内容正文:
6.2.4 向量的数量积
课程标准
素养解读
1.通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的含义及其物理意义.
2.体会平面向量数量积与投影向量的关系.
3.会进行平面向量数量积的运算.
4.能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.
通过学习向量的数量积,重点提升学生的数学运算,逻辑推理,数学抽象素养.
[情境引入],
水上飞机用绳索拉着人进行的水上运动,会让人感觉自己在水上漂动,异常轻松刺激.要用物理原理来分析的话,这说明飞机的拉力对人做了功.这种现象在现实生活中还有很多,在数学中两个向量也有类似的运算应用.那么它们遵循什么规律呢?
问题 力对物体做功,由哪些量来确定?
提示 由力和位移两个向量来确定,功可以看作力F和位移s这两个向量的某种运算结果.
[知识梳理],[知识点一] 向量的夹角,
1.已知两个非零向量a和b,如图,作=a,=b,则θ= ∠AOB (0°≤θ≤180°)称为向量a与b的夹角.
2.当θ=0°时.a与b 同向 ;当θ=180°时,a与b 反向 ;当θ=90°.a与b垂直,记作 a⊥b .
3.由于任何方向都可以作为零向量的方向,规定 零向量 可与任一向量垂直,即对于任意的向量a,都有0⊥a.
[知识点二] 两个向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ叫作a与b的数量积(或内积),记作a·b,即 a·b=|a||b|cos θ .
规定:零向量与任一向量的数量积为0,即0·a=0.
1.向量的线性运算的结果是一个向量,向量的数量积运算呢?
提示:实数.
[知识点三] 向量的投影
如图1,设a,b是两个非零向量,=a,=b,我们考虑如下的变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影,叫做向量a在向量b上的 投影向量 .
如图2,我们可以在平面内任取一点O,作=a,=b.过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的投影向量.
[知识点四] 向量数量积的几何意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a上的投影向量的数量|b|cos θ的乘积,也等于b的长度|b|与a在b上的投影向量的数量|a|cosθ的乘积.显然,a在b上的投影向量与b在a上的投影向量是不同的.
2.一个向量在另一个向量方向上的投影可以是一个负数或0吗?
提示:可以.如b在a的方向上的投影数量|b|cos θ,当θ∈(90°,180°]时,投影是负数,当θ=90°时,投影数量是0.
[知识点五] 向量的数量积的性质
设a与b都是非零向量,θ为a与b的夹角.
1.a⊥b⇔ a·b=0 ;
2.当a与b同向时,a·b= |a||b| ,当a与b反向时,a·b= -|a||b| ;
3.a·a= a2 或|a|==;
4.cos θ= ;
5.|a·b| ≤ |a||b|.
3.a,b都是非零向量,|a·b|≤|a||b|中等号何时取到?
提示:由于|a·b|=|a||b||cos θ|,
∴当θ=0°或180°时,取等号.
[知识点六] 向量的数量积的运算律
1.a·b= b·a (交换律);
2.(λ a)·b= λ(a·b) = a·(λ b) (结合律);
3.(a+b)·c= a·c+b·c (分配律).
4.对于向量a,b,c,等式(a·b)·c=a·(b·c)一定成立吗?
提示:不一定成立.∵若(a·b)·c≠0,其方向与c相同或相反,而a·(b·c)≠0时其方向与a相同或相反,而a与c方向不一定相同,故该等式不一定成立.
[预习自测]
1.若|m|=4,|n|=6,m与n的夹角为135°,则m·n等于( )
A.12 B.12
C.-12 D.-12
答案:C
2.已知|b|=3,a在b方向上的投影是,则a·b为( )
A.3 B.
C.2 D.
答案:B
3.设e1,e2为单位向量,且e1,e2的夹角为,若a=e1+3e2,b=2e1,则a·b=________.
解析:由已知e1·e2=cos=,a·b=(e1+3e2)·2e1=2e+6e1·e2=2+6×=5.
答案:5
4.等腰直角三角形ABC中,||=||=2,则·=________.
答案:-4
5.已知单位向量a,b的夹角为45°,ka-b与a垂直,则k=________.
解析:(ka-b)·a=k-=0,k=.
答案:
数量积的基本概念
[例1] 下列判断:
①若a2+b2=0,则a=b=0;②已知a,b,c是三个非零向量,若a+b=0,则|a·c|=|b·c|;③a,b共线⇔a·b=|a||b|;④|a||b|<a·b;⑤a·a·a=|a|3;⑥a2+b2≥2a·b;⑦非零向量a·b满足:a·b>0,则a与b的夹角为锐角;⑧若a,b的夹角为θ,则|b|cos θ表示向量b在向量a方向上的射影长.其中正确的是________(填序号).
