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8.1.3 向量数量积的坐标运算
第1课时 向量的坐标与向量的数量积
课程标准
素养解读
1.掌握平面向量数量积的坐标表示,会进行平面向量数量积的坐标运算
2.能运用数量积进行两个向量夹角和模的计算,并能推导平面内两点间的距离公式
通过推导数量积的坐标运算及通过求夹角和模,体会逻辑推理素养及数学运算素养
[情境引入]
“我知道我一直有双隐形的翅膀,带我飞,飞过绝望,不去想他们拥有美丽的太阳,我看见每天的夕阳也会有变化,我知道我一直有双隐形的翅膀,带我飞,给我希望……”,如果能为平面向量的数量积插上“翅膀”,它又能飞多远呢?本节讲解平面向量数量积的“翅膀”——坐标表示,它使平面向量的数量积同时具有几何形式和代数形式的“双重身份”,从而可以使几何问题数量化,把“定性”研究推向“定量”研究.
[问题] 在平面直角坐标系中,设i,j分别是x轴和y轴方向上的单位向量,a=(3,2),b=(2,1),则a·b的值为多少?a·b的值与a,b的坐标有怎样的关系?若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b为多少?
提示:a·b=x1x2+y1y2
[知识梳理]
[知识点一] 平面向量数量积的坐标表示
设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b= x1x2+y1y2 ,即两个向量的数量积等于它们对应坐标的 乘积的和 .
若a=(x1,y1),b=(x2,y2), θ是a与b的夹角,则
(1)a·b=|a||b|cos θ=x1x2+y1y2;
特别地a·a=a2=|a|2=xeq \o\al(2,1)+yeq \o\al(2,1),
即|a|= eq \r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1)).
(2)当a,b同向时,
a·b=|a||b|= eq \r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1))· eq \r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2));
当a,b反向时,
a·b=-|a||b|=-eq \r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1))· eq \r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2));
当a,b垂直时,
a·b=|a||b|cos 90°=x1x2+y1y2=0.
(3)|a·b|≤|a||b|,
即|a·b|=|x1x2+y1y2|≤ eq \r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1))·eq \r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2)).
[知识点二] 向量模的计算公式
1.若a=(x,y),则|a|= eq \r(x2+y2) .
2.如果向量a的起点坐标和终点坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),那么|a|= eq \r(x2-x12+y2-y12) .
3.两点间的距离公式:若A(x1,y1),B(x2,y2),则|eq \o(AB,\s\up16(→))|= eq \r(x1-x22+y1-y22) .
1.已知a=(1,1),b=(2,3),如何求|a+b|?
提示:方法一:a+b=(1,1)+(2,3)=(3,4),
∴|a+b|=eq \r(32+42)=5.
方法二:|a|2=12+12=2,|b|2=22+32=13,
a·b=1×2+1×3=5.
∴|a+b|=eq \r(a2+2a·b+b2)=eq \r(2+2×5+13)=5.
[知识点三] 向量的夹角公式
cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)= eq \f(x1x2+y1y2,\r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1))·\r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2))) .
2.a·b<0,能说明向量a·b的夹角θ是钝角吗?
提示:不能.因为a·b<0还包括a、b反向,即a、b夹角是180°.
[预习自测]
1.已知a=(0,1),b=(2,-1),则a·b等于( )
A.1
B.-1
C.2
D.-2
答案:B
2.已知a=(3,4),b=(5,12),则a与b夹角的余弦值为( )
A.eq \f(63,65)
B.eq \f(33,65)
C.-eq \f(33,65)
D.-eq \f(63,65)
答案:A
3.已知向量a=(1,2),b=(x,4),若|b|=2|a|,则x的值为( )
A.4
B.2
C.±4
D.±2
解析:D [|b|=eq \r(x2+16),|a|=eq \r(1+4)=eq \r(5),
∴eq \r(x2+16)=2eq \r(5),解得x=±2.]
向量数量积的坐标表示
[例1] 已知向量a=(1,2),b=(3,4),求a·b,(a-b)·(2a+3b).
[思路点拨] 利用数量积的坐标表示可直接求a·b;(a-b)·(2a+3b)可以先展开再求值,也可先分别求a-b及2a+3b的坐标,再求值.
