mb)⊥a,则实数m的值为
A.1 B.
C.2 D.3
√
因为(a-mb)⊥a,所以(a-mb)·a=0,
所以a2-ma·b=0,即9-m×3×2×cos 60°=0,
所以m=3.
对点练7.设向量a=(x,1),b=(1,-),且a⊥b,则向量a-b与b的夹角为
A. B.
C. D.
√
根据题意,设向量a-b与b的夹角为θ,
向量a=(x,1),b=(1,-),
若a⊥b,则有a·b=x-=0,解得x=,
即a=(,1),b=(1,-),
则a-b=(0,4),
则有|a-b|=4,|b|=2,(a-b)·b=a·b-b2=-4,
则cos θ==-,
又由0≤θ≤π,则θ=,故选D.
探究点四 数量积的运算律
设a,b,c是任意的非零向量,且互不共线,给 出以下命题:
(1)a·-·b=0;
(2)·a-·b不与c垂直;
(3)·=9-4.
其中是真命题的是_______.
典例
4
(3)
a·表示与向量a共线的向量,·b表示与向量b共线的向量,而a,b不共线,所以错误;由·c=0知·a-·b与c垂直,故(2)错误;向量的线性运算符合多项式乘法法 则,所以(3)正确,所以真命题的序号是(3).
对点练8.设a,b,c均为非零向量,有下面结论:
(1)a=b⇒a·c=b·c;
(2)a·c=b·c⇒a=b;
(3)a·=a·b+a·c;
(4)a·=·c.
其中正确的是__________.
(1)(3)
(1) 利用数量积定义可知是正确的; (2)a·c=b·c⇒·c=0,不一定有a=b;(3) 由数量积运算的 运算律可判断是正确的;(4)a·表示与向量a共线的向量,·c表示与向量c共线的向量,a与c不一定共线, 故不正确, 所以正确的是(1)(3).
探究点五 解决几何图形问题
在四边形ABCD中,=a,=b,=c,=d,且a·b=b·c=c·d=d·a,且a·c=b·d,则四边形ABCD的形状是___________.
典例
5
正方形
因为a+b+c+d=0,所以a+b=-,所以=,即a2+2a·b+b2=c2+2c·d+d2,又a·b=c·d,所以a2+b2=c2+d2.即+=+①.同理可得+=+②.①-②,得=,即=.①变形为-=-,再加②得=,即=.同理可得=,=,故四边形ABCD是 菱形.因为∥,所以a=-c. 又因为a·b=b·c,所 以b·=0,即b·=0,所以a·b=0,所以⊥. 所以四边形ABCD为正方形.
对点练9.如图,在四边形ABCD中,AB=CD,但 不平行,点M,N分别是AD,BC的中点,MN与BA,CD的延长线分别交于点P,Q,求证:∠APM=∠DQM.
证明:设=a,=b,
因为=++,=++,
所以2=+++(+).
因为M,N分别为AD,BC的中点,
所以+=0,+=0,
所以2=0+++0=+,
即=.
因为AB=CD,设==k,∠APM=θ1,∠DQM=θ2,a与b的夹角为θ,则a与的夹角为θ1,b与的夹角为θ2.
因为·=·a,即|a+b||a|cos θ1=a2+a·b=+|a||b|cos θ,
所以|a+b|·kcos θ1=k2+k2cos θ,
所以cos θ1=.
同理可得cos θ2=.
所以cos θ1=cos θ2.又θ1,θ2∈[0,π],所以θ1=θ2,即∠APM=∠DQM.
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随堂评价
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1.若|a|=2,|b|=4,向量a与b向量的夹角为120°,则向量a在向量b方向上的投影等于
A.-3 B.-2
C.2 D.-1
√
向量a在向量b方向上的投影为|a|cos 120°=2×(-)=-1.故选D.
2.若平面四边形ABCD满足+=0,(-)·=0,则该四边形一定是
A.直角梯形 B.矩形
C.菱形 D.正方形
√
由+=0,得平面四边形ABCD是平行四边形,由(-)·=0,得·=0,即平行四边形ABCD的对角线互相垂直,则该四边形一定是菱形.故选C.
3.给出下列结论:①若a≠0,a·b=0,则b=0;②若a·b=b·c,则a=c;③(a·b)c=a(b·c);④a·[b(a·c)-c(a·b)]=0,其中正确结论的序号是________.
④
因为当两个非零向量a,b垂直时,a·b=0,故①不正确;
当a=0,b⊥c时,a·b=b·c=0,但不能得出a=c,故②不正确;
向量(a·b)c与c共线,a(b·c)与a共线,故③不正确;
a·[b(a·c)-c(a·b)]=(a·b)(a·c)-(a·c)(a·b)=0,故④正确.
4.如图,在△ABC中,D是BC的中点,E在边AB上,BE=2EA,AD与CE交于点O.
(1)设=x+y,求x+y的值;
解:在△ABC中,D是BC的中点,BE=2EA,AD与CE交于点O.
设=x+y=x+y(-)=-x-y+y=(-x-y)+y,
又=,=,
所以=(-x-y)+y,
所以-x-y+y=1,①
又=-(x+y)+2y,
所以-(x+y)+2y=1,②
由①②组成方程组解得
所以x+y=-=-.
(2)若·=6·,求的值.
解:设=m=m(+),
=+=+n=+n(-)
=(1-n)+n=+n;
所以
所以==+),=-=-+,
所以6·=6×+)·(-+)=-+·+;
又·=6·,
所以0=-+,
所以=3,
所以=.
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1.已知|a|=8,e为单位向量,当它们的夹角为时,a在e方向上的投影为
A.4 B.4
C.4 D.8+
√
因为|a|=8,e为单位向量,且<a,e>=,由平面向量的投影定义得|a|·cos <a,e>=8·=4,所以a在e方向上的投影为4.故选B.