[思路点拨] 依据数量积的概念逐一判断。
[解析] 由于a2≥0.b2≥0,所以,若a2+b2=0.则a=b=0.故①正确;若a+b=0,则a=-b,又a,b,c是三个非零向量.所以a·c=-b·c,所以|a·c|=|b·c|,②正确;a,b共线⇔a·b=±|a||b|,所以③错误;
对于④,应有|a||b|≥a·b,所以④错误;
对于⑤,应该是a·a·a=|a|2a,所以⑤错误;
对于⑥,a2+b2≥2|a||b|≥2a·b,故⑥正确;
对于⑦,当a与b的夹角为0°时,
也有a·b>0,因此⑦错误;
对于⑧,|b|cos θ表示向量b在向量a方向上的投影的数量,而非长度,故⑧错误.
综上可知①②⑥正确.
[答案] ①②⑥
对于这类概念、性质、运算律的问题的解答,关键是要对相关知识深刻理解.特别是那些易与实数运算相混淆的运算律,如消去律、乘法结合律等,当然还有如向量的数量积中有关角的概念以及数量积的性质等.
[变式训练]
1.绐出下列结论:
①若a≠0,a·b=0,则b=0:②若a·b=b·c,则a=c;③(a·b)c=a(b·c);④a·[b(a·c)-c(a·b)]=0.其中正确结论的序号是________.
解析:因为两个非零向量a、b垂直时,a·b=0,故①不正确;
当a=0,b⊥c时,a·b=b·c=0,但不能得出a=c,故②不正确;
向量(a·b)c与c共线,a(b·c)与a共线,故③不正确;
a·[b(a·c)-c(a·b)]=(a·b)(a·c)-(a·c)(a·b)=0,故④正确.
答案:④
数量积运算
[例2] 已知|a|=6,|b|=8,a与b的夹角为θ=135°,求:
(1)a·b;
(2)(2a+b)·(a-b).
[思路点拨] 利用向量数量积的定义和运算律计算.
[解] (1)a·b=|a||b|cos θ
=6×8×cos 135°=-24.
(2)(2a+b)·(a-b)=2a2-a·b-b2
=2|a|2-(-24)-|b|2
=2×62+24-82
=8+24.
(1)求平面向量数量积的步骤是:①求a与b的夹角θ,θ∈[0,π];②分别求|a|和|b|;③求数量积,即a·b=|a||b|cos θ.
(2)当求向量式的数量积时,先利用向量数量积的运算律展开、化简,再由向量数量积的定义计算.
[变式训练]
2.△ABC外接圆的半径为1,圆心为O,2O+A+A=0,|O|=|A|,则C·C的值是 ________ .
解析:如图,D为BC中点,
∵2+A+A=0,
∴2O+2A=0,
∴A=-O,∴A=A
∵O与D重合,∴BC为圆的直径.
∵||=|A|=1,||=2,∴||=,∴∠ACB=,
∴C·C=|C|·|C|·cos∠ACB=·2·=3.
答案:3
求向量的模
[例3] 已知向量a、b满足|a|=2,|b|=3,|a+b|=4,求|a-b|.
[思路点拨] 要求|a-b|,利用模长公式|a-b|=,只需求2a·b即可.
[解] 由已知,|a+b|=4,∴|a+b|2=42,
∴a2+2a·b+b2=16.①
∵|a|=2,|b|=3,
∴a2=|a|2=4,b2=|b|2=9,
代入①式得4+2a·b+9=16,即2a·b=3.
又∵(a-b)2=a2-2a·b+b2=4-3+9=10,
∴|a-b|=.
此类问题直接套用公式求解即可.
(1)a·a=a2=|a|2或|a|=.
(2)|a±b|= .
[变式训练]
3.已知|a|=4,|b|=8,a与b的夹角是120°.计算
(1)|a+b|;(2)|4a-2b|.
解:由已知,a·b=4×8×=-16.
(1)∵|a+b|2=a2+2a·b+b2
=16+2×(-16)+64=48,
∴|a+b|=4.
(2)|4a-2b|2=16a2-16a·b+4b2
=16×16-16×(-16)+4×64=3×162
∴|4a-2b|=16.
两向量的垂直与夹角问题
[例4] 已知非零向量a,b满足a+3b与7a-5b互相垂直,a-4b与7a-2b互相垂直,求a与b的夹角.
[思路点拨] 首先转化向量的两个垂直关系,得出中间结论与cos θ=联立求解.
[解] 由已知条件得
即
②-①得23b2-46a·b=0,
∴2a·b=b2,代入①得a2=b2,∴|a|=|b|,
∴cos θ===.