[解] (方法一)∵a=(1,2),b=(3,4),
∴a·b=(1,2)·(3,4)=1×3+2×4=11,
(a-b)·(2a+3b)=2a2+a·b-3b2=2|a|2+a·b-3|b|2=2×(12+22)+11-3×(32+42)=-54.
(方法二)∵a=(1,2),b=(3,4),∴a·b=11.
∵a-b=(1,2)-(3,4)=(-2,-2),
2a+3b=2(1,2)+3(3,4)=(2×1+3×3,2×2+3×4)=(11,16),
∴(a-b)·(2a+3b)=(-2,-2)·(11,16)=-2×11+(-2)×16=-54.
(1)涉及向量数量积的坐标表示一般利用公式a·b =x1x2+y1y2求解,其关键是求出a,b的坐标.(2)若题中涉及图形,则要充分利用向量终点坐标与起点坐标之差求出向量的坐标,再由向量坐标求得数量积.
[变式训练]
1.已知向量a与b同向,b=(1,2),a·b=20.
(1)求向量a的坐标;
(2)若c=(2,1),求(b·c)·a.
解:(1)∵a与b同向,且b=(1,2),
∴可设a=λb=λ(1,2)=(λ,2λ),且λ>0.
又由a·b=20,可得1×λ+2×2λ=20,
解得λ=4>0.∴a=(4,8).
(2)∵b·c=(1,2)·(2,1)=1×2+2×1=4,
∴(b·c)·a=4(4,8)=(16,32).
平面向量的模
[例2] 已知平面向量a=(3,5),b=(-2,1).
(1)求a-2b及其模的大小;
(2)若c=a-(a·b)b,求|c|.
[思路点拨] 利用求模公式求解.
[解] (1)∵a=(3,5),b=(-2,1),
∴a-2b=(3,5)-2(-2,1)=(3+4,5-2)=(7,3),
∴|a-2b|=eq \r(72+32)=eq \r(58).
(2)∵a·b=-6+5=-1,
∴c=a+b=(1,6),
∴|c|=eq \r(12+62)=eq \r(37).
求向量a=(x,y)的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,要灵活应用公式a2=|a|2=x2+y2,求模时,勿忘记开方.
(2)a·a=a2=|a|2或|a|=eq \r(a2)=eq \r(x2+y2),此性质可用来求向量的模,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
[变式训练]
2.(1)已知向量a=(2,1),a·b=10,|a+b|=5eq \r(2),则|b|=( )
A.eq \r(5) B.eq \r(10) C.5 D.25
(2)已知向量a=(x,y),b=(-1,2),且a+b=(1,3),则|a-2b|= ________ .
解析:(1)∵a=(2,1),∴a2=5,
又|a+b|=5eq \r(2),∴(a+b)2=50,即a2+2a·b+b2=50,
∴5+2×10+b2=50,∴b2=25,∴|b|=5.
(2)由a+b=(1,3),得a=(2,1),∴a-2b=(4,-3),
∴|a-2b|=eq \r(42+-32)=5.
答案:(1)C (2)5
两向量的夹角
[例3] 已知eq \o(OP,\s\up16(→))=(2,1),eq \o(OA,\s\up16(→))=(1,7),eq \o(OB,\s\up16(→))=(5,1),设C是直线OP上的一点(其中O为坐标原点).
(1)求使eq \o(CA,\s\up16(→))·eq \o(CB,\s\up16(→))取得最小值时的eq \o(OC,\s\up16(→));
(2)对(1)中求出的点C,求cos∠ACB.
[思路点拨] 利用夹角公式直接求解.
[解] (1)∵点C是直线OP上的一点,
∴向量eq \o(OC,\s\up16(→))与eq \o(OP,\s\up16(→))共线,
设eq \o(OC,\s\up16(→))=t eq \o(OP,\s\up16(→))(t∈R),则eq \o(OC,\s\up16(→))=t(2,1)=(2t,t),
∴eq \o(CA,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))-eq \o(OC,\s\up16(→))=(1-2t,7-t),
eq \o(CB,\s\up16(→))=eq \o(OB,\s\up16(→))-eq \o(OC,\s\up16(→))=(5-2t,1-t),
∴eq \o(CA,\s\up16(→))·eq \o(CB,\s\up16(→))=(1-2t)(5-2t)+(7-t)(1-t)=5t2-20t+12=5(t-2)2-8.
