内容正文:
6.2.4 向量的数量积
第六章 平面向量及其应用
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第六章 平面向量及其应用
数学·必修第二册
课堂 互动学案
课后 素养提升
02
03
课前 预习学案
01
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课时作业
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第六章 平面向量及其应用
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课程标准
素养解读
1.通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的含义及其物理意义.
2.体会平面向量数量积与投影向量的关系.
3.会进行平面向量数量积的运算.
4.能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.
通过学习向量的数量积,
重点提升学生的数学运算,
逻辑推理,数学抽象素养.
水上飞机用绳索拉着人进行的水上运动,会让人感觉自己在水上漂动,异常轻松刺激.要用物理原理来分析的话,这说明飞机的拉力对人做了功.这种现象在现实生活中还有很多,在数学中两个向量也有类似的运算应用.那么它们遵循什么规律呢?
问题 力对物体做功,由哪些量来确定?
提示 由力和位移两个向量来确定,功可以看作力F和位移s这两个向量的某种运算结果.
[知识梳理]
[知识点一] 向量的夹角,
1.已知两个非零向量a和b,如图,作eq \o(OA,\s\up13(→))=a,eq \o(OB,\s\up13(→))=b,则θ= ∠AOB (0°≤θ≤180°)称为向量a与b的夹角.
2.当θ=0°时.a与b 同向 ;当θ=180°时,a与b 反向 ;当θ=90°.a与b垂直,记作 a⊥b .
3.由于任何方向都可以作为零向量的方向,规定 零向量 可与任一向量垂直,即对于任意的向量a,都有0⊥a.
[知识点二] 两个向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ叫作a与b的数量积(或内积),记作a·b,即 a·b=|a||b|cos θ .
规定:零向量与任一向量的数量积为0,即0·a=0.
1.向量的线性运算的结果是一个向量,向量的数量积运算呢?
提示:实数.
[知识点三] 向量的投影
如图1,设a,b是两个非零向量,eq \o(AB,\s\up13(→))=a,eq \o(CD,\s\up13(→))=b,我们考虑如下的变换:过eq \o(AB,\s\up13(→))的起点A和终点B,分别作eq \o(CD,\s\up13(→))所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到eq \o(A1B1,\s\up13(→)),我们称上述变换为向量a向向量b投影,eq \o(A1B1,\s\up13(→))叫做向量a在向量b上的 投影向量 .
如图2,我们可以在平面内任取一点O,作eq \o(OM,\s\up13(→))=a,eq \o(ON,\s\up13(→))=b.过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则eq \o(OM1,\s\up13(→))就是向量a在向量b上的投影向量.
[知识点四] 向量数量积的几何意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a上的投影向量的数量|b|cos θ的乘积,也等于b的长度|b|与a在b上的投影向量的数量|a|cosθ的乘积.显然,a在b上的投影向量与b在a上的投影向量是不同的.
2.一个向量在另一个向量方向上的投影可以是一个负数或0吗?
提示:可以.如b在a的方向上的投影数量|b|cos θ,当θ∈(90°,180°]时,投影是负数,当θ=90°时,投影数量是0.
[知识点五] 向量的数量积的性质
设a与b都是非零向量,θ为a与b的夹角.
1.a⊥b⇔ a·b=0 ;
2.当a与b同向时,a·b= |a||b| ,当a与b反向时,a·b= -|a||b| ;
3.a·a= a2 或|a|=eq \r(a·a)=eq \r(a2);
4.cos θ= eq \f(a·b,|a||b|) ;
5.|a·b| ≤ |a||b|.
3.a,b都是非零向量,|a·b|≤|a||b|中等号何时取到?
提示:由于|a·b|=|a||b||cos θ|,
∴当θ=0°或180°时,取等号.
[知识点六] 向量的数量积的运算律
1.a·b= b·a (交换律);
2.(λ a)·b= λ(a·b) = a·(λ b) (结合律);
3.(a+b)·c= a·c+b·c (分配律).