∵θ∈[0,π],∴θ=.
(1)通常用两向量垂直来列方程,达到化简条件或求值的目的.
(2)要求a与b的夹角,只要求出|a|、|b|及a·b即可.注意向量夹角范围.由cos θ=(其中a、b是非零向量,θ为a与b的夹角)判定θ的大小时,有五种可能情形:①当cos θ=1时,θ=0°;②当cos θ=0时,θ=90°;③当cos θ=-1时,θ=180°;④当cos θ<0且cos θ≠-1时,θ为钝角;⑤当cos θ>0,且cos θ≠1时,θ为锐角.
[变式训练]
4.已知|a|=2,|b|=1,(a+b)⊥,求a与b的夹角大小.
解:∵(a+b)⊥,
∴(a+b)·=0.
即a2-a·b-b2=0.
∵a2=|a|2=4,b2=|b|2=1,
∴4-3cos θ-=0.∴cos θ=.
又∵θ∈[0,π].∴a与b的夹角θ为.
数量积的综合应用
[例5] 设两个向量e1,e2满足|e1|=2.|e2|=1,向量e1与e2的夹角为60°,若向量2te1+7e2与e1+te2的夹角θ为钝角,求实数t的取值范围.
[思路点拨]
首先根据夹角公式得出关于t的一元二次不等式,然后解式后,注意两向量共线的情况.
[解] 由向量2te1+7e2与e1+te2的夹角θ为钝角,得cos θ=<0,
∴(2te1+7e2)·(e1+te2)<0.
化简得2t2+15t+7<0,解得-7<t<-.
当夹角θ为π时,也有(2te1+7e2)·(e1+te2)<0,但此时夹角不是钝角.
设2te1+7e2=λ(e1+te2),λ<0,
则∴故实数t的取值范围是∪
1.求向量夹角时要注意:
(1)当已知a,b是非坐标形式时,需求得a·b及|a|,|b|或它们之间的关系;
(2)当已知a,b的坐标时,可直接利用公式求解.
(3)注意夹角的范围为[0,π].
2.灵活应用a2=|a|2,这给出了解决与模有关问题的思路.
[变式训练]
5.已知向量a,b,c,满足a+b+c=0,且|a|=3,|b|=5,|c|=7.
(1)求a与b的夹角θ;
(2)是否存在实数μ使μa+b与a-2b垂直?
解:(1)∵a+b+c=0,
∴a+b=-c,∴|a+b|=|c|,
∴(a+b)2=c2,即a2+2a·b+b2=c2,
∴a·b=
===.
又∵a·b=|a||b|cos θ,∴=3×5×cos θ,
∴cos θ=,即θ=60°.
(2)∵(μa+b)⊥(a-2b),
∴(μa+b)·(a-2b)=0,
∴μa2-2b2-2μa·b+a·b=0,
∴9μ-2×25-2μ×+=0,∴μ=-.
∴存在μ=-,使得μa+ b与a-2b垂直.
对应学生课时P263
1.给出以下五个结论 ①0·a=0;②a·b=b·a;③a2=|a|2;④(a·b)·c=a·(b·c);⑤|a·b| ≤a·b,其中正确结论的个数为( )
A.1 B.2
C.3 D.4
解析:C [①②③显然正确;(a·b)·c与c共线,而a·(b·c)与a共线,故④错误;a·b是一实数,应该有│a·b│≥a·b,故⑤错误.]
2.在Rt△ABC中,∠C=90°,AC=4,则·等于( )
A.-16 B.-8
C.8 D.16
答案:D
3.已知a,b方向相同,且|a|=2,|b|=4,则|2a+3b|=( )
A.16 B.256
C.8 D.64
解析:A [∵|2a+3b|2=4a2+9b2+12a·b=16+144+96=256,∴|2a+3b|=16.]
4.在△ABC中,=a,=b,且a·b>0,则△ABC是( )
A.锐角三角形 B.直角三角形
C.等腰直角三角形 D.钝角三角形
解析:D [由·>0知,·<0,即角B为钝角.]
5.(多选题)已向量a,b和实数λ,下列选项中正确的是( )
A.|a|2=a2 B.|a·b|=|a||b|
C.λ(a+b)=λa+λb D.|a·b|≤|a||b|
解析:ACD [选项B中,|a·b|=||a||b|cos θ|,其中θ为a与b的夹角.]
6.(多选题)已知两个非零向量a,b满足|a+b|=|a-b|,则下面结论错误的是( )
A.a∥b B.a⊥b
C.|a|=|b| D.a+b=a-b
解析:ACD [由|a+b|=|a-b|可得a·b=0,∴a⊥b,B正确.]