∴当t=2时,eq \o(CA,\s\up16(→))·eq \o(CB,\s\up16(→))取得最小值,此时eq \o(OC,\s\up16(→))=(4,2).
(2)由(1)知eq \o(OC,\s\up16(→))=(4,2),
∴eq \o(CA,\s\up16(→))=(-3,5),eq \o(CB,\s\up16(→))=(1,-1),
∴|eq \o(CA,\s\up16(→))|=eq \r(34),|eq \o(CB,\s\up16(→))|=eq \r(2),eq \o(CA,\s\up16(→))·eq \o(CB,\s\up16(→))=-3-5=-8.
∴cos∠ACB=eq \f(\o(CA,\s\up16(→))·\o(CB,\s\up16(→)),\a\vs4\al(|\o(CA,\s\up16(→))||\o(CB,\s\up16(→))|))=-eq \f(4\r(17),17).
应用向量的夹角公式求夹角时,应先分别求出两个向量的模,再求出它们的数量积,最后代入公式求出夹角的余弦值,进而求出夹角.
[变式训练]
3.已知向量a=e1-e2,b=4e1+3e2,其中e1=(1,0),e2=(0,1).
(1)试计算a·b及|a+b|的值;
(2)求向量a与b夹角的余弦值.
解:(1)a=e1-e2=(1,0)-(0,1)=(1,-1)
b=4e1+3e2=4(1,0)+3(0,1)=(4,3),
∴a·b=4×1+3×(-1)=1,
|a+b|=eq \r(4+12+3-12)=eq \r(25+4)=eq \r(29).
(2)设〈a,b〉=θ,由a·b=|a||b|cos θ,
∴cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(1,\r(2)×5)=eq \f(\r(2),10).
1.若向量a=(x,2),b=(-1,3),a·b=3,则x=( )
A.3 B.-3 C.eq \f(5,3) D.-eq \f(5,3)
解析:A [a·b=-x+6=3,故x=3.]
2.已知a=(-eq \r(3),-1),b=(1,eq \r(3)),那么a,b的夹角θ=( )
A.eq \f(π,6) B.eq \f(π,3) C.eq \f(2π,3) D.eq \f(5π,6)
解析:D [cos θ=eq \f(-\r(3)-\r(3),2×2)=-eq \f(\r(3),2),又因为θ∈[0,π],所以θ=eq \f(5π,6).]
3.已知向量a=(1,eq \r(3)),b=(3,m).若向量a,b的夹角为eq \f(π,6),则实数m=( )
A.2eq \r(3) B.eq \r(3) C.0 D.-eq \r(3)
解析:B [∵a·b=(1,eq \r(3))·(3,m)=3+eq \r(3)m,
|a|=2,|b|=eq \r(9+m2).
∴cos eq \f(π,6)=eq \f(\r(3),2)=eq \f(3+\r(3)m,2×\r(9+m2)),解得m=eq \r(3).]
4.设向量a=(m,1),b=(1,2),且|a+b|2=|a|2+|b|2,则m= ________ .
解析:法一 a+b=(m+1,3),
又|a+b|2=|a|2+|b|2.
∴(m+1)2+32=m2+1+5,
解得m=-2.
法二 由|a+b|2=|a|2+|b|2,
得a·b=0,即m+2=0,解得m=-2.
答案:-2
5.已知点Aeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,-\f(1,2))),Beq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(3,2))),则与向量eq \o(AB,\s\up16(→))同方向的单位向量是( )
A.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3,5),-\f(4,5)))
B.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(4,5),-\f(3,5)))
C.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,5),\f(4,5)))
D.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(4,5),\f(3,5)))
解析:C [与向量eq \o(AB,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,2),2))同方向的单位向量是eq \f(\o(AB,\s\up16(→)),|\o(AB,\s\up16(→))|)=eq \f(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,2),2)),\r(\f(9,4)+4))=eq \f(2,5)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,2),2))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,5),\f(4,5))).]
$