4.对于向量a,b,c,等式(a·b)·c=a·(b·c)一定成立吗?
提示:不一定成立.∵若(a·b)·c≠0,其方向与c相同或相反,而a·(b·c)≠0时其方向与a相同或相反,而a与c方向不一定相同,故该等式不一定成立.
[预习自测]
1.若|m|=4,|n|=6,m与n的夹角为135°,则m·n等于( )
A.12
B.12eq \r(2)
C.-12eq \r(2)
D.-12
答案:C
2.已知|b|=3,a在b方向上的投影是eq \f(3,2),则a·b为( )
A.3
B.eq \f(9,2)
C.2
D.eq \f(1,2)
答案:B
3.设e1,e2为单位向量,且e1,e2的夹角为eq \f(π,3),若a=e1+3e2,b=2e1,则a·b=________.
解析:由已知e1·e2=coseq \f(π,3)=eq \f(1,2),a·b=(e1+3e2)·2e1=2eeq \o\al(2,1)+6e1·e2=2+6×eq \f(1,2)=5.
答案:5
4.等腰直角三角形ABC中,|eq \o(AB,\s\up13(→))|=|eq \o(AC,\s\up13(→))|=2,则eq \o(AB,\s\up13(→))·eq \o(BC,\s\up13(→))=________.
答案:-4
5.已知单位向量a,b的夹角为45°,ka-b与a垂直,则k=________.
解析:(ka-b)·a=k-eq \f(\r(2),2)=0,k=eq \f(\r(2),2).
答案:eq \f(\r(2),2)
数量积的基本概念
[例1] 下列判断:
①若a2+b2=0,则a=b=0;②已知a,b,c是三个非零向量,若a+b=0,则|a·c|=|b·c|;③a,b共线⇔a·b=|a||b|;④|a||b|<a·b;⑤a·a·a=|a|3;⑥a2+b2≥2a·b;⑦非零向量a·b满足:a·b>0,则a与b的夹角为锐角;⑧若a,b的夹角为θ,则|b|cos θ表示向量b在向量a方向上的射影长.其中正确的是________(填序号).
[思路点拨] 依据数量积的概念逐一判断。
[解析] 由于a2≥0.b2≥0,所以,若a2+b2=0.则a=b=0.故①正确;若a+b=0,则a=-b,又a,b,c是三个非零向量.所以a·c=-b·c,所以|a·c|=|b·c|,②正确;a,b共线⇔a·b=±|a||b|,所以③错误;
对于④,应有|a||b|≥a·b,所以④错误;
对于⑤,应该是a·a·a=|a|2a,所以⑤错误;
对于⑥,a2+b2≥2|a||b|≥2a·b,故⑥正确;
对于⑦,当a与b的夹角为0°时,也有a·b>0,因此⑦错误;
对于⑧,|b|cos θ表示向量b在向量a方向上的投影的数量,而非长度,故⑧错误.综上可知①②⑥正确.
[答案] ①②⑥
对于这类概念、性质、运算律的问题的解答,关键是要对相关知识深刻理解.特别是那些易与实数运算相混淆的运算律,如消去律、乘法结合律等,当然还有如向量的数量积中有关角的概念以及数量积的性质等.
[变式训练]
1.绐出下列结论:
①若a≠0,a·b=0,则b=0:②若a·b=b·c,则a=c;③(a·b)c=a(b·c);④a·[b(a·c)-c(a·b)]=0.其中正确结论的序号是________.
解析:因为两个非零向量a、b垂直时,a·b=0,故①不正确;
当a=0,b⊥c时,a·b=b·c=0,但不能得出a=c,故②不正确;
向量(a·b)c与c共线,a(b·c)与a共线,故③不正确;
a·[b(a·c)-c(a·b)]=(a·b)(a·c)-(a·c)(a·b)=0,故④正确.
答案:④
数量积运算
[例2] 已知|a|=6,|b|=8,a与b的夹角为θ=135°,求:
(1)a·b;
(2)(2a+b)·(a-b).