7.一物体在力F的作用下沿水平方向由A运动至B,已知AB=10米,F与水平方向的夹角为60°, |F| =5牛顿,物体从A至B力F所做的功W=__________.
解析:由物理知识知W=F·s= |F| · |s| cos θ=5×10×cos 60°=25(焦耳).
答案:25焦耳
8.已知向量a,b满足(a+2b)·(5a-4b)=0,且|a|=|b|=1.则a与b的夹角θ为________.
解析:因为(a+2b)·(5a-4b)=0,|a|=|b|=1,所以6a·b-8+5=0,即a·b=.又a·b=|a||b|cos θ=cos θ,所以cos θ=,∵θ∈[0,π],∴θ=.
答案:
9.已知在△ABC中,AB=AC=4,·=8,则△ABC的形状是________,·=________.
解析:·=||||cos ∠BAC,
即8=4×4cos ∠BAC,于是cos ∠BAC=,
因为0°<∠BAC<180°,所以∠BAC=60°.
又AB=AC,故△ABC是等边三角形.
此时·=||||cos 120°=-8.
答案:等边三角形 -8
10.已知向量a,b满足 |a|=1,|b|=4,且a,b的夹角为60°.
(1)求(2a-b)·(a+b);
(2)若(a+b)⊥(λa-2b),求实数λ的值.
解:(1)由题意,得a·b= a · b cos 60°=1×4×=2.
∴(2a-b)·(a+b)=2a2+a·b-b2=2+2-16=-12.
(2)∵(a+b)⊥(λa-2b),∴(a+b)·(λa-2b)=0,∴λa2+(λ-2)a·b-2b2=0,∴λ+2(λ-2)-32=0,∴λ=12.
11.设a=e1+2e2,b=-3e1+2e2,其中e1⊥e2且e=e=1.
(1)求|a+b|的值;
(2)当k为何值时,ka+b与a-3b互相垂直.
解析:(1)∵|a+b|2=(-2e1+4e2)2=4e-16e1·e2+16e.又e1⊥e2,∴e1·e2=0,
∴|a+b|2=20,
∴|a+b|==2.
(2)由题知a2=(e1+2e2)2=5,b2=(-3e1+2e2)2=13,a·b=(e1+2e2)·(-3e1+2e2)=1.若ka+b与a-3b垂直,则(ka+b)·(a-3b)=ka2+(1-3k)a·b-3b2=0,即5k+(1-3k)-3×13=0,解得k=19.
12.(多选)定义:已知两个非零向量a与b的夹角为θ.我们把数量|a||b|sin θ叫做向量a与b的叉乘a×b的模,记作|a×b|,即|a×b|=|a||b|sin θ.则下列命题中正确的有( )
A.若平行四边形ABCD的面积为4,则|×|=4
B.在正△ABC中,若=|×|(+),则=3
C.若|a×b|=,a·b=1,则|a+2b|的最小值为2
D.若|a×b|=1,|b×c|=2,且b为单位向量,则|a×c|的值可能为2+2
解析:ACD [对于A,因为平行四边形ABCD的面积为4,所以||·||sin ∠BAD=4,
所以|×|=4,故A正确;
对于B,设正△ABC的边BC边上的中点为E,则+=2,
因为=|×|(+),所以=2||·||sin 60°=||2,
所以====,所以B错误;
对于C,因为|a×b|=,a·b=1,所以|a||b|sin 〈a,b〉=,|a|·|b|cos 〈a,b〉=1,
所以tan 〈a,b〉=,因为〈a,b〉∈(0,π),所以〈a,b〉=,所以|a|·|b|=2,
所以|a+2b|2=|a|2+4a·b+4|b|2≥2+4=12,当且仅当|a|=|b|=2时等号成立,所以|a+2b|的最小值为2,所以C正确;
对于D,若|a×b|=1,|b×c|=2,且b为单位向量,则当|a|=,〈a,b〉=,|c|=4,〈b,c〉=时,可以等于〈a,c〉=+=,
此时|a×c|=|a|·|c|sin 〈a,c〉=4×=2+2,所以D正确.]
13.在△ABC中,设·=·.
(1)求证:△ABC为等腰三角形;
(2)若|+|=2,B∈[,],求·的取值范围.
解:(1)证明:因为·=·,所以(-)·=0.又因为=-(+),所以-(+)·(-)=0,所以2=2,即||2=||2,所以||=||,所以△ABC为等腰三角形.
(2)因为B∈,所以cos B∈.设||=||=a,由|+|=2,得|+|2=4,则有a2+a2+2a2cos B=4,所以a2=,所以·=a2cos B==2-∈[-2,].故·的取值范围为.
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