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2.若非零向量a,b满足|a|=|b|,且(a-b)⊥(3a+2b),则a与b的夹角为
A. B.
C. D.π
√
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因为(a-b)⊥(3a+2b),
所以(a-b)·(3a+2b)=0,
即3a2-2b2-a·b=0,
即a·b=3a2-2b2=b2,
所以cos<a,b>===,
又<a,b>∈[0,π],所以<a,b>=,故选A.
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3.设a,b为单位向量,且|a-b|=1,则|a+2b|=
A. B.
C.3 D.7
√
因为a,b为单位向量,且|a-b|=1,所以(a-b)2=1,所以a2-2a·b+b2=1,解得a·b=,所以|a+2b|====.故选B.
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4.P是△ABC所在平面上一点,满足|-|-|+-2|=0,则△ABC的形状是
A.等腰直角三角形 B.直角三角形
C.等腰三角形 D.等边三角形
√
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P是△ABC所在平面上一点,且|-|-|+-2|=0,
所以||-|(-)+(-)|=0,
即||=|+|,
所以|-|=|+|,
两边平方并化简得·=0,
所以⊥,
所以∠A=90°,则△ABC是直角三角形.
故选B.
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5.在平行四边形ABCD中,AB=2,BC=1,∠DAB=60°,点E为边AB的中点,点F为边BC上的动点,则·的取值范围是
A. B.
C.[,3] D.
√
因为在平行四边形ABCD中,
AB=2,BC=1,∠DAB=60°,AD=BC=1,
所以·=1×2×cos 60°=1.
因为E是AB边上的中点,
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所以=+=-.
又点F在BC边上,
设=x(0≤x≤1),
则=+=+x=-x,
所以·=(-)·(-x)
=+x-·-x·
=×4+x-1-x =1+x.
又0≤x≤1,所以1≤1+x≤,
故·.故选B.
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6.在△ABC中,AB=1,AC=2,(+)·=2,则角A的大小为_______.
由题意知,(+)·=+·=12+2×1cos A=2,
所以cos A=,又A∈(0,π),所以A=.
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7.已知|a|=6,e为单位向量,若向量a与e的夹角为135°,则向量a在e上的投影向量为__________.
-3e
因为|a|=6,<a,e>=135°,
所以向量a在e上的投影向量为:|a|cos<a,e>·e=6·(-)·e=-3e.
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8.如图,在△ABC中,AB=3,AC=4,∠BAC=60°,
点D是AB的中点,点E满足=,则·的值
是_______.
因为=,
所以=+=+
=+-)=+-)
=+,
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所以·=·(+)
=·+
=×3×4×+×42=.
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9.(15分)(1)已知单位向量e1与e2夹角为60°,且a=e1+e2,b=e1-2e2,求a·b的值.
解:因为单位向量e1与e2夹角为60°,
所以e1·e2=|e1|·|e2|cos 60°=1×1×=.
所以a·b=(e1+e2)·(e1-2e2)=-e1·e2-2=1--2=-.
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(2)已知|a|=,|b|=3,|a-b|=,求a与b夹角的余弦值.
解:因为|a-b|=,所以a2-2a·b+b2=7,
即2-2a·b+9=7,
所以a·b=2,
所以cos <a,b>===.
故a与b夹角的余弦值为.
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10.(15分)设两个向量e1,e2满足|e1|=2,|e2|=1,e1,e2的夹角为60°,若向量2te1+7e2与e1+te2的夹角为钝角,求实数t的取值范围.
解:因为|e1|=2,|e2|=1,e1,e2的夹角为60°,
所以e1·e2=|e1|·|e2|cos 60°=1,
设向量2te1+7e2与e1+te2的夹角为θ.
根据题意,得cos θ=<0,
所以(2te1+7e2)·(e1+te2)<0,
化简,得2t2+15t+7<0,解得-7<t<-.
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当θ=π时,也有(2te1+7e2)·(e1+te2)<0,但此时夹角不是钝角.
设2te1+7e2=λ(e1+te2),λ<0,
则
所以实数t的取值范围是(-7,-)∪(-,-).
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11.已知四边形ABCD中,AC⊥BD,AB=BC==2,AC=CD=2,点E在四边形ABCD的边上运动,则·的最小值是
A.3 B.-1 C.-3 D.-4
√
如图所示,因为AC⊥BD,且AB=BC,所以BD垂直且
平分AC,则△ACD为等腰三角形,又AC=CD=2,
所以△ACD为等边三角形.则四边形ABCD关于直线BD对
称,故当点E在四边形ABCD的边上运动时,只需考虑点
E在边BC,CD上的运动情况即可,因为AB=BC==2,易知BC2+CD2=BD2,即BC⊥CD,则·=0,
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①当点E在边BC上运动时,设=λ(0≤λ≤1),则
=(λ-1),所以·=·(+)=λ·(λ
-1)=4λ(λ-1)=4(λ-)2-1,当λ=时,·的
最小值为-1;
②当点E在边CD上运动时,设=k(0≤k≤1),则=(k-1),所以·=(+)·=(k-1)·k=12k(k-1)=12(k-)2-3,当k=时,·的最小值为-3;综上,·的最小值为-3.故
选C.
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12.如图所示,半圆的直径AB=10,O为圆心,C为半圆上不同于A,B的任意一点,若P为半径OC上的动点,则(+)·的最小值为_______.
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根据题意,O为圆心,即O是AB的中点,则+=2,
则(+)·=2·=2||·||cos π
=-2||(5-||)=2(||-)2-,
又0≤||≤5,
所以-≤(+)·≤0,
即(+)·的最小值是-.
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1.5.1 数量积的定义及计算
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