[思路点拨] 利用向量数量积的定义和运算律计算.
[解] (1)a·b=|a||b|cos θ
=6×8×cos 135°=-24eq \r(2).
(2)(2a+b)·(a-b)=2a2-a·b-b2
=2|a|2-(-24eq \r(2))-|b|2
=2×62+24eq \r(2)-82
=8+24eq \r(2).
(1)求平面向量数量积的步骤是:①求a与b的夹角θ,θ∈[0,π];②分别求|a|和|b|;③求数量积,即a·b=|a||b|cos θ.
(2)当求向量式的数量积时,先利用向量数量积的运算律展开、化简,再由向量数量积的定义计算.
[变式训练]
2.△ABC外接圆的半径为1,圆心为O,2Oeq \o(A,\s\up13(→))+Aeq \o(B,\s\up13(→))+Aeq \o(C,\s\up13(→))=0,|Oeq \o(A,\s\up13(→))|=|Aeq \o(B,\s\up13(→))|,则Ceq \o(A,\s\up13(→))·Ceq \o(B,\s\up13(→))的值是 ________ .
解析:如图,D为BC中点,
∵2eq \o(OA,\s\up13(→))+Aeq \o(B,\s\up13(→))+Aeq \o(C,\s\up13(→))=0,
∴2Oeq \o(A,\s\up13(→))+2Aeq \o(D,\s\up13(→))=0,
∴Aeq \o(D,\s\up13(→))=-Oeq \o(A,\s\up13(→)),∴Aeq \o(D,\s\up13(→))=Aeq \o(O,\s\up13(→))
∵O与D重合,∴BC为圆的直径.
∵|eq \o(OA,\s\up13(→))|=|Aeq \o(B,\s\up13(→))|=1,|eq \o(BC,\s\up13(→))|=2,∴|eq \o(AC,\s\up13(→))|=eq \r(3),∴∠ACB=eq \f(π,6),
∴Ceq \o(A,\s\up13(→))·Ceq \o(B,\s\up13(→))=|Ceq \o(A,\s\up13(→))|·|Ceq \o(B,\s\up13(→))|·cos∠ACB=eq \r(3)·2·eq \f(\r(3),2)=3.
答案:3
求向量的模
[例3] 已知向量a、b满足|a|=2,|b|=3,|a+b|=4,求|a-b|.
[思路点拨] 要求|a-b|,利用模长公式|a-b|=eq \r(|a|2-2a·b+|b|2),只需求2a·b即可.
[解] 由已知,|a+b|=4,∴|a+b|2=42,
∴a2+2a·b+b2=16.①
∵|a|=2,|b|=3,
∴a2=|a|2=4,b2=|b|2=9,
代入①式得4+2a·b+9=16,即2a·b=3.
又∵(a-b)2=a2-2a·b+b2=4-3+9=10,
∴|a-b|=eq \r(10).
此类问题直接套用公式求解即可.
(1)a·a=a2=|a|2或|a|=eq \r(a·a).
(2)|a±b|= eq \r(|a|2±2a·b+|b|2).
[变式训练]
3.已知|a|=4,|b|=8,a与b的夹角是120°.计算
(1)|a+b|;(2)|4a-2b|.
解:由已知,a·b=4×8×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))=-16.
(1)∵|a+b|2=a2+2a·b+b2
=16+2×(-16)+64=48,
∴|a+b|=4eq \r(3).
(2)|4a-2b|2=16a2-16a·b+4b2
=16×16-16×(-16)+4×64=3×162
∴|4a-2b|=16eq \r(3).
两向量的垂直与夹角问题
[例4] 已知非零向量a,b满足a+3b与7a-5b互相垂直,a-4b与7a-2b互相垂直,求a与b的夹角.
[思路点拨] 首先转化向量的两个垂直关系,得出中间结论与cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)联立求解.
[解] 由已知条件得
eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(a+3b·7a-5b=0,,a-4b·7a-2b=0.))
即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(7a2+16a·b-15b2=0 ①,7a2-30a·b+8b2=0 ②))
②-①得23b2-46a·b=0,
∴2a·b=b2,代入①得a2=b2,∴|a|=|b|,
∴cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(\f(1,2)b2,|b|2)=eq \f(1,2).
∵θ∈[0,π],∴θ=eq \f(π,3).
(1)通常用两向量垂直来列方程,达到化简条件或求值的目的.
(2)要求a与b的夹角,只要求出|a|、|b|及a·b即可.注意向量夹角范围.由cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)(其中a、b是非零向量,θ为a与b的夹角)判定θ的大小时,有五种可能情形:①当cos θ=1时,θ=0°;②当cos θ=0时,θ=90°;③当cos θ=-1时,θ=180°;④当cos θ<0且cos θ≠-1时,θ为钝角;⑤当cos θ>0,且cos θ≠1时,θ为锐角.
[变式训练]
4.已知|a|=2,|b|=1,(a+b)⊥eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a-\f(5,2)b)),求a与b的夹角大小.
解:∵(a+b)⊥eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a-\f(5,2)b)),∴(a+b)·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a-\f(5,2)b))=0.
即a2-eq \f(3,2)a·b-eq \f(5,2)b2=0.∵a2=|a|2=4,b2=|b|2=1,
∴4-3cos θ-eq \f(5,2)=0.∴cos θ=eq \f(1,2).
又∵θ∈[0,π].∴a与b的夹角θ为eq \f(π,3).
数量积的综合应用
[例5] 设两个向量e1,e2满足|e1|=2.|e2|=1,向量e1与e2的夹角为60°,若向量2te1+7e2与e1+te2的夹角θ为钝角,求实数t的取值范围.
[思路点拨]
首先根据夹角公式得出关于t的一元二次不等式,然后解式后,注意两向量共线的情况.
[解] 由向量2te1+7e2与e1+te2的夹角θ为钝角,得cos θ=eq \f(2te1+7e2·e1+te2,|2te1+7e2||e1+te2|)<0,∴(2te1+7e2)·(e1+te2)<0.
化简得2t2+15t+7<0,解得-7<t<-eq \f(1,2).
当夹角θ为π时,也有(2te1+7e2)·(e1+te2)<0,但此时夹角不是钝角.
设2te1+7e2=λ(e1+te2),λ<0,则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(2t=λ,,7=λt,,λ<0,))∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(λ=-\r(14),,t=-\f(\r(14),2),))故实数t的取值范围是eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-7,-\f(\r(14),2)))∪eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(14),2),-\f(1,2)))
1.求向量夹角时要注意:
(1)当已知a,b是非坐标形式时,需求得a·b及|a|,|b|或它们之间的关系;
(2)当已知a,b的坐标时,可直接利用公式求解.
(3)注意夹角的范围为[0,π].
2.灵活应用a2=|a|2,这给出了解决与模有关问题的思路.
[变式训练]
5.已知向量a,b,c,满足a+b+c=0,且|a|=3,|b|=5,|c|=7.
(1)求a与b的夹角θ;
(2)是否存在实数μ使μa+b与a-2b垂直?
解:(1)∵a+b+c=0,∴a+b=-c,∴|a+b|=|c|,
∴(a+b)2=c2,即a2+2a·b+b2=c2,∴a·b=eq \f(c2-a2-b2,2)
=eq \f(|c|2-|a|2-|b|2,2)=eq \f(49-9-25,2)=eq \f(15,2).
又∵a·b=|a||b|cos θ,∴eq \f(15,2)=3×5×cos θ,
∴cos θ=eq \f(1,2),即θ=60°.
(2)∵(μa+b)⊥(a-2b),
∴(μa+b)·(a-2b)=0,
∴μa2-2b2-2μa·b+a·b=0,
∴9μ-2×25-2μ×eq \f(15,2)+eq \f(15,2)=0,∴μ=-eq \f(85,12).
∴存在μ=-eq \f(85,12),使得μa+ b与a-2b垂直.
$